技术特征：
1.一种应用在端拾器上的连接机构，用于将端拾器上的铝管连接在所述端拾器的横梁上，其特征在于，包括：第一插座和第二插座：所述第一插座包括：第一固定结构，其固定在所述横梁上；第一定位结构，其可拆卸的连接在所述第一固定结构上；第一连接结构，用于与所述铝管可拆卸的连接；第一定位销，用于插入所述第一定位结构和所述第一连接结构，以对所述铝管进行定位；连接插销，用于插入所述第一连接结构和所述第一定位结构，所述连接插销具有连接螺孔；连接螺栓，穿过所述第一定位结构并插入所述连接螺孔中，使所述第一定位结构和所述第一连接结构相互固定；所述第二插座包括：第二固定结构，其固定在所述横梁上；第二定位机构，其可拆卸的连接在所述第二固定结构上；第二连接结构，用于与所述铝管可拆卸的连接；第二定位销，用于插入所述第二定位机构和所述第二连接结构，以对所述铝管进行定位。2.根据权利要求1所述的应用在端拾器上的连接机构，其特征在于，第一固定结构包括：第一上支板、第一下支板和第一支撑螺栓，第一上支板与第一下支板相互平行；横梁为中空结构，第一下支板位于横梁内部，第一上支板位于横梁的表面，第一支撑螺栓依次穿过第一上支板、横梁的侧壁以及第一下支板，使所述第一上支板和第一下支板固定在横梁上；第二固定结构包括：第二上支板、第二下支板和第二支撑螺栓，第二上支板与第二下支板相互平行；横梁为中空结构，第二下支板位于横梁内部，第二上支板位于横梁的表面，第二支撑螺栓依次穿过第二上支板、横梁的侧壁以及第二下支板，使所述第二上支板和第二下支板固定在横梁上。3.根据权利要求2所述的应用在端拾器上的连接机构，其特征在于，第一上支板的上表面具有第一支板定位槽，第一支板定位槽用于容纳第一定位结构，并对定位进行限位；第二上支板的上表面具有第二支板定位槽，第二支板定位槽用于容纳第二定位机构。4.根据权利要求1所述的应用在端拾器上的连接机构，其特征在于，所述第一定位结构包括：第一定位固定板和第一定位连接板，所述第一定位连接板的底部侧边与所述第一定位固定板的上表面连接；所述第一定位固定板与第一固定结构连接，第一定位连接板与第一连接结构连接；所述第二定位机构包括：第二定位固定板和第二定位连接板，所述第二定位连接板的底部侧边与第二定位固定板的上表面连接；所述第二定位固定板与第二固定结构连接，所述第二定位连接板与第二连接结构连接。5.根据权利要求1所述的应用在端拾器上的连接机构，其特征在于，所述第一连接结构包括：第一紧固螺栓，以及一侧具有第一固定孔的第一连接块；所述第一固定孔的一侧具有连通第一固定孔内侧壁和第一连接块外侧面的第一紧固开口；所述第一连接块内具有穿过第一紧固开口两侧侧壁的第一紧固螺孔，所述第一紧固螺孔的一端为开口，所述第一紧固
螺栓插入第一紧固螺孔内与第一紧固螺孔中的螺纹连接。6.根据权利要求1所述的应用在端拾器上的连接机构，其特征在于，第二连接结构包括：第二紧固螺栓，以及一侧具有第二固定孔的第二连接块；所述第二固定孔的一侧具有连通第二固定孔内侧壁和第二连接块外侧面的第二紧固开口；所述第二连接块内具有穿过第二紧固开口两侧侧壁的第二紧固螺孔，所述第二紧固螺孔的一端为开口，所述第二紧固螺栓插入第二紧固螺孔内与第二紧固螺孔中的螺纹连接。7.根据权利要求5所述的应用在端拾器上的连接机构，其特征在于，所述第一连接块具有连通第一连接块两侧表面的第一连接孔，所述第一定位结构的第一定位连接板的侧面具有第一定位孔；将连接销的一端依次穿过第一定位孔和第一连接孔，第一定位结构的第一定位连接板的顶部具有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔的底部与所述第一定位孔的侧面连通，且所述第一螺栓孔的轴线与所述第一定位孔的轴线相互垂直，所述连接螺栓穿过第一螺栓孔并插入所述连接销的连接螺孔，使所述连接螺栓与所述连接螺孔的螺纹连接。8.根据权利要求5所述的应用在端拾器上的连接机构，其特征在于，所述第一定位结构的第一定位连接板具有第一定位销孔，所述第一连接结构的第一连接块具有第一连接销孔；第一定位销穿过第一定位销孔和第一连接销孔。9.根据权利要求6所述的应用在端拾器上的连接机构，其特征在于，所述第二定位机构的第二定位连接板具有第二定位销孔，所述第二连接结构的第二连接块具有第二连接销孔；第二定位销穿过第二定位销孔和第二连接销孔。10.根据权利要求1所述的应用在端拾器上的连接机构，其特征在于，第一插座和第二插座分别由铝合金材料制成。
技术总结
本实用新型涉及机械领域，公开了一种应用在端拾器上的连接机构，包括：包括：第一插座和第二插座：第一插座包括：第一固定结构，其固定在横梁上；第一定位结构，其可拆卸的连接在第一固定结构上；第一连接结构，用于与铝管可拆卸的连接；第一定位销，用于插入第一定位结构和第一连接结构；连接插销，用于插入第一连接结构和第一定位结构；连接螺栓，穿过第一定位结构并插入连接螺孔中；第二插座包括：第二固定结构，其固定在横梁上；第二定位机构，其可拆卸的连接在第二固定结构上；第二连接结构，用于与铝管可拆卸的连接；第二定位销，用于插入第二定位机构和第二连接结构。本实用新型提高了铝管与横梁之间的连接强度，并满足了设计要求。求。求。
技术研发人员：马现超 钟菊辉 郝涛涛 朱忠旭 祝满 冯善允 李苏斌 高飞
受保护的技术使用者：伟本智能机电（上海）股份有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/4/8