C柱总成装配工装的制作方法

c柱总成装配工装
技术领域
1.本实用新型涉及一种装配工装，具体是c柱总成装配工装。


背景技术：

2.汽车c柱是指车后挡风玻璃两侧的立柱，c柱主要用于支撑车顶和后挡风玻璃；当车辆后面受到撞击时，c柱有保护后排乘客安全的作用；在外观方面，c柱可以让车身看起来整体线条流畅、美观，是车身重要的一部分。
3.c柱分左右件，则c柱装配即需要对应的a、b两套工装；传统的c柱装配中这两套工装靠人工手动拆换；切换工装麻烦且耗时，换模效率低、劳动强度大，使得装配工作效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供可快速切换的c柱总成装配工装。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.c柱总成装配工装，包括机架、双面工装翻转装置和紧固机构；所述机架上设有双面工装翻转装置和紧固机构。
7.优选的：所述机架底面四角分别设有一个可刹车万向轮；机架的底面框架顶面对称设有一组机箱；机架中部倾斜设置有一块支撑板；若干零件盒均匀设置在支撑板顶面；支撑板上方的机架上设有风扇；机架顶端侧面设有电控箱；电控箱顶面设有三色警示灯；机架顶面的框架上设有led灯盘；风扇、三色警示灯和led灯盘分别与电控箱电性连接。
8.优选的：所述双面工装翻转装置包括工作台板、a面c柱工装、b面c柱工装、转轴和电机；工作台板设置在一组机箱之间；工作台板的两面分别设置有a面c柱工装和b面c柱工装；a面c柱工装和b面c柱工装上分别设有a面c柱工件识别传感器和b面c柱工件识别传感器；工作台板两端固定卡接有一组转轴安装座；转轴固定连接在安装座表面开设的通孔内；机箱顶端对应位置开设有供转轴穿过的通孔；转轴通过轴承转动连接在机箱的内壁上；右侧机箱内固定连接有电机；主动链轮固定套接在电机的输出端上；从动链轮固定套接在转轴外侧；链条套接在主动链轮和从动链轮外侧；a面c柱工件识别传感器、b面c柱工件识别传感器和电机均与电控箱电性连接。
9.优选的：所述紧固机构包括断气刹和定位气缸；左侧机箱内的转轴上设有断气刹；工作台板右侧的转轴安装座上开设有定位槽；右侧机箱内的对应位置设有定位气缸，定位气缸的伸缩杆末端卡接在定位槽内；断气刹和定位气缸均与电控箱电性连接。
10.由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：
11.双面工装翻转装置的设置实现了自动快速切换工装，提高了工作效率，节省了人工拆换工装的时间，也节省了人力；工件识别传感器的设置避免了装配出错，提高了工作的精度；紧固机构的设置提高了装置的稳定性，提高产品质量。
附图说明
12.图1为c柱总成装配工装的正视图。
13.图2为c柱总成装配工装的侧视图。
14.图3为c柱总成装配工装中双面工装翻转装置的结构示意图。
15.图4为c柱总成装配工装中双面工装翻转装置的立体图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，c柱总成装配工装，包括机架1、双面工装翻转装置2和紧固机构；所述机架1上设有双面工装翻转装置2和紧固机构。
18.所述机架1底面四角分别设有一个可刹车万向轮11，方便装置的移动和固定；机架1的底面框架顶面对称设有一组机箱12；机架1中部倾斜设置有一块支撑板13；若干零件盒14均匀设置在支撑板13顶面；支撑板13上方的机架1上设有风扇15；机架1顶端侧面设有电控箱16；电控箱16顶面设有三色警示灯17；机架1顶面的框架上设有led灯盘18；风扇15、三色警示灯17和led灯盘18分别与电控箱16电性连接。
19.所述双面工装翻转装置2包括工作台板21、a面c柱工装22、b面c柱工装23、转轴25和电机26；所述工作台板21设置在该组机箱12之间；工作台板21的两面分别设置有a面c柱工装22和b面c柱工装23；a面c柱工装22和b面c柱工装23上分别设有a面c柱工件识别传感器221和b面c柱工件识别传感器231；工作台板21两端固定卡接有一组转轴安装座24；转轴25固定连接在安装座24表面开设的通孔内；机箱12顶端对应位置开设有供转轴25穿过的通孔；转轴25通过轴承转动连接在机箱12的内壁上；右侧机箱12内固定连接有电机26；主动链轮27固定套接在电机26的输出端上；从动链轮28固定套接在转轴25外侧；链条29套接在主动链轮27和从动链轮28外侧；a面c柱工件识别传感器221、b面c柱工件识别传感器231和电机26均与电控箱16电性连接。
20.所述紧固机构包括断气刹31和定位气缸32；所述左侧机箱12内的转轴25上设有断气刹31；工作台板21右侧的转轴安装座24上开设有定位槽241；右侧机箱12内的对应位置设有定位气缸32，定位气缸32的伸缩杆末端卡接在定位槽241内；断气刹31和定位气缸32均与电控箱16电性连接。
21.工作人员将工件放置在工装上完成工件的固定，工件识别传感器自动识别不同工件的不同特征，来辨别是否是当前工装对应的工件；当工装与工件对应上了才能启动装配程序进行装配，当感应到的工件与工装不对应，则三色警示灯17亮起，提醒工作人员纠错，工作人员取下工件，通过电控箱16上的按钮启动电机26，电机26通过链条29带动转轴25转动，工作台板21翻面后启动断气刹31将转轴25锁定，定位气缸32的伸缩杆伸长，伸缩杆末端卡接在定位槽241内将工作台板21固定，随后工作人员可继续进行工件的装配。


技术特征：
1.c柱总成装配工装，包括机架(1)、双面工装翻转装置(2)和紧固机构；其特征在于，所述机架(1)上设有双面工装翻转装置(2)和紧固机构；所述双面工装翻转装置(2)包括工作台板(21)、a面c柱工装(22)、b面c柱工装(23)、转轴(25)和电机(26)；工作台板(21)设置在一组机箱(12)之间；工作台板(21)的两面分别设置有a面c柱工装(22)和b面c柱工装(23)；a面c柱工装(22)和b面c柱工装(23)上分别设有a面c柱工件识别传感器(221)和b面c柱工件识别传感器(231)；工作台板(21)两端固定卡接有一组转轴安装座(24)；转轴(25)固定连接在安装座(24)表面开设的通孔内；机箱(12)顶端对应位置开设有供转轴(25)穿过的通孔；转轴(25)通过轴承转动连接在机箱(12)的内壁上；右侧机箱(12)内固定连接有电机(26)；主动链轮(27)固定套接在电机(26)的输出端上；从动链轮(28)固定套接在转轴(25)外侧；链条(29)套接在主动链轮(27)和从动链轮(28)外侧；a面c柱工件识别传感器(221)、b面c柱工件识别传感器(231)和电机(26)均与电控箱(16)电性连接；所述紧固机构包括断气刹(31)和定位气缸(32)；左侧机箱(12)内的转轴(25)上设有断气刹(31)；工作台板(21)右侧的转轴安装座(24)上开设有定位槽(241)；右侧机箱(12)内的对应位置设有定位气缸(32)，定位气缸(32)的伸缩杆末端卡接在定位槽(241)内；断气刹(31)和定位气缸(32)均与电控箱(16)电性连接。2.根据权利要求1所述的c柱总成装配工装，其特征在于，所述机架(1)底面四角分别设有一个可刹车万向轮(11)；机架(1)的底面框架顶面对称设有一组机箱(12)；机架(1)中部倾斜设置有一块支撑板(13)；若干零件盒(14)均匀设置在支撑板(13)顶面；支撑板(13)上方的机架(1)上设有风扇(15)；机架(1)顶端侧面设有电控箱(16)；电控箱(16)顶面设有三色警示灯(17)；机架(1)顶面的框架上设有led灯盘(18)；风扇(15)、三色警示灯(17)和led灯盘(18)分别与电控箱(16)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了C柱总成装配工装，涉及汽车装配技术领域，包括机架、双面工装翻转装置和紧固机构；所述机架上设有双面工装翻转装置和紧固机构；工件固定后工件识别传感器自动识别不同工件的不同特征，来辨别是否是当前工装对应的工件；当工装与工件对应才能启动装配程序进行装配，当感应到的工件与工装不对应，则三色警示灯亮起提醒工作人员纠错，工作人员将工作台板翻面重新进行工件的装配；双面工装翻转装置的设置实现了自动快速切换工装，提高了工作效率，节省了人工拆换工装的时间，也节省了人力；工件识别传感器的设置避免了装配出错，提高了工作的精度；紧固机构的设置提高了装置的稳定性，提高产品质量。提高产品质量。提高产品质量。


技术研发人员：郑超
受保护的技术使用者：广州红宇自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/6/24