一种用于工件视觉检测的定位夹具的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备的技术领域，特别是涉及一种用于工件视觉检测的定位夹具。


背景技术：

2.众所周知，轴类工件在视觉检测时需要先采用夹具固定，现有的轴类夹具为三爪或四爪卡盘，该类夹具装夹与拆卸都较为繁琐，使得轴类工件更换时间长，而在视觉检测中，往往需要装夹与拆卸更加快速的夹具，同时现有定位夹具检测需要工作人员移动位置连检测不同位置的情况，导致检测劳动力较大。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高装置功能多样性，增加检测精度，提高检测便捷性，降低检测盲区的一种用于工件视觉检测的定位夹具。
4.本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，包括操作台、支撑腿和定位机构，支撑腿配合安装在操作台顶端，定位机构与操作台配合连接；定位机构包括支撑滑轨、移动台、定位滑轨、第一轴承、驱动轴、电机座、伺服电机、主动锥齿轮、启动开关、传动机构、驱动机构和夹持机构，支撑滑轨安装在操作台顶端，移动台内槽与支撑滑轨配合滑动连接，定位滑轨安装在移动台顶端，夹持机构与定位滑轨配合滑动连接，第一轴承安装在移动台通孔内部，驱动轴与第一轴承同轴配合连接，伺服电机通过电机座安装在移动台上，驱动轴与伺服电机输出端同轴连接，主动锥齿轮与驱动轴同轴连接，驱动机构和传动机构分别与移动台配合连接，驱动机构与操作台配合连接，传动机构与主动锥齿轮配合连接，驱动机构与传动机构配合连接，启动开关安装在操作台上，启动开关与伺服电机电连接。
5.本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，传动机构包括连接座、传动轴、从动锥齿轮和蜗杆，连接座安装在移动台上，传动轴与连接座轴孔配合转动连接，从动锥齿轮同轴安装在传动轴顶端，蜗杆同轴安装在传动轴底端，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，蜗杆与传动机构配合连接。
6.本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，驱动机构包括安装座、连接轴、蜗轮、驱动齿轮和直齿条，安装座安装在移动台底端，连接轴与安装座内孔配合转动连接，蜗轮与连接轴同轴配合连接，蜗轮与蜗杆啮合连接，驱动齿轮同轴对称安装在连接轴两端，直齿条配合安装在操作台底端，驱动齿轮与直齿条啮合连接。
7.本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，夹持机构包括支撑架、螺栓、第二轴承和连接机构，支撑架内孔与定位滑轨配合滑动连接，螺栓与支撑架螺纹孔配合连接，第二轴承安装在支撑架通槽内部，连接机构与第二轴承配合连接。
8.本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，连接机构包括螺母和螺柱，螺母与第二轴承同轴配合连接，螺柱与螺母配合螺纹连接。
9.本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，还包括防尘罩，防尘罩安装在
操作台底端，驱动机构位于防尘罩空腔内部。
10.本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，还包括驱动杆，驱动杆与螺柱配合连接。
11.本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，还包括调节支脚，调节支脚配合安装在支撑腿底端。
12.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过多个支撑腿配合使操作台稳定支撑，通过支撑滑轨使移动台定位滑动支撑在操作台顶端，通过定位滑轨使夹持机构与移动台配合滑动连接，通过第一轴承使驱动轴与移动台配合转动连接，通过电机座使移动台与操作台连接便于安装固定，通过驱动轴和夹持机构使工件进行夹持，通过伺服电机使工件提高转动动力，通过主动锥齿轮使传动机构与驱动轴配合连接，通过主动锥齿轮使传动机构与驱动轴配合连接，通过传动机构与驱动机构配合使伺服电机带动驱动轴转动的同时移动台位于操作台顶端位置进行移动，通过启动开关使伺服电机进行启动控制，提高装置功能多样性，增加检测精度，提高检测便捷性，降低检测盲区。
附图说明
13.图1是本实用新型的正视结构示意图；
14.图2是本实用新型的俯视结构示意图；
15.图3是本实用新型的左视结构示意图；
16.图4是本实用新型的仰视结构示意图；
17.附图中标记：1、操作台；2、支撑腿；3、支撑滑轨；4、移动台；5、定位滑轨；6、第一轴承；7、驱动轴；8、电机座；9、伺服电机；10、主动锥齿轮；11、启动开关；12、连接座；13、传动轴；14、从动锥齿轮；15、蜗杆；16、安装座；17、连接轴；18、蜗轮；19、驱动齿轮；20、直齿条；21、支撑架；22、螺栓；23、第二轴承；24、螺母；25、螺柱；26、防尘罩；27、驱动杆；28、调节支脚。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
19.如图1至图4所示，本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，包括操作台1、支撑腿2和定位机构，支撑腿2配合安装在操作台1顶端，定位机构与操作台1配合连接；定位机构包括支撑滑轨3、移动台4、定位滑轨5、第一轴承6、驱动轴7、电机座8、伺服电机9、主动锥齿轮10、启动开关11、传动机构、驱动机构和夹持机构，支撑滑轨3安装在操作台1顶端，移动台4内槽与支撑滑轨3配合滑动连接，定位滑轨5安装在移动台4顶端，夹持机构与定位滑轨5配合滑动连接，第一轴承6安装在移动台4通孔内部，驱动轴7与第一轴承6同轴配合连接，伺服电机9通过电机座8安装在移动台4上，驱动轴7与伺服电机9输出端同轴连接，主动锥齿轮10与驱动轴7同轴连接，驱动机构和传动机构分别与移动台4配合连接，驱动机构与操作台1配合连接，传动机构与主动锥齿轮10配合连接，驱动机构与传动机构配合连接，启动开关11安装在操作台1上，启动开关11与伺服电机9电连接；通过多个支撑腿2配合使操作台1稳定支撑，通过支撑滑轨3使移动台4定位滑动支撑在操作台1顶端，通过定位滑轨5使夹
持机构与移动台4配合滑动连接，通过第一轴承6使驱动轴7与移动台4配合转动连接，通过电机座8使移动台4与操作台1连接便于安装固定，通过驱动轴7和夹持机构使工件进行夹持，通过伺服电机9使工件提高转动动力，通过主动锥齿轮10使传动机构与驱动轴7配合连接，通过主动锥齿轮10使传动机构与驱动轴7配合连接，通过传动机构与驱动机构配合使伺服电机9带动驱动轴7转动的同时移动台4位于操作台1顶端位置进行移动，通过启动开关11使伺服电机9进行启动控制，提高装置功能多样性，增加检测精度，提高检测便捷性，降低检测盲区。
20.本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，传动机构包括连接座12、传动轴13、从动锥齿轮14和蜗杆15，连接座12安装在移动台4上，传动轴13与连接座12轴孔配合转动连接，从动锥齿轮14同轴安装在传动轴13顶端，蜗杆15同轴安装在传动轴13底端，从动锥齿轮14与主动锥齿轮10啮合连接，蜗杆15与传动机构配合连接；通过连接座12使传动轴13与移动台4配合转动连接，通过传动轴13使从动锥齿轮14与蜗杆15同轴配合连接，通过从动锥齿轮14和主动锥齿轮10啮合连接使驱动轴7同步带动传动轴13转动，通过蜗杆15使传动轴13与驱动机构配合连接，提高装置功能多样性，增加装置运行同步性，增加检测便捷性。
21.本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，驱动机构包括安装座16、连接轴17、蜗轮18、驱动齿轮19和直齿条20，安装座16安装在移动台4底端，连接轴17与安装座16内孔配合转动连接，蜗轮18与连接轴17同轴配合连接，蜗轮18与蜗杆15啮合连接，驱动齿轮19同轴对称安装在连接轴17两端，直齿条20配合安装在操作台1底端，驱动齿轮19与直齿条20啮合连接；通过安装座16使连接轴17转动支撑在操作台1底端，通过连接轴17使蜗轮18与驱动齿轮19同轴配合连接，通过蜗轮18和蜗杆15啮合使传动轴13带动连接轴17同步转动，通过连接轴17带动驱动齿轮19转动与直齿条20啮合使移动台4位于操作台1顶端位置进行调节，通过蜗轮18和蜗杆15啮合使转动单行传递，提高装置功能多样性，增加检测便捷性，提高使用适应性。
22.本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，夹持机构包括支撑架21、螺栓22、第二轴承23和连接机构，支撑架21内孔与定位滑轨5配合滑动连接，螺栓22与支撑架21螺纹孔配合连接，第二轴承23安装在支撑架21通槽内部，连接机构与第二轴承23配合连接；通过第二轴承23使连接机构与支撑架21配合转动连接，通过螺栓22和定位滑轨5配合使连接机构定位滑动支撑在移动台4顶端，通过螺栓22和第二轴承23螺纹连接使连接机构与驱动轴7间距进行调节，通过连接机构与驱动轴7配合使工件进行定位夹持，提高工件尺寸适应性，增加操作便捷性，降低使用局限性。
23.本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，连接机构包括螺母24和螺柱25，螺母24与第二轴承23同轴配合连接，螺柱25与螺母24配合螺纹连接；通过转动螺柱25与螺母24螺纹连接使螺柱25与驱动轴7间距进行调节，通过调节螺柱25位置使工件进行夹持，提高工件拆装便捷性，增加装置功能多样性，降低使用局限性。
24.本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，还包括防尘罩26，防尘罩26安装在操作台1底端，驱动机构位于防尘罩26空腔内部；通过防尘罩26使驱动机构进行防尘保护，增加装置工作安全性，提高装置传动稳定性。
25.本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，还包括驱动杆27，驱动杆27与
螺柱25配合连接；通过驱动杆27使螺柱25转动便捷性增加，提高螺柱25转动难度，增加工件拆装操作便捷性，降低使用局限性。
26.本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，还包括调节支脚28，调节支脚28配合安装在支撑腿2底端；通过多组调节支脚28配合使装置稳定支撑，提高装置调平便捷性，增加装置摆放场地适应性。
27.本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，其在工作时，首先根据检测工件尺寸调节支撑架21与驱动轴7间距并通过螺栓22进行固定，之后通过转动驱动杆27调节蜗杆15与驱动轴7间距使工件进行位置，然后通过启动开关11启动伺服电机9，之后通过驱动轴7带动工件进行转动，同时主动锥齿轮10带动传动机构和驱动机构同步配合同步带动移动台4顶端工件进行位移检测即可。
28.本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具的伺服电机9和启动开关11为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。