一种清洗切割一体化蔬菜加工设备及使用方法与流程

1.本发明涉及食品加工领域，特别涉及一种清洗切割一体化蔬菜加工设备及使用方法。


背景技术：

2.在烹饪过程中蔬菜加工是技术含量低而且浪费时间的步骤，蔬菜加工效率低导致烹饪效率差，成本高，最终结果导致经济效益低。为了解决这个问题，申请号cn201810356565.1公布了一种蔬菜加工设备，该设备功能单一只能进行清洗无法进行蔬菜切割，体积大使用不便捷。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题本发明提供一种清洗切割一体化蔬菜加工设备，包括架体、蔬菜清洗装置、蔬菜抓取装置、蔬菜切割装置、蔬菜定位装置，所述架体的上板安装面与蔬菜切割装置的下安装面安装在一起，且蔬菜切嘎装置的左侧和前侧边沿分别与架体的上板左侧和前侧边沿对齐，所述架体的上板安装面与蔬菜清洗装置的下安装面安装在一起，且蔬菜清洗装置的前侧边沿靠近架体的上板前侧边沿，所述架体的上板安装面与蔬菜抓取装置的下板安装面安装在一起，且蔬菜抓取装置的下板后侧边沿与架体的上板后侧边沿对齐，所述架体的上板安装面与蔬菜定位装置的下板安装面安装在一起，且蔬菜定位装置的右侧安装面与架体的右侧安装面安装在一起，蔬菜切割装置位于蔬菜清洗装置和蔬菜定位装置之间；所述蔬菜清洗装置包括蔬菜清洗装置底板、清洗气缸支架、清洗气缸、齿条导向块、齿条、旋转齿轮、旋转轴、旋转轴支架、凸轮、旋转销、旋转支架、清洗槽,所述蔬菜清洗装置底板安装固定在架体的上板表面，所述蔬菜清洗装置底板的上平面与清洗气缸支架的下平面安装在一起，且清洗气缸支架靠近蔬菜清洗装置底板的右部，所述清洗气缸支架的后侧安装面与清洗气缸的前侧安装面安装在一起，所述清洗气缸的伸出轴端部与齿条前侧安装面安装在一起，所述齿条的右侧面与齿条导向块的凹槽相配合，所述齿条导向块的下安装面与蔬菜清洗装置底板的上侧安装面安装在一起，且齿条导向块的右侧边沿与蔬菜清洗装置底板的右侧边沿相对齐，所述齿条与旋转齿轮相啮合，所述旋转齿轮的上侧安装面与旋转轴的下侧安装面安装在一起，所述旋转轴的外圆与旋转轴支架的内孔相配合，所述旋转轴支架的下安装面与蔬菜清洗装置底板的上侧安装面安装在一起，所述旋转轴的上端外圆与凸轮的内孔相配合，所述凸轮的上侧端面与旋转轴上侧端面相对齐，所述凸轮的圆弧面与清洗槽的右侧平面相接触，所述清洗槽的前后两侧各安装固定了一个旋转销，且旋转销靠近清洗槽的上侧边沿，所述旋转销的外圆与旋转支架的内孔相配合，所述旋转支架下安装面与蔬菜清洗装置底板的上安装面安装在一起，且两个旋转支架分别与蔬菜清洗装置底板的前侧和后侧边沿对齐；所述蔬菜抓取装置包括焊接架体、横移导轨、横移滑块、横移滑板、垂直滑轨、垂直
滑块、垂直滑板、横移气缸支架、横移气缸、横移气缸连接头、夹取气缸支架、夹取气缸、夹取气缸抓手、垂直气缸支架、垂直气缸,所述焊接架体安装固定在架体的上板表面，所述焊接架体的前板安装面与横移导轨的后侧安装面安装固定在一起，所述横移导轨的外侧与横移滑块的内侧相配合，所述横移滑块的前侧安装面与横移滑板的后侧安装面安装在一起，所述横移滑板的前侧安装面与垂直滑轨的后侧安装面安装在一起，且两个垂直滑轨分布在横移滑板的两侧，所述垂直滑轨的外侧与垂直滑块的内侧相配合，所述垂直滑块的前侧安装面与垂直滑板的后侧安装面安装在一起，所述垂直滑板的前侧安装平面与夹取气缸支架的后侧安装面安装在一起，且夹取气缸支架靠近垂直滑板的右下角，所述夹取气缸支架的下侧安装平面与夹取气缸的上侧安装平面安装在一起，所述夹取气缸的夹紧块外侧与夹取气缸抓手的内侧安装固定在一起，且两个夹取气缸抓手相对夹取气缸居中布置，所述焊接架体的右侧安装面与横移气缸支架的左侧安装面安装固定在一起，所述横移气缸支架的左侧安装面与横移气缸的右侧安装面安装在一起，所述横移气缸的伸出轴端部与横移气缸连接头连接在一起，所述横移气缸连接头的前侧安装面与横移滑板的后侧安装面安装在一起，所述横移滑板的上侧安装面与垂直气缸支架的下侧安装面安装在一起，所述垂直气缸支架的上侧安装面与垂直气缸的下侧安装面安装在一起，所述垂直气缸的伸出轴端部与垂直气缸连接块的上侧安装面安装在一起，所述垂直气缸连接块的后侧安装面与垂直滑板前侧安装面安装在一起；所述蔬菜切割装置包括蔬菜切割装置底板、切割送进导轨、切割送进滑块、蔬菜切割板、送进气缸连接板、送进气缸、送进气缸支架、切割支撑板旋转轴支架、切割支撑板旋转轴、切割支撑板、切割支撑板支架,所述蔬菜切割装置底板安装固定在架体上板上安装平面上，所述蔬菜切割装置底板的上侧安装面与切割送进导轨的下侧安装面安装在一起，且切割送进导轨的左侧边沿与蔬菜切割装置底板的左侧边沿相对齐，所述切割送进导轨的外侧与切割送进滑块的内侧相配合，所述切割送进滑块的上侧安装面与蔬菜切割板的下侧安装面安装在一起，所述蔬菜切割板的上侧安装面与送进气缸连接板的下侧安装面安装在一起，且送进气缸连接板的右侧边沿与蔬菜切割板的右侧边沿相对齐，所述送进气缸连接板的左侧安装面与送进气缸的伸出轴端部相连接，所述送进气缸连接板的右侧固定端与送进气缸支架的右侧安装面安装固定在一起，所述送进气缸支架的下侧安装面与蔬菜切割装置底板的上侧安装面安装固定在一起，所述蔬菜切割装置底板的上侧安装面与切割支撑板旋转轴支架的下侧安装面安装在一起，且两个切割支撑板旋转轴支架分别靠近蔬菜切割装置底板的前后两侧，两个所述切割支撑板旋转轴的内孔与切割支撑板旋转轴的外圆相配合，所述切割支撑板旋转轴的右侧与切割支撑板的左侧连接在一起，所述切割支撑板的下侧安装面与切割支撑板支架的上侧安装面相接触，所述切割支撑板支架的下侧安装面与蔬菜切割装置底板的上侧安装面安装在一起，且两个切割支撑板支架分别靠近蔬菜切割装置底板的前后两侧；所述蔬菜定位装置包括蔬菜定位装置底板、蔬菜前侧支撑块、蔬菜后侧支撑块、支撑块定位板,所述蔬菜定位装置底板安装固定在架体上板上安装平面上，所述蔬菜定位装置底板的上侧安装面与支撑块定位板的下侧安装面安装固定在一起，所述支撑块定位板的凹槽分别与蔬菜前侧支撑块和蔬菜后侧支撑块的凸起相配合，且蔬菜前侧支撑块和蔬菜后侧支撑块分别靠近支撑块定位板的前后两侧。
4.进一步的，所述齿条和旋转齿轮形成齿轮配合，配合紧密无间隙。
5.进一步的，所述凸轮的凸轮表面与清洗槽的右侧紧密贴合，在凸轮的旋转过程中清洗槽左右摆动。
6.进一步的，所述夹取气缸抓手在夹取气缸的带动下同时夹紧蔬菜，在夹取气缸的反向带动下同时松开蔬菜。
7.进一步的，所述蔬菜切割板上板焊接有多处刀刃并与切割支撑板缺口一一对应，蔬菜切割板与切割支撑板配合完成蔬菜切割。
8.进一步的，所述支撑块定位板的两端布有多个凹槽，蔬菜前侧支撑块和蔬菜后侧支撑块的凸起与凹槽配合，根据蔬菜的长度选择合适位置安装蔬菜前侧支撑块和蔬菜后侧支撑块。
9.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）柔性高，可以根据蔬菜的长度调试定位装置尺寸；（2）自动化程度高，人工上料后无需参与后续工作；（3）本装置实用性强，清洗切割一体化，提高了生产效率。
附图说明
10.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明蔬菜清洗装置示意图；图3为本发明蔬菜抓取装置示意图；图4为本发明蔬菜切割装置示意图；图5为本发明蔬菜定位装置示意图；图6为本发明图3中a放大图。
11.附图标号：1-架体；2-蔬菜清洗装置；3-蔬菜抓取装置；4-蔬菜切割装置；5-蔬菜定位装置；201-蔬菜清洗装置底板；202-清洗气缸支架；203-清洗气缸；204-齿条导向块；205-齿条；206-旋转齿轮；207-旋转轴；208-旋转轴支架；209-凸轮；210-旋转销；211-旋转支架；212-清洗槽；301-焊接架体；302-横移导轨；303-横移滑块；304-横移滑板；305-垂直滑轨；306-垂直滑块；307-垂直滑板；308-横移气缸支架；309-横移气缸；310-横移气缸连接头；311-夹取气缸支架；312-夹取气缸；313-夹取气缸抓手；314-垂直气缸支架；315-垂直气缸；316-垂直气缸连接块；401-蔬菜切割装置底板；402-切割送进导轨；403-切割送进滑块；404-蔬菜切割板；405-送进气缸连接板；406-送进气缸；407-送进气缸支架；408-切割支撑板旋转轴支架；409-切割支撑板旋转轴；410-切割支撑板；411-切割支撑板支架；501-蔬菜定位装置底板；502-蔬菜前侧支撑块；503-蔬菜后侧支撑块；504-支撑块定位板。
具体实施方式
12.下面结合附图1-6对本发明做以下发明详细说明。
13.如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种清洗切割一体化蔬菜加工设备，包括架体1、蔬菜清洗装置2、蔬菜抓取装置3、蔬菜切割装置4、蔬菜定位装置5，架体1的上板安装面与蔬菜切割装置4的下安装面安装在一起，且蔬菜切嘎装置4的左侧和前侧边沿分别与架体1的上板左侧和前侧边沿对齐，架体1的上板安装面与蔬菜清洗装置2的下安装面安装在一
起，且蔬菜清洗装置2的前侧边沿靠近架体1的上板前侧边沿，架体1的上板安装面与蔬菜抓取装置3的下板安装面安装在一起，且蔬菜抓取装置3的下板后侧边沿与架体1的上板后侧边沿对齐，架体1的上板安装面与蔬菜定位装置5的下板安装面安装在一起，且蔬菜定位装置5的右侧安装面与架体1的右侧安装面安装在一起，蔬菜切割装置4位于蔬菜清洗装置2和蔬菜定位装置5之间。
14.蔬菜清洗装置2具体结构如图2所示，蔬菜清洗装置2蔬菜清洗装置底板201、清洗气缸支架202、清洗气缸203、齿条导向块204、齿条205、旋转齿轮206、旋转轴207、旋转轴支架208、凸轮209、旋转销210、旋转支架211、清洗槽212,蔬菜清洗装置底板201安装固定在架体1的上板表面，蔬菜清洗装置底板201的上平面与清洗气缸支架202的下平面安装在一起，且清洗气缸支架202靠近蔬菜清洗装置底板201的右部，清洗气缸支架202的后侧安装面与清洗气缸203的前侧安装面安装在一起，清洗气缸203的伸出轴端部与齿条205前侧安装面安装在一起，齿条205的右侧面与齿条导向块204的凹槽相配合，齿条导向块204的下安装面与蔬菜清洗装置底板201的上侧安装面安装在一起，且齿条导向块204的右侧边沿与蔬菜清洗装置底板201的右侧边沿相对齐，齿条205与旋转齿轮206相啮合，旋转齿轮206的上侧安装面与旋转轴207的下侧安装面安装在一起，旋转轴207的外圆与旋转轴支架208的内孔相配合，旋转轴支架208的下安装面与蔬菜清洗装置底板201的上侧安装面安装在一起，旋转轴207的上端外圆与凸轮209的内孔相配合，且凸轮209的上侧端面与旋转轴207上侧端面相对齐，凸轮209的圆弧面与清洗槽212的右侧平面相接触，清洗槽212的前后两侧各安装固定了一个旋转销210，且旋转销210靠近清洗槽212的上侧边沿，旋转销210的外圆与旋转支架211的内孔相配合，旋转支架211下安装面与蔬菜清洗装置底板201的上安装面安装在一起，且两个旋转支架211分别与蔬菜清洗装置底板201的前侧和后侧边沿对齐。在清洗槽212中装满清水，在清洗气缸203推动作用下，齿条205带动旋转齿轮206，旋转齿轮206带动凸轮209，凸轮209外侧表面与清洗槽212紧密接触，在凸轮209旋转过程中，清洗槽212进行左右摆动。
15.蔬菜抓取装置3具体结构如图3和图6所示，蔬菜抓取装置3包括焊接架体301、横移导轨302、横移滑块303、横移滑板304、垂直滑轨305、垂直滑块306、垂直滑板307、横移气缸支架308、横移气缸309、横移气缸连接头310、夹取气缸支架311、夹取气缸312、夹取气缸抓手313、垂直气缸支架314、垂直气缸315,焊接架体301安装固定在架体1的上板表面，焊接架体301的前板安装面与横移导轨302的后侧安装面安装固定在一起，横移导轨302的外侧与横移滑块303的内侧相配合，横移滑块303的前侧安装面与横移滑板304的后侧安装面安装在一起，横移滑板304的前侧安装面与垂直滑轨305的后侧安装面安装在一起，且两个垂直滑轨305分布在横移滑板304的两侧，垂直滑轨305的外侧与垂直滑块306的内侧相配合，垂直滑块306的前侧安装面与垂直滑板307的后侧安装面安装在一起，垂直滑板307的前侧安装平面与夹取气缸支架311的后侧安装面安装在一起，且夹取气缸支架311靠近垂直滑板307的右下角，夹取气缸支架311的下侧安装平面与夹取气缸312的上侧安装平面安装在一起，夹取气缸312的夹紧块外侧与夹取气缸抓手313的内侧安装固定在一起，且两个夹取气缸抓手313相对夹取气缸312居中布置，焊接架体301的右侧安装面与横移气缸支架308的左侧安装面安装固定在一起，横移气缸支架308的左侧安装面与横移气缸309的右侧安装面安装在一起，横移气缸309的伸出轴端部与横移气缸连接头310连接在一起，横移气缸连接头
310的前侧安装面与横移滑板304的后侧安装面安装在一起，横移滑板304的上侧安装面与垂直气缸支架314的下侧安装面安装在一起，垂直气缸支架314的上侧安装面与垂直气缸315的下侧安装面安装在一起，垂直气缸315的伸出轴端部与垂直气缸连接块316的上侧安装面安装在一起，垂直气缸连接块316的后侧安装面与垂直滑板307前侧安装面安装在一起。横移气缸309推动作用下以及在横移导轨302和横移滑块303的导向作用下，机构进行左右方向的移动，垂直气缸315推动作用下以及在垂直滑轨305和垂直滑块306作用下，机构进行上下方向移动，夹取气缸312通过控制夹取气缸抓手313来夹取蔬菜。
16.蔬菜切割装置4具体结构如图4所示，蔬菜切割装置4包括蔬菜切割装置底板401、切割送进导轨402、切割送进滑块403、蔬菜切割板404、送进气缸连接板405、送进气缸406、送进气缸支架407、切割支撑板旋转轴支架408、切割支撑板旋转轴409、切割支撑板410、切割支撑板支架411,蔬菜切割装置底板401安装固定在架体1上板上安装平面上，蔬菜切割装置底板401的上侧安装面与切割送进导轨402的下侧安装面安装在一起，且切割送进导轨402的左侧边沿与蔬菜切割装置底板401的左侧边沿相对齐，切割送进导轨402的外侧与切割送进滑块403的内侧相配合，切割送进滑块403的上侧安装面与蔬菜切割板404的下侧安装面安装在一起，蔬菜切割板404的上侧安装面与送进气缸连接板405的下侧安装面安装在一起，且送进气缸连接板405的右侧边沿与蔬菜切割板404的右侧边沿相对齐，送进气缸连接板405的左侧安装面与送进气缸406的伸出轴端部相连接，送进气缸连接板405的右侧固定端与送进气缸支架407的右侧安装面安装固定在一起，送进气缸支架407的下侧安装面与蔬菜切割装置底板401的上侧安装面安装固定在一起，蔬菜切割装置底板401的上侧安装面与切割支撑板旋转轴支架408的下侧安装面安装在一起，且两个切割支撑板旋转轴支架408分别靠近蔬菜切割装置底板401的前后两侧，两各切割支撑板旋转轴支架408的内孔与切割支撑板旋转轴409的外圆相配合，切割支撑板旋转轴409的右侧与切割支撑板410的左侧连接在一起，切割支撑板410的下侧安装面与切割支撑板支架411的上侧安装面相接触，切割支撑板支架411的下侧安装面与蔬菜切割装置底板401的上侧安装面安装在一起，且两个切割支撑板支架411分别靠近蔬菜切割装置底板401的前后两侧。送进气缸406推动作用下以及在切割送进导轨402和切割送进滑块403的导向作用下，蔬菜切割板404与切割支撑板支架411相配合进行蔬菜切割。
17.蔬菜定位装置5具体结构如图5所示，蔬菜定位装置5包括蔬菜定位装置底板501、蔬菜前侧支撑块502、蔬菜后侧支撑块503、支撑块定位板504,蔬菜定位装置底板501安装固定在架体1上板上安装平面上，蔬菜定位装置底板501的上侧安装面与支撑块定位板504的下侧安装面安装固定在一起，支撑块定位板504的凹槽分别与蔬菜前侧支撑块502和蔬菜后侧支撑块503的凸起相配合，且蔬菜前侧支撑块502和蔬菜后侧支撑块503分别靠近支撑块定位板504的前后两侧。
18.齿条205和旋转齿轮206形成齿轮配合，配合紧密无间隙。凸轮209的凸轮表面与清洗槽212的右侧紧密贴合，在凸轮2009的旋转过程中清洗槽212左右摆动。夹取气缸抓手313在夹取气缸312的带动下同时夹紧蔬菜，在夹取气缸312的反向带动下同时松开蔬菜。蔬菜切割板404上板焊接有多处刀刃并与切割支撑板410缺口一一对应，蔬菜切割板404与切割支撑板410配合完成蔬菜切割。支撑块定位板504的两端布有多个凹槽，蔬菜前侧支撑块502和蔬菜后侧支撑块503的凸起与凹槽配合，根据蔬菜的长度选择合适位置安装蔬菜前侧支
撑块502和蔬菜后侧支撑块503。
19.使用者将蔬菜放入蔬菜定位装置5中，在垂直气缸315和横移气缸309的横向和纵向作用下，夹取气缸312移动到蔬菜上方，夹取气缸312带动夹取气缸抓手313将蔬菜夹紧，完成后在垂直气缸315和横移气缸309的推动下，蔬菜被抓到清洗槽212中，在清洗气缸203的推动下凸轮209旋转，凸轮209旋转带动清洗槽212摆动，清洗槽212摆动过程中内部清水将蔬菜清洗，清洗完成后，在垂直气缸315和横移气缸309的推动下，蔬菜被抓取到切割支撑板410上方，夹取气缸312控制夹取气缸抓手313将蔬菜放下，在送进气缸406的推动作用下，推动蔬菜切割板404向切割支撑板410方向移动将蔬菜切割。完成后使用者拿取回收盘抬起切割支撑板410，切割支撑板410以切割支撑板旋转轴409为旋转中心进行旋转，将加工完成的蔬菜放入回收盘中。
20.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。