技术特征：
1.一种清洗切割一体化蔬菜加工设备，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）的上板安装面与蔬菜切割装置（4）的下安装面安装在一起，且蔬菜切嘎装置（4）的左侧和前侧边沿分别与架体（1）的上板左侧和前侧边沿对齐，所述架体（1）的上板安装面与蔬菜清洗装置（2）的下安装面安装在一起，且蔬菜清洗装置（2）的前侧边沿靠近架体（1）的上板前侧边沿，所述架体（1）的上板安装面与蔬菜抓取装置（3）的下板安装面安装在一起，且蔬菜抓取装置（3）的下板后侧边沿与架体（1）的上板后侧边沿对齐，所述架体（1）的上板安装面与蔬菜定位装置（5）的下板安装面安装在一起，且蔬菜定位装置（5）的右侧安装面与架体（1）的右侧安装面安装在一起，所述蔬菜切割装置（4）位于蔬菜清洗装置（2）和蔬菜定位装置（5）之间；所述蔬菜清洗装置（2）包括蔬菜清洗装置底板（201）、清洗气缸支架（202）、清洗气缸（203）、齿条导向块（204）、齿条（205）、旋转齿轮（206）、旋转轴（207）、旋转轴支架（208）、凸轮（209）、旋转销（210）、旋转支架（211）、清洗槽（212）,所述蔬菜清洗装置底板（201）安装固定在架体（1）的上板表面，所述蔬菜清洗装置底板（201）的上平面与清洗气缸支架（202）的下平面安装在一起，且清洗气缸支架（202）靠近蔬菜清洗装置底板（201）的右部，所述清洗气缸支架（202）的后侧安装面与清洗气缸（203）的前侧安装面安装在一起，所述清洗气缸（203）的伸出轴端部与齿条（205）前侧安装面安装在一起，所述齿条（205）的右侧面与齿条导向块（204）的凹槽相配合，所述齿条导向块（204）的下安装面与蔬菜清洗装置底板（201）的上侧安装面安装在一起，且齿条导向块（204）的右侧边沿与蔬菜清洗装置底板（201）的右侧边沿相对齐，所述齿条（205）与旋转齿轮（206）相啮合，所述旋转齿轮（206）的上侧安装面与旋转轴（207）的下侧安装面安装在一起，所述旋转轴（207）的外圆与旋转轴支架（208）的内孔相配合，所述旋转轴支架（208）的下安装面与蔬菜清洗装置底板（201）的上侧安装面安装在一起，所述旋转轴（207）的上端外圆与凸轮（209）的内孔相配合，所述凸轮（209）的上侧端面与旋转轴（207）上侧端面相对齐，所述凸轮（209）的圆弧面与清洗槽（212）的右侧平面相接触，所述清洗槽（212）的前后两侧各安装固定了一个旋转销（210），且旋转销（210）靠近清洗槽（212）的上侧边沿，所述旋转销（210）的外圆与旋转支架（211）的内孔相配合，所述旋转支架（211）下安装面与蔬菜清洗装置底板（201）的上安装面安装在一起，且两个旋转支架（211）分别与蔬菜清洗装置底板（201）的前侧和后侧边沿对齐；所述蔬菜抓取装置（3）包括焊接架体（301）、横移导轨（302）、横移滑块（303）、横移滑板（304）、垂直滑轨（305）、垂直滑块（306）、垂直滑板（307）、横移气缸支架（308）、横移气缸（309）、横移气缸连接头（310）、夹取气缸支架（311）、夹取气缸（312）、夹取气缸抓手（313）、垂直气缸支架（314）、垂直气缸（315）,所述焊接架体（301）安装固定在架体（1）的上板表面，所述焊接架体（301）的前板安装面与横移导轨（302）的后侧安装面安装固定在一起，所述横移导轨（302）的外侧与横移滑块（303）的内侧相配合，所述横移滑块（303）的前侧安装面与横移滑板（304）的后侧安装面安装在一起，所述横移滑板（304）的前侧安装面与垂直滑轨（305）的后侧安装面安装在一起，且两个垂直滑轨（305）分布在横移滑板（304）的两侧，所述垂直滑轨（305）的外侧与垂直滑块（306）的内侧相配合，所述垂直滑块（306）的前侧安装面与垂直滑板（307）的后侧安装面安装在一起，所述垂直滑板（307）的前侧安装平面与夹取气缸支架（311）的后侧安装面安装在一起，且夹取气缸支架（311）靠近垂直滑板（307）的右下角，所述夹取气缸支架（311）的下侧安装平面与夹取气缸（312）的上侧安装平面安装在一起，所述夹取气缸（312）的夹紧块外侧与夹取气缸抓手（313）的内侧安装固定在一起，且两
个夹取气缸抓手（313）相对夹取气缸（312）居中布置，所述焊接架体（301）的右侧安装面与横移气缸支架（308）的左侧安装面安装固定在一起，所述横移气缸支架（308）的左侧安装面与横移气缸（309）的右侧安装面安装在一起，所述横移气缸（309）的伸出轴端部与横移气缸连接头（310）连接在一起，所述横移气缸连接头（310）的前侧安装面与横移滑板（304）的后侧安装面安装在一起，所述横移滑板（304）的上侧安装面与垂直气缸支架（314）的下侧安装面安装在一起，所述垂直气缸支架（314）的上侧安装面与垂直气缸（315）的下侧安装面安装在一起，所述垂直气缸（315）的伸出轴端部与垂直气缸连接块（316）的上侧安装面安装在一起，所述垂直气缸连接块（316）的后侧安装面与垂直滑板（307）前侧安装面安装在一起；所述蔬菜切割装置（4）包括蔬菜切割装置底板（401）、切割送进导轨（402）、切割送进滑块（403）、蔬菜切割板（404）、送进气缸连接板（405）、送进气缸（406）、送进气缸支架（407）、切割支撑板旋转轴支架（408）、切割支撑板旋转轴（409）、切割支撑板（410）、切割支撑板支架（411）,所述蔬菜切割装置底板（401）安装固定在架体（1）上板上安装平面上，所述蔬菜切割装置底板（401）的上侧安装面与切割送进导轨（402）的下侧安装面安装在一起，且切割送进导轨（402）的左侧边沿与蔬菜切割装置底板（401）的左侧边沿相对齐，所述切割送进导轨（402）的外侧与切割送进滑块（403）的内侧相配合，所述切割送进滑块（403）的上侧安装面与蔬菜切割板（404）的下侧安装面安装在一起，所述蔬菜切割板（404）的上侧安装面与送进气缸连接板（405）的下侧安装面安装在一起，且送进气缸连接板（405）的右侧边沿与蔬菜切割板（404）的右侧边沿相对齐，所述送进气缸连接板（405）的左侧安装面与送进气缸（406）的伸出轴端部相连接，所述送进气缸连接板（405）的右侧固定端与送进气缸支架（407）的右侧安装面安装固定在一起，所述送进气缸支架（407）的下侧安装面与蔬菜切割装置底板（401）的上侧安装面安装固定在一起，所述蔬菜切割装置底板（401）的上侧安装面与切割支撑板旋转轴支架（408）的下侧安装面安装在一起，且两个切割支撑板旋转轴支架（408）分别靠近蔬菜切割装置底板（401）的前后两侧，两个所述切割支撑板旋转轴支架（408）的内孔与切割支撑板旋转轴（409）的外圆相配合，所述切割支撑板旋转轴（409）的右侧与切割支撑板（410）的左侧连接在一起，所述切割支撑板（410）的下侧安装面与切割支撑板支架（411）的上侧安装面相接触，所述切割支撑板支架（411）的下侧安装面与蔬菜切割装置底板（401）的上侧安装面安装在一起，且两个切割支撑板支架（411）分别靠近蔬菜切割装置底板（401）的前后两侧；所述蔬菜定位装置（5）包括蔬菜定位装置底板（501）、蔬菜前侧支撑块（502）、蔬菜后侧支撑块（503）、支撑块定位板（504）,所述蔬菜定位装置底板（501）安装固定在架体（1）上板上安装平面上，所述蔬菜定位装置底板（501）的上侧安装面与支撑块定位板（504）的下侧安装面安装固定在一起，所述支撑块定位板（504）的凹槽分别与蔬菜前侧支撑块（502）和蔬菜后侧支撑块（503）的凸起相配合，且蔬菜前侧支撑块（502）和蔬菜后侧支撑块（503）分别靠近支撑块定位板（504）的前后两侧；所述齿条（205）和旋转齿轮（206）形成齿轮配合，配合紧密无间隙；所述凸轮（209）的凸轮表面与清洗槽（212）的右侧紧密贴合，在凸轮（2009）的旋转过程中清洗槽（212）左右摆动；所述支撑块定位板（504）的两端布有多个凹槽，蔬菜前侧支撑块（502）和蔬菜后侧支撑块（503）的凸起与凹槽配合，根据蔬菜的长度选择合适位置安装蔬菜前侧支撑块（502）和蔬
菜后侧支撑块（503）；所述蔬菜加工设备的使用方法如下：将蔬菜放入蔬菜定位装置（5）中，在垂直气缸（315）和横移气缸（309）的横向和纵向作用下，夹取气缸（312）移动到蔬菜上方，夹取气缸（312）带动夹取气缸抓手（313）将蔬菜夹紧，完成后在垂直气缸（315）和横移气缸（309）的推动下，蔬菜被抓到清洗槽（212）中，在清洗气缸（203）的推动下凸轮（209）旋转，凸轮（209）旋转带动清洗槽（212）摆动，清洗槽（212）摆动过程中内部清水将蔬菜清洗，清洗完成后，在垂直气缸（315）和横移气缸（309）的推动下，蔬菜被抓取到切割支撑板（410）上方，夹取气缸（312）控制夹取气缸抓手（313）将蔬菜放下，在送进气缸（406）的推动作用下，推动蔬菜切割板（404）向切割支撑板（410）方向移动将蔬菜切割；完成后使用者拿取回收盘抬起切割支撑板（410），切割支撑板（410）以切割支撑板旋转轴（409）为旋转中心进行旋转，将加工完成的蔬菜放入回收盘中。
技术总结
本发明公开了一种清洗切割一体化蔬菜加工设备及使用方法，涉及食品加工领域，包括架体、蔬菜清洗装置、蔬菜抓取装置、蔬菜切割装置、蔬菜定位装置，架体为本装置其他部件的安装基座，蔬菜定位装置用于加工前放置蔬菜，蔬菜抓取装置用于抓取移动蔬菜，蔬菜清洗装置用于清洗蔬菜，蔬菜切割装置用于蔬菜的切割。本装置实用性强，可根据蔬菜种类长度不同调整定位装置大小，清洗切割一体化，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
技术研发人员：于建庆
受保护的技术使用者：于建庆
技术研发日：2020.10.17
技术公布日：2022/5/17