一种基于远程控制的电力巡检机器人的制作方法

1.本发明涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种基于远程控制的电力巡检机器人。


背景技术：

2.电力是以电能作为动力的能源，发明于19世纪70年代，电力的发明和应用掀起了第二次工业化高潮，成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活，20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一，是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统，它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户。
3.变电站的巡检主要是依靠人力进行24小时的不间断巡检，为了保证巡检的效果，及时发现故障，需要一定数量的工作人员进行，但是变电站作为一种高压、高辐射的设备，人工巡检具有很大的危险性，还大大的浪费了人力资源，随着科技的进步，越来越多的变电站开始采用智能机器人进行巡检，一方面能够减少或免除人工巡检，减少了人力资源的浪费，还大大降低了人力巡检容易出现的事故概率。
4.为解决上述问题，本技术中提出一种基于远程控制的电力巡检机器人。


技术实现要素：

5.(一)发明目的
6.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种基于远程控制的电力巡检机器人，本发明通过设有语音播报器，用于远程对现场进行沟通；通过移动端，用于远程控制机器人本体；通过连接有控制室，用于远程观看实时信息。
7.(二)技术方案
8.为解决上述问题，本发明提供了一种基于远程控制的电力巡检机器人，包括定位模块、控制室、语音播报器、移动端、驱动模块、处理模块、无线通讯模块、云台、导航模块、vr全景摄像机、车载温度传感器、速度传感器、存储模块和激光雷达；
9.定位模块、控制室、语音播报器、移动端、驱动模块、处理模块、无线通讯模块、云台、导航模块、vr全景摄像机、车载温度传感器、速度传感器、存储模块和激光雷达均安装在巡检机器人本体上；
10.定位模块用于对机器人本体的位置进行定位，定位模块与处理模块通讯连接；
11.控制室用于对现场信息进行显示；控制室与处理模块通讯连接；
12.语音播报器用于远程播报语音；语音播报器与无线通讯模块；
13.驱动模块用于对机器人本体进行驱动；处理模块与驱动模块通讯连接；
14.无线通讯模块通过云服务器通讯连接有移动端；
15.云台用于是安装、固定摄像机，云台与处理模块通讯连接；处理模块控制云台的运动；
16.导航模块用于对机器人本体进行路线的导航；
17.vr全景摄像机用于对现场画面进行采集；vr全景摄像机与处理模块通讯连接；车载温度传感器用于对机器人本体的温度进行监测，车载温度传感器与处理模块通讯连接；速度传感器用于对机器人本体的运行速度进行监测，速度传感器与处理模块通讯连接，用于将速度数据发送至处理模块中；
18.激光雷达与处理模块通讯连接，用于探测距离、方位和高度。
19.优选的，控制室包含显示屏、报警器和服务器；显示屏和报警器与服务器通讯连接；服务器与云服务器通讯连接。
20.优选的，定位模块包含gps定位模块和北斗导航模块。
21.优选的，移动端的数量为多个，且移动端选为手机端。
22.优选的，显示屏上显示区域包含速度、导航路线、距离和现场画面。
23.优选的，报警器选用为声光报警器。
24.优选的，处理模块电性连接有ups备用电源。
25.优选的，云服务器采用spring boot+netty+mongodb的高性能服务框架。
26.本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
27.通过设有云台，用于对其上安装的摄像机进行转动调节，以进行摄像处理；通过设有移动端，用于远程操控通过云服务器和无线通讯模块对处理模块下指令，以进行远程操控控制；vr全景摄像机用于对现场画面进行录像，处理模块通过无线通讯模块发送信息至控制室和云服务器中，以进行显示和存储；导航模块用于对机器人本体进行导航，同时定位模块用于对位置进行实时显示，利于远程控制。
附图说明
28.图1为本发明提出的一种基于远程控制的电力巡检机器人的结构示意图。
29.图2为本发明提出的一种基于远程控制的电力巡检机器人中控制室的内部图。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
31.如图1-2所示，本发明提出的一种基于远程控制的电力巡检机器人，包括定位模块、控制室、语音播报器、移动端、驱动模块、处理模块、无线通讯模块、云台、导航模块、vr全景摄像机、车载温度传感器、速度传感器、存储模块和激光雷达；
32.定位模块、控制室、语音播报器、移动端、驱动模块、处理模块、无线通讯模块、云台、导航模块、vr全景摄像机、车载温度传感器、速度传感器、存储模块和激光雷达均安装在巡检机器人本体上；
33.定位模块用于对机器人本体的位置进行定位，定位模块与处理模块通讯连接；
34.控制室用于对现场信息进行显示；控制室与处理模块通讯连接；
35.语音播报器用于远程播报语音；语音播报器与无线通讯模块；
36.驱动模块用于对机器人本体进行驱动；处理模块与驱动模块通讯连接；
37.无线通讯模块通过云服务器通讯连接有移动端；
38.云台用于是安装、固定摄像机，云台与处理模块通讯连接；处理模块控制云台的运动；
39.导航模块用于对机器人本体进行路线的导航；
40.vr全景摄像机用于对现场画面进行采集；vr全景摄像机与处理模块通讯连接；车载温度传感器用于对机器人本体的温度进行监测，车载温度传感器与处理模块通讯连接；速度传感器用于对机器人本体的运行速度进行监测，速度传感器与处理模块通讯连接，用于将速度数据发送至处理模块中；
41.激光雷达与处理模块通讯连接，用于探测距离、方位和高度。
42.在一个可选的实施例中，控制室包含显示屏、报警器和服务器；显示屏和报警器与服务器通讯连接；服务器与云服务器通讯连接。
43.在一个可选的实施例中，定位模块包含gps定位模块和北斗导航模块，通过设有gps定位模块和北斗导航模块，增加定位的准确性，以提高行走路线的准确性。
44.在一个可选的实施例中，移动端的数量为多个，且移动端选为手机端，通过设有多个移动端，用于远程控制。
45.在一个可选的实施例中，显示屏上显示区域包含速度、导航路线、距离和现场画面，进而用于对机器人本体的状态、位置、距离和画面进行及时反馈。
46.在一个可选的实施例中，报警器选用为声光报警器，通过设有声光报警器，用于对异常信息进行警示，以进行及时响应，告知人们。
47.在一个可选的实施例中，处理模块电性连接有ups备用电源，通过选有ups备用电源，用于备用供电。
48.在一个可选的实施例中，云服务器采用spring boot+netty+mongodb的高性能服务框架。
49.本发明中，通过设有云台，用于对其上安装的摄像机进行转动调节，以进行摄像处理；通过设有移动端，用于远程操控通过云服务器和无线通讯模块对处理模块下指令，以进行远程操控控制；vr全景摄像机用于对现场画面进行录像，处理模块通过无线通讯模块发送信息至控制室和云服务器中，以进行显示和存储；导航模块用于对机器人本体进行导航，同时定位模块用于对位置进行实时显示，利于远程控制。
50.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。