一种机器人用快换手爪的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用快换手爪。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，最早的机器人见于木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.在使用机器人用快换手爪时，生活中常见的机器人通常都是加装有相关的爪子的，而常见的机器人爪子大多数都是不具备相关的拆卸结构的，这种爪子在受到损坏或者无法继续使用时非常容易造成爪子无法及时拆卸替换的现象出现，造成爪子进行替换时没有相对快捷的操作方式，导致机器人无法正常利用爪子进行工作，严重影响了机器人替换爪子的便捷性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中常见的机器人的爪子进行拆卸时大多数都是相对较于麻烦的，非常容易造成爪子无法及时拆卸进行替换的现象出现，严重影响了机器人替换爪子的便捷性。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人用快换手爪，包括手臂，所述手臂的左端活动套接有转环，所述手臂的左端固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有连接板，所述连接板的左侧固定连接有爪子，所述连接块的外表面设置有螺纹圈，所述连接板的右侧固定连接有固定块，所述连接块的内部滑动贯穿有卡块，所述卡块的底端固定连接有限位板，所述限位板的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面套接有弹簧，所述连接杆的底端固定连接有压板。
6.优选的，所述连接块的内部固定连接有定位柱，所述定位柱的左端活动连接有推盘，所述推盘的右侧固定连接有推杆，所述推杆的外表面套接有拉簧，所述推杆的右端固定连接有限位盘。
7.优选的，所述转环的内壁设置有与螺纹圈相匹配的螺纹槽，且转环的左侧与固定板的右侧相接触。
8.优选的，所述固定板的左侧开设有与固定块相适配的固定孔，所述连接块的左侧开设有与固定块相适配的固定槽，所述固定块的外表面开设有与卡块相适配的卡槽。
9.优选的，所述连接块的内部开设有与限位板相适配的第一限位槽，所述弹簧的底端焊接在第一限位槽内壁的底面，且弹簧的顶端焊接在限位板的底部。
10.优选的，所述固定块的右侧开设有与定位柱相适配的定位槽，所述定位柱的内部开设有与限位盘相适配的第二限位槽，所述拉簧的左端焊接在第二限位槽内壁的左面，且拉簧的右端焊接在限位盘的左侧。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，转动转环进行旋转，转环向靠近手臂的方向进行移动，直至转动转环与螺纹圈完全脱离，防止转环与连接块轻易脱离，使转环与连接块之间具有稳固的稳定性，卡块借助弹簧形状复原时的作用力从固定块的内部移出并向连接块的内部进行收缩，拉动爪子向远离手臂的方向进行移动，直至爪子脱离，对手臂进行替换新的爪子，转动转环并拉动爪子便可拆卸进行替换，使机器人具有便于操作拆卸的特点，提高爪子进行拆卸时的便捷性。
13.2、本实用新型中，推杆借助拉簧形状复原时的作用力从定位柱的内部移出并推动推盘进行移动，推盘移动时推动固定块进行移动，固定块从连接块的内部缓慢移出，使爪子进行拆卸时可以借助拉簧的弹性作用力具有省时省力的特点。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种机器人用快换手爪的立体图；
15.图2为本实用新型提出一种机器人用快换手爪的展开立体图；
16.图3为本实用新型提出一种机器人用快换手爪的连接块剖视立体图。
17.图例说明：1、手臂；2、转环；3、连接板；4、爪子；5、连接块；6、螺纹圈；7、固定板；8、固定块；9、卡块；10、定位柱；11、推盘；12、限位板；13、连接杆；14、弹簧；15、压板；16、推杆；17、拉簧；18、限位盘。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
20.实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供了一种机器人用快换手爪，包括手臂1，手臂1的左端活动套接有转环2，转环2的内壁设置有与螺纹圈6相匹配的螺纹槽，且转环2的左侧与固定板7的右侧相接触，手臂1的左端固定连接有连接块5，连接块5的内部开设有与限位板12相适配的第一限位槽，弹簧14的底端焊接在第一限位槽内壁的底面，且弹簧14的顶端焊接在限位板12的底部，连接块5的左侧固定连接有固定板7，固定板7的左侧开设有与固定块8相适配的固定孔，连接块5的左侧开设有与固定块8相适配的固定槽，固定块8的外表面开设有与卡块9相适配的卡槽，固定板7的左侧固定连接有连接板3，连接板3的左侧固定连接有爪子4，连接块5的外表面设置有螺纹圈6，连接板3的右侧固定连接有固定块8，连接块5的内部滑动贯穿有卡块9，卡块9的底端固定连接有限位板12，限位板12的底端固定连接有连接杆13，连接杆13的外表面套接有弹簧14，连接杆13的底端固定连接有压板15。
21.其整个实施例1达到的效果为，在拆卸时，首先轻轻用力转动转环2进行旋转，转环2向靠近手臂1的方向进行移动，直至转动转环2与螺纹圈6完全脱离，连接块5内部的弹簧14便不再受到外界作用力的影响形状进行复原，卡块9借助弹簧14形状复原时的作用力从固
定块8的内部移出并向连接块5的内部进行收缩，连接杆13借助弹簧14形状复原时的作用力从连接块5的内部移出并带动压板15进行移动，卡块9完全与固定块8脱离后轻轻用力拉动爪子4向远离手臂1的方向进行移动，直至爪子4脱离，对手臂1进行替换新的爪子4即可。
22.实施例2，如图2-3所示，连接块5的内部固定连接有定位柱10，定位柱10的左端活动连接有推盘11，推盘11的右侧固定连接有推杆16，推杆16的外表面套接有拉簧17，推杆16的右端固定连接有限位盘18，固定块8的右侧开设有与定位柱10相适配的定位槽，定位柱10的内部开设有与限位盘18相适配的第二限位槽，拉簧17的左端焊接在第二限位槽内壁的左面，且拉簧17的右端焊接在限位盘18的左侧。
23.其整个实施例2达到的效果为，在拆卸时，卡块9与固定块8脱离后定位柱10内部的拉簧17便不再受到外界作用力的影响形状进行复原，推杆16借助拉簧17形状复原时的作用力从定位柱10的内部移出并推动推盘11进行移动，推盘11移动时推动固定块8进行移动，固定块8从连接块5的内部缓慢移出，拉动爪子4进行移动，直至固定块8完全移出即可。
24.工作原理：在拆卸时，首先轻轻用力转动转环2进行旋转，转环2向靠近手臂1的方向进行移动，直至转动转环2与螺纹圈6完全脱离，连接块5内部的弹簧14便不再受到外界作用力的影响形状进行复原，卡块9借助弹簧14形状复原时的作用力从固定块8的内部移出并向连接块5的内部进行收缩，连接杆13借助弹簧14形状复原时的作用力从连接块5的内部移出并带动压板15进行移动，卡块9完全与固定块8脱离后定位柱10内部的拉簧17便不再受到外界作用力的影响形状进行复原，推杆16借助拉簧17形状复原时的作用力从定位柱10的内部移出并推动推盘11进行移动，推盘11移动时推动固定块8进行移动，固定块8从连接块5的内部缓慢移出，拉动爪子4进行移动，直至固定块8完全移出，轻轻用力拉动爪子4向远离手臂1的方向进行移动，直至爪子4脱离，对手臂1进行替换新的爪子4即可。
25.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。