技术特征：
1.一种多角度机械手，包括机械手主体（11）以及安装底座（12），所述安装底座（12）的上方设有固定板（22），所述机械手主体（11）位于所述固定板（22）的上方，其特征在于，还包括固定组件、高度调节组件以及角度调节组件；所述固定组件，用于对机械手主体（11）进行安装固定，所述固定组件位于所述安装底座（12）的下方；所述高度调节组件，用于对机械手主体（11）的安装高度进行调节，所述高度调节组件位于所述安装底座（12）的上方，所述高度调节组件位于固定板（22）的下方；所述角度调节组件，用于对机械手主体（11）的安装角度进行调节，所述角度调节组件位于所述固定板（22）的上方，所述角度调节组件位于机械手主体（11）的下方。2.根据权利要求1所述的一种多角度机械手，其特征在于，所述固定组件包括固定于安装底座（12）下方两侧的侧板（13），两组所述侧板（13）相互靠近的一侧均固定有第一电动推杆（14），所述第一电动推杆（14）的输出端均固定有便于安装固定的夹板（15），所述夹板（15）的上端设有便于对夹板（15）进行导向的导向件。3.根据权利要求2所述的一种多角度机械手，其特征在于，所述导向件包括位于安装底座（12）底端的导向槽（17），所述导向槽（17）的内部滑动连接有与导向槽（17）相配合的导向块（18），所述导向块（18）的底端固定有连杆（19），所述连杆（19）的底端与所述夹板（15）固定连接。4.根据权利要求2所述的一种多角度机械手，其特征在于，所述夹板（15）远离侧板（13）的一侧设有用于起到防滑作用的防滑垫（16）。5.根据权利要求1所述的一种多角度机械手，其特征在于，所述高度调节组件包括固定于安装底座（12）上端中部的第二电动推杆（20），所述第二电动推杆（20）的输出端与所述固定板（22）的底端固定连接，且所述安装底座（12）的上端位于第二电动推杆（20）的周侧等距设有多组用于增加固定板（22）稳定性的伸缩导向杆（21），所述伸缩导向杆（21）的上端与固定板（22）固定连接。6.根据权利要求1所述的一种多角度机械手，其特征在于，所述角度调节组件包括转动连接于固定板（22）上端的转动板（23），所述转动板（23）的外侧固定有齿环（24），所述齿环（24）的一侧设有与齿环（24）相啮合的齿轮（25），所述齿轮（25）的下方设有用于带动齿轮（25）转动的电机（26），所述机械手主体（11）固定于转动板（23）的上端。7.根据权利要求6所述的一种多角度机械手，其特征在于，所述电机（26）的下方设有用于对电机（26）进行安装的安装板（27），所述安装板（27）与固定板（22）固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种多角度机械手，包括机械手主体以及安装底座，所述安装底座的上方设有固定板，所述机械手主体位于所述固定板的上方，还包括固定组件、高度调节组件以及角度调节组件；所述固定组件，用于对机械手主体进行安装固定，所述固定组件位于所述安装底座的下方；所述高度调节组件，用于对机械手主体的安装高度进行调节，所述高度调节组件位于所述安装底座的上方；所述角度调节组件，用于对机械手主体的安装角度进行调节，所述角度调节组件位于所述固定板的上方，本实用新型通过设有固定组件，方便将机械手主体固定在合适的位置处，且适用于不同宽度的工作台使用，结构简单，方便使用。方便使用。方便使用。
技术研发人员：罗涛 李华 王吉康 袁冰峰 唐国峰 崔志刚 何健
受保护的技术使用者：辽宁屹安智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2022/5/10