技术特征：
1.一种智能机器人底座，其特征在于，包括底盘、两个麦克纳姆轮、两个驱动轮组件、电源和控制器，所述两个麦克纳姆轮、两个驱动轮组件均匀安装于底盘周向外侧，所述驱动轮组件包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮以智能机器人底座前后移动方向设置，所述驱动电机与控制器连接，所述控制器与电源连接。2.根据权利要求1所述的智能机器人底座，其特征在于，所述两个麦克纳姆轮以智能机器人底座前后移动方向设置。3.根据权利要求1所述的智能机器人底座，其特征在于，所述底盘周向外侧开设有多个用于安装麦克纳姆轮和驱动轮组件的安装缺口。4.根据权利要求3所述的智能机器人底座，其特征在于，所述麦克纳姆轮对应的安装缺口处设有支架和减震组件，所述支架固定安装于底盘，所述减震组件的一端连接于支架，另一端连接于麦克纳姆轮。5.根据权利要求4所述的智能机器人底座，其特征在于，所述减震组件包括两个弹簧和两个液压杆，所述两个液压杆分别设置于麦克纳姆轮两侧，所述两个弹簧分别套设于两个液压杆外侧，所述两个液压杆的一端连接于支架，另一端连接于麦克纳姆轮轴心两侧。6.根据权利要求1所述的智能机器人底座，其特征在于，所述麦克纳姆轮为采用大小轮交替分布的单排麦克纳姆轮，所述大小轮均采用橡胶轮面。7.根据权利要求1所述的智能机器人底座，其特征在于，所述底盘开设有多个用于安装电源、控制器和驱动电机的安装孔。8.根据权利要求1所述的智能机器人底座，其特征在于，所述底盘开设有多个用于电源、控制器和驱动电机走线的线孔。9.根据权利要求1所述的智能机器人底座，其特征在于，所述驱动电机为涡轮蜗杆无刷减速电机。10.根据权利要求1所述的智能机器人底座，其特征在于，所述底盘上安装有固定架，所述固定架与底盘焊接固定。
技术总结
本申请公开一种智能机器人底座，属于智能机器人领域。包括底盘、两个麦克纳姆轮、两个驱动轮组件、电源和控制器，所述两个麦克纳姆轮、两个驱动轮组件均匀安装于底盘周向外侧，所述驱动轮组件包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮以智能机器人底座前后移动方向设置，所述驱动电机与控制器连接，所述控制器与电源连接。本申请提供的智能机器人底座以驱动轮作为主动轮，以麦克纳姆轮作为从动轮，一方面利用麦克纳姆轮自身高灵活性、高平稳性的特点，提高了底座整体的稳定性和通过性，另一方面最大限度的减少了麦克纳姆轮的使用数量，进而降低底座的制造成本。的制造成本。的制造成本。
技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.B25J9/00
受保护的技术使用者：常州摩本智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.26
技术公布日：2022/7/25