一种平板法兰自动夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹持装置，具体是一种平板法兰自动夹紧装置。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。目前焊接机器人也用于法兰盘的焊接，但是用于放置法兰盘的夹持装置人工转动把手调节，不仅调节速度慢，而且容易存在偏差。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种平板法兰自动夹紧装置。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种平板法兰自动夹紧装置，包括平行设置的两块横板和固定在各侧横板外侧面垂直的每对纵板，两块横板之间以及每对纵板之间相互隔开形成滑道，各滑道内分别贯穿有一条丝杠，每条丝杠的两端滑道内分别贯穿啮合有一对夹块，转动条丝杠使每对夹块同时向内或向外移动。
5.进一步地，两块横板的两端，以及每对纵板的外端端部分别固定有轴承板，每条丝杠的两端分别对应贯穿轴承板的轴承。
6.进一步地，每条丝杠的其中一端分别固定从动带轮，设置从动带轮一侧的横板及纵板外侧壁固定有减速电机，减速电机的主动带轮与从动带轮通过皮带传动连接。
7.进一步地，减速电机固定在电机座上，电机座为两侧的三角板通过直角板固定连接组成，减速电机固定在三角板之间的直角板其中一面的内侧面，固定减速电机的直角板另一面与对应的横板及纵板固定连接。
8.进一步地，与固定减速电机相对的直角板另一面外端固定有减速机座板，减速机座板与减速电机的减速机固定连接。
9.进一步地，减速机座板的外端伸出直角板外，且垂直固定有螺纹板，螺纹板贯穿拧有与直角板外端对应的外六角螺栓。
10.进一步地，夹块的截面为直角梯形，且直角梯形的底面朝外，使直角梯形的斜面相对朝向纵板中心。
11.进一步地，每对纵板与各侧横板中间部位通过连接板固定连接。
12.通过以上设置，本实用新型采用plc电脑控制，夹持时，减速电机同时转动，带动每对夹块同时向内移动，从而形成对法兰焊接件的同时夹持，通过减速电机同时驱动夹持，大大提高了夹持固定效率，而且两侧的夹块几乎同时移动，夹持更准确，每块夹块的截面为直角梯形，直角梯形的斜面相对朝向纵板中心，通过截面结构迫使法兰焊接件牢固紧贴在该
自动夹紧装置上，夹持固定更牢固。
附图说明
13.现结合附图对本实用新型做进一步说明。
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型减速电机部位的立体结构示意图。
具体实施方式
16.如图1-2所示，一种平板法兰自动夹紧装置，包括平行设置的两块横板1和固定在各侧横板1外侧面垂直的每对纵板2，两块横板1之间以及每对纵板2之间相互隔开形成滑道3，各滑道3内分别贯穿有一条丝杠4，每条丝杠4的两端滑道3内分别贯穿啮合有一对夹块5，转动条丝杠4使每对夹块5同时向内或向外移动。
17.两块横板1的两端，以及每对纵板2的外端端部分别固定有轴承板6，每条丝杠4的两端分别对应贯穿轴承板6的轴承，每条丝杠4的其中一端分别固定从动带轮7，设置从动带轮7一侧的横板1及纵板2外侧壁固定有减速电机8，减速电机8的主动带轮9与从动带轮7通过皮带传动连接。
18.减速电机8固定在电机座上，电机座为两侧的三角板10通过直角板11固定连接组成，减速电机8固定在三角板10之间的直角板11其中一面的内侧面，固定减速电机8的直角板11另一面与对应的横板1及纵板2固定连接，与固定减速电机8相对的直角板11另一面外端固定有减速机座板12，减速机座板12与减速电机8的减速机固定连接。
19.减速机座板12的外端伸出直角板11外，且垂直固定有螺纹板13，螺纹板13贯穿拧有与直角板11外端对应的外六角螺栓14，夹块5的截面为直角梯形，且直角梯形的底面朝外，使直角梯形的斜面相对朝向纵板2中心，每对纵板2与各侧横板1中间部位通过连接板15固定连接。
20.本实用新型工作原理：夹持时，减速电机8同时转动，带动每对夹块5同时向内移动，从而形成对法兰焊接件的同时夹持，通过减速电机8同时驱动夹持，大大提高了夹持固定效率，而且两侧的夹块几乎同时移动，夹持更准确，每块夹块的截面为直角梯形，直角梯形的斜面相对朝向纵板中心，通过截面结构迫使法兰焊接件牢固紧贴在该自动夹紧装置上，夹持固定更牢固。
21.以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种平板法兰自动夹紧装置，包括平行设置的两块横板（1）和固定在各侧横板（1）外侧面垂直的每对纵板（2），其特征在于：两块横板（1）之间以及每对纵板（2）之间相互隔开形成滑道（3），各滑道（3）内分别贯穿有一条丝杠（4），每条丝杠（4）的两端滑道（3）内分别贯穿啮合有一对夹块（5），转动条丝杠（4）使每对夹块（5）同时向内或向外移动。2.如权利要求1所述的一种平板法兰自动夹紧装置，其特征在于：两块横板（1）的两端，以及每对纵板（2）的外端端部分别固定有轴承板（6），每条丝杠（4）的两端分别对应贯穿轴承板（6）的轴承。3.如权利要求1所述的一种平板法兰自动夹紧装置，其特征在于：每条丝杠（4）的其中一端分别固定从动带轮（7），设置从动带轮（7）一侧的横板（1）及纵板（2）外侧壁固定有减速电机（8），减速电机（8）的主动带轮（9）与从动带轮（7）通过皮带传动连接。4.如权利要求3所述的一种平板法兰自动夹紧装置，其特征在于：减速电机（8）固定在电机座上，电机座为两侧的三角板（10）通过直角板（11）固定连接组成，减速电机（8）固定在三角板（10）之间的直角板（11）其中一面的内侧面，固定减速电机（8）的直角板（11）另一面与对应的横板（1）及纵板（2）固定连接。5.如权利要求4所述的一种平板法兰自动夹紧装置，其特征在于：与固定减速电机（8）相对的直角板（11）另一面外端固定有减速机座板（12），减速机座板（12）与减速电机（8）的减速机固定连接。6.如权利要求5所述的一种平板法兰自动夹紧装置，其特征在于：减速机座板（12）的外端伸出直角板（11）外，且垂直固定有螺纹板（13），螺纹板（13）贯穿拧有与直角板（11）外端对应的外六角螺栓（14）。7.如权利要求1所述的一种平板法兰自动夹紧装置，其特征在于：夹块（5）的截面为直角梯形，且直角梯形的底面朝外，使直角梯形的斜面相对朝向纵板（2）中心。8.如权利要求1所述的一种平板法兰自动夹紧装置，其特征在于：每对纵板（2）与各侧横板（1）中间部位通过连接板（15）固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种平板法兰自动夹紧装置，包括平行设置的两块横板和固定在各侧横板外侧面垂直的每对纵板，两块横板之间以及每对纵板之间相互隔开形成滑道，各滑道内分别贯穿有一条丝杠，每条丝杠的两端滑道内分别贯穿啮合有一对夹块，转动条丝杠使每对夹块同时向内或向外移动，每条丝杠的其中一端分别固定从动带轮，设置从动带轮一侧的横板及纵板外侧壁固定有减速电机，减速电机的主动带轮与从动带轮通过皮带传动连接。通过减速电机同时驱动夹持，大大提高了夹持固定效率，每块夹块的截面为直角梯形，直角梯形的斜面相对朝向纵板中心，通过截面结构迫使法兰焊接件牢固紧贴在该自动夹紧装置上，夹持固定更牢固。夹持固定更牢固。夹持固定更牢固。


技术研发人员：安太武 张益硕 白宏祥 王春瑜 薄翔 蒋宝炜
受保护的技术使用者：山东省青腾机械科技有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/7/29