一种基于唯一动力源实现四周联动的夹持装置的制作方法

一种基于唯一动力源实现四周联动的夹持装置
【技术领域】
1.本实用新型属于夹持机构技术领域，特别是涉及一种基于唯一动力源实现四周联动的夹持装置。


背景技术：

2.目前有一款方形产品，在生产时需要对其进行精准的固定定位，且保持中心位置统一定位，因此需要从四周对其进行夹持定位。现有技术中的夹持定位机构，常常都是采用相邻两侧边固定设置，另外两个邻边采用活动定位块在驱动件的驱动下夹紧固定，这种情况下，若产品的生产尺寸存在较大误差或产品规格发生变化后，产品在夹紧固定后其中心位置不能保证统一，不便于对产品中心位置有特殊要求的操作工序进行自动化操作。
3.因此，有必要提供一种新的基于唯一动力源实现四周联动的夹持装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种基于唯一动力源实现四周联动的夹持装置，仅需一个动力源即可实现四周同步联动实现同步夹持或打开动作，提高了产品中心定位的精准度。
5.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种基于唯一动力源实现四周联动的夹持装置，其包括承载底板、水平直线活动设置在所述承载底板四周的活动夹板，四个所述活动夹板共同围绕形成一夹持区域，所述夹持区域的中心位置上旋转活动设置有一旋转盘，所述旋转盘上等角度设置有四个传动销轴，每个所述活动夹板上设置有一延伸至所述旋转盘上的传动板，所述传动板上设置有导向滑槽，所述传动销轴伸入至所述导向滑槽内且能沿所述导向滑槽滑动，其中一个所述活动夹板受一驱动件驱动进行水平直线运动。
6.进一步的，所述活动夹板包括位于所述承载底板一相对两侧的第一夹板与第二夹板、位于所述承载底板另一相对两侧的第三夹板与第四夹板。
7.进一步的，每一个所述活动夹板均通过滑块活动设置在一对滑轨上，位于相对两侧的所述滑轨共线分布；位于相邻两侧的所述滑轨垂直分布。
8.进一步的，每一个所述活动夹板突出所述承载底板的上表面，四个所述活动夹板相对侧表面形成有夹紧产品的夹持部。
9.进一步的，所述承载底板通过四根支撑柱支撑抬高，所述旋转盘位于所述承载底板的下方。
10.与现有技术相比，本实用新型一种基于唯一动力源实现四周联动的夹持装置的有益效果在于：通过在承载产品的承载底板四周活动设置可相互靠拢或相互打开的活动夹板实现对产品的对中夹持；通过在每个活动夹板上设置传动板，配合中间的旋转盘，在旋转盘上对应设置四个传动销轴，与传动板上的导向滑槽配合，实现仅需驱动其中一个活动夹板即可带动其他三个活动夹板的同步联动，进而实现仅需一个驱动件即可实现四个活动夹板
的同步夹持与同步打开动作，提高了产品夹持精度，保障了产品每次夹持固定的中心位置的统一性，且节省了动力装置，节省了能耗。
【附图说明】
11.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
12.图2为本实用新型实施例去掉承载底板后的结构示意图；
13.图3为本实用新型实施例的部分结构示意图；
14.图中数字表示：
15.100-基于唯一动力源实现四周联动的夹持装置；
16.1-承载底板；2-活动夹板，21-第一夹板，22-第二夹板，23-第三夹板，24-第四夹板，25-夹持部，26-传动板，27-导向滑槽；3-驱动件；4-滑轨；5-支撑柱；6-旋转盘，61-传动销轴。
【具体实施方式】
17.实施例一：
18.请参照图1-图3，本实施例为一种基于唯一动力源实现四周联动的夹持装置100，其包括承载底板1、水平直线活动设置在承载底板1四周的活动夹板2、驱动四个活动夹板2同步进行相互靠拢夹持或打开动作的驱动件3。
19.活动夹板2包括位于承载底板1一相对两侧的第一夹板21与第二夹板22、位于承载底板另一相对两侧的第三夹板23与第四夹板24。每一个活动夹板2均通过滑块活动设置在一对滑轨4上，位于相对两侧的滑轨4共线分布；相邻两侧的滑轨4垂直分布。
20.每一个活动夹板2突出承载底板1的上表面，四个活动夹板2相对侧表面形成有夹紧产品的夹持部25。
21.承载底板1通过四根支撑柱5支撑抬高，为四个活动夹板2与驱动件3的连接提供空间。承载底板1主要用于承载产品，将产品放置在承载底板1上，然后通过四周的四个活动夹板2对其进行夹持定位。
22.四个活动夹板2共同围绕形成一夹持区域，该夹持区域的中心位置上旋转活动设置有一旋转盘6，旋转盘6的中心轴与夹持区域的中心重合。旋转盘6上等角度设置有四个传动销轴61，每个活动夹板2的底部固定设置有一传动板26，传动板26延伸至所述夹持区域内，且传动板26上开设有导向滑槽27，传动销轴61伸入至导向滑槽27内且能沿导向滑槽27滑动。
23.本实施例中，驱动件3为实现直线驱动的气缸，驱动件3的活动端与其中一个活动夹板2固定连接，通过驱动其中一个活动夹板2进行直线运动，利用该活动夹板2底部的传动板26，在导向滑槽27和传动销轴61的配合下，带动旋转盘6进行旋转运动，然后再旋转盘6的旋转驱动下，利用其他三个传动销轴61和与之对应的导向滑槽27的配合，带动其他三个活动夹板2一起同步进行直线运动，进而实现四个活动夹板2的同步靠拢夹持动作或同步分开张开动作，保障每次固定产品的位置中心度，保障了产品夹持的位置精度。
24.本实施例为一种基于唯一动力源实现四周联动的夹持装置100，通过唯一的动力源即可实现四周活动夹板的同步联动夹持，提高了产品夹持精度，保障了产品每次夹持固
定的中心位置的统一性，且节省了动力装置，节省了能耗。
25.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种基于唯一动力源实现四周联动的夹持装置，其特征在于：其包括承载底板、水平直线活动设置在所述承载底板四周的活动夹板，四个所述活动夹板共同围绕形成一夹持区域，所述夹持区域的中心位置上旋转活动设置有一旋转盘，所述旋转盘上等角度设置有四个传动销轴，每个所述活动夹板上设置有一延伸至所述旋转盘上的传动板，所述传动板上设置有导向滑槽，所述传动销轴伸入至所述导向滑槽内且能沿所述导向滑槽滑动，其中一个所述活动夹板受一驱动件驱动进行水平直线运动。2.如权利要求1所述的基于唯一动力源实现四周联动的夹持装置，其特征在于：所述活动夹板包括位于所述承载底板一相对两侧的第一夹板与第二夹板、位于所述承载底板另一相对两侧的第三夹板与第四夹板。3.如权利要求2所述的基于唯一动力源实现四周联动的夹持装置，其特征在于：每一个所述活动夹板均通过滑块活动设置在一对滑轨上，位于相对两侧的所述滑轨共线分布；位于相邻两侧的所述滑轨垂直分布。4.如权利要求1所述的基于唯一动力源实现四周联动的夹持装置，其特征在于：每一个所述活动夹板突出所述承载底板的上表面，四个所述活动夹板相对侧表面形成有夹紧产品的夹持部。5.如权利要求1所述的基于唯一动力源实现四周联动的夹持装置，其特征在于：所述承载底板通过四根支撑柱支撑抬高，所述旋转盘位于所述承载底板的下方。

技术总结
本实用新型公开了一种基于唯一动力源实现四周联动的夹持装置，其包括承载底板、水平直线活动设置在承载底板四周的活动夹板，四个活动夹板共同围绕形成一夹持区域，夹持区域的中心位置上旋转活动设置有一旋转盘，旋转盘上等角度设置有四个传动销轴，每个活动夹板上设置有一延伸至旋转盘上的传动板，传动板上设置有导向滑槽，传动销轴伸入至导向滑槽内且能沿导向滑槽滑动，其中一个活动夹板受一驱动件驱动进行水平直线运动。本实用新型仅需一个动力源即可实现四周同步联动实现同步夹持或打开动作，提高了产品中心定位的精准度。提高了产品中心定位的精准度。提高了产品中心定位的精准度。


技术研发人员：刘良良
受保护的技术使用者：昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/9/1