一种多功能远程抓持机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种多功能远程抓持机构。


背景技术：

2.放射性药品是指用于临床诊断或者治疗的放射性核素制剂或者其标记化合物，药品中含有的放射性核素能放射出射线，此类药品在生产过程中需置于铅热室内，当需要取放铅热室内的物件时，工作人员只能打开铅热室的防护门进行手动取放，会对工作人员产生较多的辐射，危害工作人员的身体健康，且铅热室内的物件有时会掉落在孔中，普通的夹具难以夹取。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种可远程控制，可伸入小孔内夹取物件的多功能抓持机构。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种多功能远程抓持机构，包括手柄，所述手柄上连接有连杆，所述连杆末端连接有第一夹持组件，所述第一夹持组件上连接有可旋转的第二夹持组件，所述手柄上设有用于控制所述第一夹持组件开合的扳机组件，所述第一夹持组件与所述扳机组件之间设有贯穿所述连杆的第一联动机构，所述手柄上设有用于控制所述第二夹持组件旋转的调节机构。
6.如上所述的一种多功能远程抓持机构，所述调节机构与所述连杆连接，所述第二夹持组件与所述调节机构之间设有贯穿所述连杆的第二联动机构。
7.如上所述的一种多功能远程抓持机构，所述第一夹持组件包括第一左侧夹和第一右侧夹，所述第一左侧夹的首端设有第一转动块，所述第一右侧夹的首端设有第二转动块。
8.如上所述的一种多功能远程抓持机构，所述连杆的末端设有固定架，所述固定架的末端设有镂空部，所述第一转动块和所述第二转动块置于镂空部中，所述第一转动块的左侧端与所述固定架的左后侧之间设有第一弹簧，所述第二转动块的右侧端与所述固定架的右后侧之间设有第二弹簧。
9.如上所述的一种多功能远程抓持机构，所述第一联动机构包括第一柔性绳，所述连杆上设有用于安装所述第一柔性绳的第一通道，所述手柄内设有连通第一通道与所述扳机组件并用于安装所述第一柔性绳的第二通道，所述第一柔性绳的一端固定连接在扳机组件上，所述第一柔性绳的另一端分叉后分别固定连接在所述第一转动块的右侧端和所述第二转动块的左侧端。
10.如上所述的一种多功能远程抓持机构，所述第二夹持组件包括第二左侧夹和第二右侧夹，所述第二左侧夹的首端通过第一转轴转动连接在第一左侧夹上，所述第二右侧夹通过第二转轴转动连接在第一右侧夹上，所述第二左侧夹的末端与所述第一左侧夹末端之间设有第三弹簧，所述第二右侧夹与第一右侧夹末端之间设有第四弹簧。
11.如上所述的一种多功能远程抓持机构，所述第二联动机构包括第二柔性绳，所述连杆上设有用于安装所述第二柔性绳的第三通道，所述第二柔性绳的一端连接在所述调节机构上，所述第二柔性绳的另一端分叉后分别固定连接在所述第二左侧夹末端和所述第二右侧夹末端。
12.如上所述的一种多功能远程抓持机构，所述调节机构为通过螺纹连接在所述手柄上的螺杆。
13.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
14.1、本实用新型的一种多功能远程抓持机构，具有不同规格的第一夹持组件和第二夹持组件，可满足铅热室内各类物件的远程夹取，无需打开防护门。
15.2、本实用新型的一种多功能远程抓持机构，第二夹持组件转动连接在第一夹持组件上，当需使用第一夹持组件时，旋转螺杆以使第二柔性绳拉动第二夹持组件旋转至与第一夹持组件平齐，避免第二夹持组件对第一夹持组件产生干扰。
16.3、本实用新型的一种多功能远程抓持机构，设有用于控制第一夹持组件开合的扳机组件，只需扣动扳机组件，即可实现物件的夹取，简单方便。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
18.图1是本实用新型一种多功能远程抓持机构的立体图；
19.图2是本实用新型一种多功能远程抓持机构的立体剖切图；
20.图3是图2中a部的放大图；
21.图4是本实用新型一种多功能远程抓持机构的正向剖视图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
23.如图1至图4所示，一种多功能远程抓持机构，包括手柄1，所述手柄1上连接有连杆2，所述连杆2末端连接有第一夹持组件3，所述第一夹持组件3上连接有可旋转的第二夹持组件4，所述手柄1上设有用于控制所述第一夹持组件3开合的扳机组件11，所述第一夹持组件3与所述扳机组件11之间设有贯穿所述连杆2的第一联动机构7，所述手柄1上设有用于控制所述第二夹持组件4旋转的调节机构5。所述调节机构5与所述连杆2连接，所述第二夹持组件4与所述调节机构5之间设有贯穿所述连杆2的第二联动机构8。第二夹持组件4可旋转至与第一夹持组件3平行，避免第二夹持组件4干扰第一夹持组件3的使用。
24.所述第一夹持组件3包括第一左侧夹31和第一右侧夹32，所述第一左侧夹31的首端设有第一转动块33，所述第一右侧夹32的首端设有第二转动块34。所述连杆2的末端设有固定架6，所述固定架6的末端设有镂空部61，所述第一转动块33和所述第二转动块34置于镂空部61中，所述第一转动块33的左侧端与所述固定架6的左后侧之间设有第一弹簧35，所述第二转动块34的右侧端与所述固定架6的右后侧之间设有第二弹簧36。所述第一联动机构7包括第一柔性绳71，所述连杆2上设有用于安装所述第一柔性绳71的第一通道21，所述手柄1内设有连通第一通道21与所述扳机组件11并用于安装所述第一柔性绳71的第二通道12，所述第一柔性绳71的一端固定连接在扳机组件11上，所述第一柔性绳71的另一端分叉
后分别固定连接在所述第一转动块33的右侧端和所述第二转动块34的左侧端。
25.通过扣动扳机组件11，拉动第一柔性绳71，可同时使第一转动块33与第二转动块34向固定架6的内侧转动并拉伸两侧的第一弹簧35和第二弹簧36，使第一左侧夹31和第一右侧夹32的末端靠拢以夹取物体，简单方便。通过第一柔性绳71连接扳机组件11，实现操作扳机组件11而远程控制第一左侧夹31和第一右侧夹32的开合。
26.所述第二夹持组件4包括均带有尖端的第二左侧夹41和第二右侧夹42，所述第二左侧夹41的首端通过第一转轴43转动连接在第一左侧夹31上，所述第二右侧夹42通过第二转轴44转动连接在第一右侧夹32上，所述第二左侧夹41的末端与所述第一左侧夹31末端之间设有第三弹簧45，所述第二右侧夹42与第一右侧夹32末端之间设有第四弹簧46。第三弹簧45和第四弹簧46可在调节机构5放松第二联动机构8后，提供动力使第二左侧夹41和第二右侧夹42回弹并固定在与第一左侧夹31和第一右侧夹32垂直的位置。第二左侧夹41和第二右侧夹42的尖端可伸入小孔，完成孔内物件的夹持。
27.所述第二联动机构8包括第二柔性绳81，所述连杆2上设有用于安装所述第二柔性绳81的第三通道22，所述第二柔性绳81的一端连接在所述调节机构5上，所述第二柔性绳81的另一端分叉后分别固定连接在所述第二左侧夹41末端和所述第二右侧夹42末端，所述调节机构5为通过螺纹连接在所述手柄1上的螺杆。通过转动螺杆就可以同时控制第二左侧夹41和第二右侧夹42同时旋转，结构简单，方便操作
28.当需使用第一夹持组件3时，只需扣动扳机组件11以拉动第一柔性绳71，使第一转动块33与第二转动块34向固定架6的内侧转动并拉伸两侧的第一弹簧35和第二弹簧36，使第一左侧夹31和第一右侧夹32的末端靠拢以夹取物体，松开扳机组件11后，在第一弹簧35和第二弹簧36的作用下，第一转动块33与第二转动块34复位并使第一左侧夹31和第一右侧夹32张开。当需使用第二夹持组件4时，先旋转调节机构5，放松所述第二柔性绳81，使第二左侧夹41和第二右侧夹42在第三弹簧45和第四弹簧46的作用下，从与第一左侧夹31和第一右侧夹3平行的位置往下旋转90
°
，再将第二左侧夹41和第二右侧夹42的尖端伸入小孔内，对准孔内物件并扣动扳机组件11完成夹持。