技术特征：
1.一种多功能远程抓持机构，其特征在于，包括手柄(1)，所述手柄(1)上连接有连杆(2)，所述连杆(2)末端连接有第一夹持组件(3)，所述第一夹持组件(3)上连接有可旋转的第二夹持组件(4)，所述手柄(1)上设有用于控制所述第一夹持组件(3)开合的扳机组件(11)，所述第一夹持组件(3)与所述扳机组件(11)之间设有贯穿所述连杆(2)的第一联动机构(7)，所述手柄(1)上设有用于控制所述第二夹持组件(4)旋转的调节机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种多功能远程抓持机构，其特征在于，所述调节机构(5)与所述连杆(2)连接，所述第二夹持组件(4)与所述调节机构(5)之间设有贯穿所述连杆(2)的第二联动机构(8)。3.根据权利要求2所述的一种多功能远程抓持机构，其特征在于，所述第一夹持组件(3)包括第一左侧夹(31)和第一右侧夹(32)，所述第一左侧夹(31)的首端设有第一转动块(33)，所述第一右侧夹(32)的首端设有第二转动块(34)。4.根据权利要求3所述的一种多功能远程抓持机构，其特征在于，所述连杆(2)的末端设有固定架(6)，所述固定架(6)的末端设有镂空部(61)，所述第一转动块(33)和所述第二转动块(34)置于镂空部(61)中，所述第一转动块(33)的左侧端与所述固定架(6)的左后侧之间设有第一弹簧(35)，所述第二转动块(34)的右侧端与所述固定架(6)的右后侧之间设有第二弹簧(36)。5.根据权利要求4所述的一种多功能远程抓持机构，其特征在于，所述第一联动机构(7)包括第一柔性绳(71)，所述连杆(2)上设有用于安装所述第一柔性绳(71)的第一通道(21)，所述手柄(1)内设有连通第一通道(21)与所述扳机组件(11)并用于安装所述第一柔性绳(71)的第二通道(12)，所述第一柔性绳(71)的一端固定连接在扳机组件(11)上，所述第一柔性绳(71)的另一端分叉后分别固定连接在所述第一转动块(33)的右侧端和所述第二转动块(34)的左侧端。6.根据权利要求2所述的一种多功能远程抓持机构，其特征在于，所述第二夹持组件(4)包括第二左侧夹(41)和第二右侧夹(42)，所述第二左侧夹(41)的首端通过第一转轴(43)转动连接在第一左侧夹(31)上，所述第二右侧夹(42)通过第二转轴(44)转动连接在第一右侧夹(32)上，所述第二左侧夹(41)的末端与所述第一左侧夹(31)末端之间设有第三弹簧(45)，所述第二右侧夹(42)与第一右侧夹(32)末端之间设有第四弹簧(46)。7.根据权利要求6所述的一种多功能远程抓持机构，其特征在于，所述第二联动机构(8)包括第二柔性绳(81)，所述连杆(2)上设有用于安装所述第二柔性绳(81)的第三通道(22)，所述第二柔性绳(81)的一端连接在所述调节机构(5)上，所述第二柔性绳(81)的另一端分叉后分别固定连接在所述第二左侧夹(41)末端和所述第二右侧夹(42)末端。8.根据权利要求2所述的一种多功能远程抓持机构，其特征在于，所述调节机构(5)为通过螺纹连接在所述手柄(1)上的螺杆。
技术总结
本实用新型的一种多功能远程抓持机构，包括手柄，所述手柄上连接有连杆，所述连杆末端连接有第一夹持组件，所述第一夹持组件上连接有可旋转的第二夹持组件，所述手柄上设有用于控制所述第一夹持组件开合的扳机组件，所述第一夹持组件与所述扳机组件之间设有贯穿所述连杆的第一联动机构，所述手柄上设有用于控制所述第二夹持组件旋转的调节机构。本实用新型的多功能远程抓持机构设有两组夹钳，可以满足铅热室内各类物件的远程夹取，设有连杆和手柄，实现远程操作抓持机构。实现远程操作抓持机构。实现远程操作抓持机构。
技术研发人员：花宁 田理光
受保护的技术使用者：广东先通分子影像科技有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/9/1