本发明的第三实施例的伸缩臂的平面图，显示收缩起来的状态。
[0041]图12为第三实施例的伸缩臂的正面图，显示收缩起来的状态。
[0042]图13为第三实施例的伸缩臂的立体图，显示略为伸展开的状态。
[0043]图14为第三实施例的伸缩臂的立体图，显示做较大的伸展的状态。
[0044]图15为显示构成第三实施例的伸缩臂的刚性构件的图，(a)为平面图，(b)为正面图，(c)为C-C线剖面图。
[0045]图16为在厚度方向以一样的曲率半径弯曲的刚性构件的断面图。
[0046]图17为长方向的中央区域为直线形状，而整体而言是在厚度方向弯曲的刚性构件的剖面图。
[0047]图18为在宽方向以一样的曲率半径弯曲的刚性构件的平面图。
[0048]图19为长方向的中央区域为直线形状，而整体而言是在宽方向弯曲的刚性构件的平面图。
[0049]图20为本发明的第四实施例的伸缩臂的立体图。
[0050]图21为本发明的第五实施例的伸缩臂的立体图。
[0051]图22为将伸缩臂构成为伸展开来时呈S字形的弯曲线形态的实施例，(a)为显示平面图，(b)为显示正面图。
[0052]图23为将伸缩臂构成为有分枝的形态的实施例，(a)为显示收缩起来的状态，(b)为显示伸展开来的状态。
[0053]图24为使伸缩臂构成为展开后会形成球面的一部份的实施例，(a)为显示收缩起来的状态，(b)为显示伸展开来的状态。
[0054]图25为显示将伸缩臂利用于台灯的例子的图解图，(a)为显示收缩起来的状态，(b)为显示伸展开来的状态。
[0055]图26为显示将伸缩臂利用于衣服挂架的例子的图解图。
[0056]图27为显示将伸缩臂利用于座位扶手上的饮料容器放置台的例子的图解图，(a)为显示收缩起来的状态，(b)为显示伸展开来的状态。
[0057]图28为显示将伸缩臂利用于拱形的桥的例子的图解图。
[0058]图29为显示将伸缩臂利用于圣诞树的装饰条的例子的图。
[0059]图30为显示将伸缩臂利用于配置在床上的视觉对象保持装置的例子的图解图，(a)为显示平面图，(b)为显示侧面图。
[0060]图31为显示分隔物的一例的图。
[0061]图32为显示分隔物的另一例的图。
[0062]图33为显示分隔物的又另一例的图。
[0063]图34为显示台灯的一例的图。
[0064]图35为显不台灯的另一例的图。
[0065]图36为显示台灯的又另一例的图。
[0066]图37为显示具有伸缩臂的床构造的一例的图。
[0067]图38为显示具有伸缩臂的床构造的另一例的图。
[0068]图39为显示物品保持装置的两个例子的图。
[0069]图40为显示物品保持装置的另一例的图。
[0070]图41为显示物品保持装置的又另一例的图。
[0071]图42为图解地显示伸缩臂的两端的连结部的图。
[0072]图43为显示伸缩臂形成为球体的例子的图。
[0073]图44为显示伸缩臂形成为圆锥体的例子的图。
[0074]图45为显示将物品保持装置应用于视觉对象物保持装置的例子的图，(a)为从横向看躺在床上的人所见的图，(b)为从头顶部侧看躺在床上的人所见的图。
[0075]图46为显示伸缩臂的前端与视觉对象物的连结部份的图。
【具体实施方式】
[0076]<第一实施例>
[0077]以下，参照图1至图6及图16来说明本发明的第一实施例的伸缩臂。
[0078]伸缩臂10具有:将多个交叉单元11、12、13在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的构造。因多个交叉单元11、12、13分别具有相同构造，为避免重复，只代表性地说明一个交叉单元11。
[0079]交叉单元11为在中央连结点c将两个刚性构件IlaUlb连结成可转动且呈X字形交叉而形成。各刚性构件IlaUlb的两端连结点分别定为d、e。各刚性构件IlaUlb呈弯曲形状，而使其两端连结点d、e相对于通过中央连结点c的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂10的伸缩轨迹呈弯曲线。优选为中央连结点c与一端的连结点d的距离等于中央连结点c与另一端的连结点e的距离。
[0080]第一实施例的伸缩臂10为如图6及图16所示，各刚性构件Ila从平面观看虽然为直线形状，但从正面观看是在整个长方向以一样的曲率半径弯曲。另外，图16中为了让人容易理解而将弯曲画得较夸张。各刚性构件Ila是在厚度方向弯曲，且两端连结点d、e成为相对于通过中央连结点c而直线地在长方向延伸的长方向轴线J往厚度方向的一侧偏移了距离L的位置。如图16所示，就优选的实施例而言，各刚性构件Ila呈弯曲形状，而使通过刚性构件Ila的中央连结点c的厚度方向轴线Tl、及通过两端连结点d、e的厚度方向轴线T2及T3，收敛于通过中央连结点c的厚度方向轴线Tl上。而且，在各连结点的厚度方向轴线，与在连结点将交叉的两个刚性构件连结成可转动的轴的轴线方向一致。
[0081]如图3所示，在第一实施例的伸缩臂10的情况，从平面观看为直线地伸展的状态。但是，从如图4所示的正面来观看，则为以一样的曲率半径在厚度方向弯曲而伸展的形状。伸展状态的弯曲面的曲率半径，与各刚性构件Ila的曲率半径大致相同。
[0082]图17为显示使用于在厚度方向弯曲的伸缩臂的刚性构件的另一例。图17所示的刚性构件110在其长方向中央区域为直线形状，两端部份则在厚度方向弯曲，整体而言成为弯曲的形状。即使是图17所示的刚性构件的情况，通过中央连结点C、两端连结点d、e的三条厚度方向轴线也是成为收敛于一点。
[0083]<第二实施例>
[0084]接着，参照图7至图10、图18及图19来说明本发明的第二实施例的伸缩臂。
[0085]在此实施例，伸缩臂20也是具有:将多个交叉单元21、22、23在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的构造。以交叉单元21作为代表例，交叉单元21为将从平面观看为弯曲的形状，也就是在宽方向弯曲的形状的两个刚性构件21a、21b在中央连结点c可转动地连结而呈X字形交叉。一方的刚性构件21a与另一方的刚性构件21b在其弯曲的方向相反。在图7中，一方的刚性构件21a为往左侧凸出的弯曲形状，另一方的刚性构件21b为往右侧凸出的弯曲形状。因此，交叉单元21的一端部(图7中的位于上方的端部)的两个刚性构件21a、21b的间隔，比另一端部(图7中的位于下方的端部)的两个刚性构件21a、2Ib的间隔大，观看伸缩臂20的全体时，成为向上凸的弯曲形状。
[0086]如图10所示，各刚性构件21a、21b成为(a)的平面观看为弯曲的形状(在宽方向弯曲的形状)，但(b)的正面观看却为厚度一样的直线地延伸的形状。因此，将多个交叉单元21、22、23连成一排而构成的伸缩臂20如图8所示，从厚度方向观看，位于上方的面与位于下方的面分别为平的，成为平行的位置关系。
[0087]如图9所示，在将伸缩臂20伸展开来的状态下，伸缩臂20形成为厚度方向的厚度未变化，而在宽方向大幅弯曲的形状。
[0088]如图18所示，在第二实施例的伸缩臂20的刚性构件21a中，两端连结点d、e从通过中央连结点而在长方向直线延伸的长方向轴线J往宽方向的一侧偏移了距离L。刚性构件21a在其整个长方向以一样的曲率半径弯曲。
[0089]图19为显示使用于在宽方向弯曲的伸缩臂的刚性构件的另一例。图19所示的刚性构件210在其长方向中央区域为直线形状，两端部份则在宽方向弯曲，整体而言为弯曲的形状。即使是图19所示的刚性构件的情况，通过中央连结点C、两端连结点d、e的线亦成为弯曲的形状。
[0090]<第三实施例>
[0091]接着，参照图11至图15来说明本发明的第三实施例的伸缩臂。本实施例的伸缩臂30与前述各实施例一样地，将多个交叉单元31、32、33在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成者。构成交叉单元31的各刚性构件31a、31b在其两端连结点d、e成为从通过中央连结点c的长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使伸缩臂30的伸缩轨迹呈弯曲线。本实施例中的各刚性构件31a、31b，具有在厚度方向弯曲，并且在宽方向也弯曲的形状。
[0092]图15(a)为一个刚性构件31a的平面图。如图所示，从平面图看，通过两端连结点d、e的长方向轴线J1，是从通过中央连结点c的长方向轴线J2偏移了距离LI。
[0093]如图11所示，构成交叉单元31的一方的刚性构件31a与另一方的刚性构件31b在弯曲的方向相反。图11中，一方的刚性构件31a是往右侧凸出的弯曲形状，另一方的刚性构件31b是往左侧凸出的弯曲形状。因此，交叉单元31的一端部(图的上方)的两个刚性构件31a、31b的间隔，大于另一端部(图的下方)的两个刚性构件31a、31b的间隔，在平面观看伸缩臂30的全体时，成为向上凸的弯曲形状。
[0094]如图12及图15(b)所示，各刚性构件31a、31b具有在厚度方向也弯曲的形状。在图15(b)所示的正面图中，通过两端连结点d、e的长方向轴线J3是从通过中央连结点c的长方向轴线J4偏移了距离L2。
[0095]图示的实施例中，，如图15(a)所示，刚性构件31a具有两端连