夹紧设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种夹紧设备，该夹紧设备用于夹紧在自动装配线等等上的工件。
【背景技术】
[0002]迄今为止，在用于汽车的自动装配线中，在预成型的车身板件被重叠和定位的情况下，通过夹紧设备夹紧，并且执行装配步骤从而车身板件被焊接到一起。
[0003]作为一种这样的夹紧设备，如在日本专利N0.4950123中公开的，设置一对左右夹紧臂，夹紧臂配置成分别通过销旋转，并且夹紧臂的端经由基部被枢轴地支撑，驱动单元连接到基部，从而操作夹紧臂的末端以打开和关闭。因此，例如框架等等的工件被一对夹紧臂的末端从左右夹持。
【发明内容】
[0004]对于上述夹紧设备，由于一对夹紧臂以相同的方式同时被操作，例如，在工件被设置在预定位置的情况下，工件能够通过夹紧臂从左右被均匀地夹紧。然而，在工件相对于预定位置向左或者向右移位的情况下，或者如果工件的尺寸有变化，夹紧臂中的一个抵接工件的时刻(和抵接位置)与夹紧臂中的另一个抵接工件的时刻(和抵接位置)之间发生不同，从而使得工件不可能被高精度地夹紧。
[0005]本发明的主要目的是提供一种夹紧设备，在该夹紧设备中，在工件被夹紧臂定位在预定位置之后，工件能够通过夹紧臂可靠地和高精度地被夹紧。
[0006]本发明的特征是，一种夹紧设备，夹紧设备利用一对夹紧臂通过夹紧臂的旋转以夹紧工件，其包含:本体；驱动单元，该驱动单元配置在本体上并且具有在轴线方向上位移的可位移体；第一和第二夹紧臂，该第一和第二夹紧臂相对于本体被可旋转地支撑并且以互相面对的方式布置；驱动力传输机构，该驱动力传输机构连接到驱动单元，并且驱动力传输机构将沿着驱动单元的轴线方向的线性位移转换为旋转位移并且将驱动单元的驱动力传输到第一和第二夹紧臂；和定位装置，该定位装置连接到驱动力传输机构，定位装置用于:通过在执行工件的夹紧时先于第一夹紧臂限制第二夹紧臂的旋转，在夹紧工件之前的阶段将工件定位和保持在预定位置。
[0007]根据本发明，在具有第一和第二夹紧臂并且能够在第一和第二夹紧臂之间夹紧工件的夹紧设备中，定位装置连接到驱动力传输机构，该驱动力传输机构能够将驱动单元的驱动力传输到第一和第二夹紧臂。定位装置通过在执行工件的夹紧时先于第一夹紧臂限制第二夹紧臂的旋转，在夹紧工件之前的阶段将工件定位和保持在预定位置。另外，当第一和第二夹紧臂在驱动单元的驱动作用下旋转以夹紧工件时，在第二夹紧臂已经旋转预定角度之后，第二夹紧臂的旋转通过定位装置被限制，从而工件通过工件与第二夹紧臂的抵接被定位和保持在预定位置。
[0008]因此，通过在驱动单元的驱动作用下第一夹紧臂的连续旋转，已经被第二夹紧臂定位的工件能够在第二夹紧臂和第一夹紧臂之间被夹紧。因此，即使工件被设置成从为工件准备的预定位置稍微移位的位置上，通过第二夹紧臂的事先移动从而抵接和按压工件，从而工件能够移动到预定位置并且能够事先执行工件的适当定位，从而之后工件能够通过第一夹紧臂的旋转被可靠地和高精确地被夹紧。
[0009]本发明的上述及其他目的特点和优势通过以下描述连同附图将变得更加明显，其中本发明的优选实施例通过说明性的实例来展示。
【附图说明】
[0010]图1是根据本发明的第一实施例的夹紧设备的总体截面图；
[0011]图2是图1中所示的夹紧设备的俯视平面图；
[0012]图3是从第一夹紧臂侧看的图1的夹紧设备的侧视图；
[0013]图4是显示在图1的夹紧设备中驱动力传输机构附近的放大截面图；
[0014]图5是图1中的夹紧设备的本体的分解立体图；
[0015]图6是沿着图4的线V1-VI的截面视图；
[0016]图7是图1的夹紧设备中的第二夹紧臂和链板的分解立体图；
[0017]图8是图7的第二夹紧设备中的第二夹紧臂和块本体的分解立体图；
[0018]图9是显示图1中的夹紧设备的夹紧状态的总体截面视图；
[0019]图10是显示第一和第二夹紧臂从图1的夹紧设备的非夹紧状态开始旋转的状态的总体截面图；
[0020]图11是根据本发明的第二实施例的夹紧设备的总体截面图；
[0021]图12是图11中的夹紧设备的分解立体图；
[0022]图13是图11中所示的夹紧设备的侧视图；
[0023]图14是沿着图11的线XIV-XIV的截面图。
【具体实施方式】
[0024]如图1至10所示，夹紧设备10包括:本体12 对第一和第二夹紧臂14、16，该第一和第二夹紧臂14、16相对于本体12被枢轴地支撑以旋转；驱动单元18，该驱动单元18被固定到本体12 ;和驱动力传输机构20，该驱动力传输机构20用于将驱动单元18的驱动力传输到第一和第二夹紧臂14、16。
[0025]本体12由基部22和板体24组成，基部22形成为平坦形状并且沿着水平方向布置，并且板体24相对于基部22以直立方式连接到基部22的侧表面。例如，基部22安装在底表面上，从而通过利用未图示的螺栓将基部22固定到底表面上，夹紧设备10能够被固定到既定位置。
[0026]板体24相对于基部22在向上方向(箭头A的方向)上形成有预定高度。如图5所示，副板28通过连接螺栓30a和经由一对定位销26a相对于板体24的表面被固定。副板28形成为平坦和大致矩形形状，并且被固定到板体24的面对基部22的下部。
[0027]进一步，在副板28的宽度方向(箭头C的方向)上的一端，配置第一引导体32，第一引导体32在竖直方向(箭头A和B的方向)上引导稍后描述的块94，然而在副板的宽度方向(箭头C的方向)上的另一端，配置第二引导体34，第二引导体34用以引导被稍后描述的第二夹紧臂16可旋转地支撑的辊102。更具体地，引导部分由引导块94的第一引导体32和引导辊102的第二引导体34组成。
[0028]第一和第二引导体32、34形成为具有预定宽度的矩形形状，并且布置成它们的纵向尺寸相对于副板28的宽度方向(箭头C的方向)垂直地布置。另外，第一引导体32形成为在纵向方向上比第二引导体34长。在第一引导体32通过两个定位销26b被定位在副板28上的状态下，第一引导体32通过配置在定位销26b之间的连接螺栓30b被固定到副板28。
[0029]类似第一引导体32，在第二引导体34通过两个定位销26c被定位在副板28上的状态下，第二引导体34通过配置在两个定位销26c之间的连接螺栓30c被固定到副板28。
[0030]此外，第一和第二引导体32、34在本体12中分别配置在面对驱动力传输机构20的不同侧表面上。
[0031]在本体12的上部，顶部40连接到板体24的上端部分。顶部40布置成相对于板体24的延伸方向(箭头A和B的方向)垂直，并且配置在本体12上，在其宽度方向上基本上居中。换言之，顶部40大致平行于基部22配置。
[0032]横截面为大致V形的凹陷卡槽42形成在顶部40的面向稍后描述的第二夹紧臂16(图2)的侧表面上，并且形成在第二夹紧臂16上的定位构件44与卡槽42接合。另外，当工件W被夹紧设备10夹紧时，工件W安装在顶部40的上表面上(参见图1)。
[0033]第一和第二夹紧臂14、16形成为大致相互对称的形状，并且以与板体24的表面面对的关系配置在