二保持部112的内侧，第二保持部112形成为分叉的叉形形状。另外，辊102通过辊销100插入形成在第二保持部112中的两个通孔112a中而被可旋转地支撑。辊102经由一对间隔部114被保持在第二保持部112上，并且插入到联接板56的凸轮凹槽64中。
[0055]通过在驱动单元18的驱动作用下使块94上升和下降，第一夹紧臂14经由联接臂104旋转，并且第二夹紧臂16经由联接板56与第一夹紧臂14 一起旋转，辊102插入到联接板56中。进一步，块94的引导部110抵接第一引导体32的侧表面，并且通过引导部110沿着第一引导体32的移动，块94在竖直方向(箭头A和B的方向)上被引导。
[0056]根据本发明的第一实施例的电动夹紧设备10基本上如上所述构造。接下来，将描述电动夹紧设备10的操作和有益效果。在以下描述中，如图1所示的第一和第二夹紧臂14、16的夹持部70相互分离的非夹紧状态将作为初始位置。
[0057]在初始位置，压力流体被供应到第二端口 84以使活塞76向上移动，因此，第一夹紧臂14的夹持部70经由驱动力传输构件20的联接臂104和块94在远离第二夹紧臂16的夹持部70的方向(即，箭头Dl的方向)上旋转。另一方面，通过辊102移动到凸轮凹槽64的第二凹槽部分68中，第二夹紧臂16的夹持部70在远离第一夹紧臂14的夹持部70的方向(即，箭头Dl的方向)上旋转。
[0058]现在将简要描述被上述夹紧设备10夹持的工件W。工件W例如由第一框架Wl和第二框架W2构成，该第一框架Wl为U形截面并且组成车辆的框架的一部分，该第二框架W2为U形截面并且预备装配到第一框架Wl上。
[0059]在第一框架Wl的开口指向下(在箭头B的方向上)的状态下，第一框架Wl放置在第一和第二夹紧臂14、16的夹持部70之间。另一方面，第二框架W2的侧壁116以倾斜方式形成，从而朝向第二框架W2的开口侧向外逐渐扩张，并且开口布置成面向上(在箭头A的方向上)。另外，在第一框架Wl插入到第二框架W2的内部的状态下，工件W安装在顶部40上。
[0060]换言之，第二框架W2布置在第一框架Wl的外侧，并且第二框架W2的侧壁116朝向第一和第二夹紧臂14、16侧以逐渐扩张的方式倾斜。
[0061]以这样的方式，在工件W设置在夹紧设备10中的预定位置的状态下，在未图示的切换装置的切换作用下，已经被供应到第二端口 84的压力流体被切换并且改为被供应到第一端口 82。因此，如图10所示，活塞76通过引入到缸管74中的压力流体而被朝向杆盖80侧(在箭头B的方向上)挤压，从而活塞76与活塞杆78和块94整体地下降。此时，在引导部110抵接配置在本体12上的第一引导体32的侧表面的状态下，使得块94移动，并且因此，块94在竖直向下方向上(在箭头B的方向上)被高精度地引导。
[0062]因此，被联接销98枢轴地支撑的联接臂104的一端侧向下移动，并且联接臂104逐渐倾斜到大致水平方位上，伴随着第一夹紧臂14的一端在与联接臂104的另一端相互远离的方向上被按压，该第一夹紧臂14的一端连接到联接臂104的另一端。另外，在绕着第一臂销46被枢轴地支撑的同时，在第一夹紧臂14的另一端上的夹持部70开始在接近第二夹紧臂16侧的方向(箭头D2的方向)上旋转。
[0063]进一步，与第一夹紧臂14开始旋转的同时，随着块94的下降，辊102向下移动进入凸轮凹槽64内，然后辊102从第二凹槽部分68移动进入第一凹槽部分66中。此时，辊102沿着第二引导体34的侧表面在竖直向下方向(箭头B的方向)上移动。
[0064]因此，根据辊102的移动，第二夹紧臂16的一端在远离第一夹紧臂14的方向上被按压，伴随着第二夹紧臂16的一端绕着第一臂销46在远离第一夹紧臂14的方向上被旋转。另外，在辊102已经移动到第一凹槽部分66中的阶段，由于联接板56的旋转被限制，第二夹紧臂16的旋转运动被停止。此时，第二夹紧臂16与第二框架W2的侧壁116抵接，因此导致工件W的夹紧，并且导致夹紧状态，在该夹紧状态中，夹持部70的夹持表面72在竖直方向(箭头A和B的方向)上彼此大致平行和对齐。
[0065]更具体地，第一和第二夹紧臂14、16在驱动单元18的驱动作用下与块94的下降一起开始旋转，并且在辊102从第二凹槽部分68移动进入第一凹槽部分66中的阶段，只有第二夹紧臂16在箭D2的方向上的旋转运动被停止。
[0066]此时，配置在第二夹紧臂16上的定位构件44与本体12的卡槽42接合，从而在夹紧时，第二夹紧臂16位于预定停止位置。
[0067]另外，在驱动单元18的驱动作用下，块94进一步下降，从而第一夹紧臂14的一端侧经由联接臂104进一步在远离第二夹紧臂16的方向上被按压。与此同时，第一夹紧臂14的夹持部70在接近第二夹紧臂16的方向(箭头D2的方向)上绕着第一臂销46旋转。因此，第二框架W2的一侧壁116朝向第二夹紧臂16侧，即，朝向第一框架Wl侧被挤压和变形。
[0068]另一方面，由于辊102沿着在联接板56的凸轮凹槽64中在竖直方向上延伸的第一凹槽部分66向下移动，在接近第一夹紧臂14或者远离第一夹紧臂14的方向上推力不经由联接板56被施加到第二夹紧臂16的一端侧上，并且第二夹紧臂16的旋转被完全停止。
[0069]此外，通过使块94下降，如图10所示，第一夹紧臂14进一步旋转，并且第一夹紧臂14的夹持部70在接近第二夹紧臂16侧的方向(箭头D2的方向)上移动，从而第二框架W2的侧壁116相互按压并且变形从而接近彼此，第二框架W2的侧壁116抵接第一框架Wl的侧壁，并且导致夹紧状态，在该夹紧状态下，夹紧是在工件的侧壁大致平行的状态下完成的(参见图9)。
[0070]另外，在第一和第二框架W1、W2被第一和第二夹紧臂14、16夹紧的状态下，第一和第二框架Wl、W2的侧壁例如使用图中未示的焊接设备被焊接到一起。
[0071]以先前的方式，通过在驱动单元18的驱动作用下使驱动力传输机构20的块94下降，第一夹紧臂14经由联接臂104旋转从而第一夹紧臂14的夹持部70接近第二夹紧臂16侦U，同时第二夹紧臂16的旋转操作在通过辊102被旋转预定角度的状态下被保持，该辊102插入到联接板56的凸轮凹槽64中。因此，在工件W的定位通过第二夹紧臂16被执行之后，第一夹紧臂14然后连续地旋转，从而工件W能够在预定位置被夹紧，其中，第二夹紧臂16的旋转操作相对于第一夹紧臂14事先被维持。
[0072]如上所述，根据第一实施例，在具有一对第一和第二夹紧臂14、16并且能够在第一和第二夹紧臂14、16之间夹持工件W的夹紧设备10中，第一夹紧臂14的一端连接到块94，该块94通过联接臂104与驱动单元18联接，同时在其中形成有凸轮凹槽64的联接板56配置在第二夹紧臂16的一端上，并且被支撑在块94上的辊102插入到凸轮凹槽64中。因此，当工件W的夹紧通过第一和第二夹紧臂14、16在驱动单元18的驱动作用下执行时，在第二夹紧臂16已经旋转预定角度之后，第二夹紧臂16的进一步旋转通过插入到凸轮凹槽64中的辊102被限制，从而能够在工件W抵接第二夹紧臂16的夹持部70的状态下维持工件W的定位。
[0073]因此，已经被第二夹紧臂16定位的工件W能够由第一夹紧臂14夹紧，该第一夹紧臂14在驱动单元18的驱动作用下连续地旋转。
[007