4]因此，即使工件W被设置在从为工件W准备的预定位置(即，工件W在宽度方向上的中心相对于顶部40的宽度尺寸居中布置的位置)稍微移位的位置上，通过停止第二夹紧臂16在抵接工件W的状态下的旋转，因为工件W能够移动至并且保持在预定位置，根据第一夹紧臂14的随后旋转，然后工件W能够可靠地和高精确地被夹紧。
[0075]接下来，根据第二实施例的夹紧设备150展示在图11至14中。夹紧设备150的与根据上述第一实施例的夹紧设备10相同的组成元件，以相同的参考符号表示，并且省略了这些特征的详细描述。
[0076]根据第二实施例的夹紧设备150与根据第一实施例的夹紧设备10的不同在于:代替在竖直方向(箭头A和B的方向)上引导块94的第一引导体32和引导辊102的第二引导体34，如图11至13所示，引导体152a、152b分别设置在一对板体24上，从而块154能够通过引导体152a、152b在竖直方向上被引导，引导体152a、152b分别插入到形成在块154的侧表面上的引导凹槽156a、156b中。
[0077]在组成夹紧设备150的板体24上，引导体152a、152b分别配置在相互面对的壁表面上(参见图12和13)。引导体152a、152b例如在竖直方向(箭头A和B的方向)上具有预定长度，并且引导体152a、152b在宽度方向上配置在板体24的中心部上。如图14所示，引导体152a、152b中的每一个包括:主体部158，该主体部158形成为矩形形状横截面；和一对支承160a、160b，该一对支承160a、160b安装在主体部158的两个侧表面上。
[0078]主体部158例如通过螺栓被固定到板体24上，并且沿着竖直方向(箭头A和B的方向)形成为直线。支承160a、160b例如由金属材料形成，并且以与主体部158相同的方式，支承160a、160b沿着具有预定长度的直线形成并且具有矩形形状截面，并且通过螺栓被固定到主体部158。另外，支承160a、160b包括在与抵接主体部158的侧表面相反的侧表面上的多个凹部162。凹部162由例如由诸如润滑脂等等的滑润剂充满。
[0079]另一方面，如图14所示，引导体152a、152b插入的引导凹槽156a、156b形成在块154的宽度方向(箭头C的方向)上的中心，形成在面向板体24的块154的相反的侧表面上，并且朝向块154的中心凹陷且具有矩形截面。导向凹槽156a、156b在垂直于块154的宽度方向延伸，并且以预定距离互相分离的一对引导表面162a、162b布置成与引导体152a、152b的支承160a、160b滑动接触。
[0080]另外，当块154在驱动单元18的驱动作用下上升和下降时，由于块154通过插入到引导凹槽156a、156b的引导体152a、152b被高精度引导，同时滑润剂经由凹部162设置在引导体152a、152b的支承160a、160b上，由于滑润剂施加到引导凹槽156a、156b的引导表面162a、162b上，块154能够被顺畅地引导。
[0081]夹紧设备150的具体操作基本上与根据上述第一实施例的夹紧设备10相同，因此省略了这些操作的详细描述。
[0082]根据本发明的夹紧设备并不局限上述实施例。在不超出本发明的附加权利要求的范围的情况下，可以对实施例做各种变化和修改。
【主权项】
1.一种夹紧设备，所述夹紧设备利用一对夹紧臂通过所述夹紧臂的旋转以夹紧工件，其特征在于，包含: 本体(12)； 驱动单元(18)，所述驱动单元(18)配置在所述本体(12)上并且具有在轴线方向上位移的可位移体(76、78)； 第一夹紧臂和第二夹紧臂(14、16)，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂(14、16)相对于所述本体(12)被可旋转地支撑，并且以互相面对的方式布置； 驱动力传输机构(20)，所述驱动力传输机构(20)连接到所述驱动单元(18)，并且所述驱动力传输机构(20)将沿着所述驱动单元(18)的轴线方向的线性位移转换为旋转位移，并且将所述驱动单元(18)的驱动力传输到所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂(14、16);和定位装置，所述定位装置连接到所述驱动力传输机构(20)，所述定位装置用于:通过在执行所述工件的夹紧时先于所述第一夹紧臂(14)限制所述第二夹紧臂(16)的旋转，在夹紧所述工件之前的阶段将所述工件定位和保持在预定位置。
2.如权利要求1所述的夹紧设备，其特征在于， 所述定位装置包含: 凸轮凹槽(64)，所述凸轮凹槽￠4)形成在所述第二夹紧臂(16)中；和辊(102)，所述辊(102)可旋转地支撑在块(94)上，所述块(94)连接到所述可位移体(78)，所述辊(102)能够沿着所述凸轮凹槽￠4)移动；并且所述凸轮凹槽(64)包含: 旋转凹槽部分(68)，所述旋转凹槽部分￠8)相对于所述可位移体(78)的位移方向倾斜，并且当所述第二夹紧臂(16)旋转时与所述辊(102)接合；和 限制凹槽部分(66)，所述限制凹槽部分￠6)连接到所述旋转凹槽部分(68)，并且所述限制凹槽部分(66)沿着所述可位移体(78)的所述位移方向延伸，并且当所述第二夹紧臂(16)的旋转被限制时与所述辊(102)接合。
3.如权利要求2所述的夹紧设备，其特征在于，其中，所述本体(12)包括引导体(34)，所述辊(102)抵靠所述引导体(34)并且所述引导体(34)沿着所述可位移体(78)的所述位移方向引导所述辊(102)。
4.如权利要求2所述的夹紧设备，其特征在于，其中，所述本体(12)包括引导机构，所述引导机构用于沿着所述可位移体(78)的所述位移方向引导所述块(94)。
5.如权利要求4所述的夹紧设备，其特征在于，所述引导机构包含: 引导体(152a、152b)，所述引导体(152a、152b)配置成相对于所述本体(12)在竖直方向上延伸；和 引导凹槽(156a、156b)，所述引导凹槽(156a、156b)形成在所述块(94)中并且所述引导体(152a、152b)插入到所述引导凹槽(156a、156b)中。
6.如权利要求1所述的夹紧设备，其特征在于，其中，所述驱动单元(18)包含流体压力缸，通过将压力流体供应到所述流体压力缸，所述流体压力缸使所述可位移体(76、78)沿着所述轴线方向位移。
【专利摘要】一种夹紧设备(10)，包括一对第一和第二夹紧臂(14、16)。驱动力传输机构(20)传输驱动单元(18)的驱动力，从而第一夹紧臂(14)经由联接臂(104)被操作以旋转，同时，第二夹紧臂(16)旋转，并且在旋转预定角度之后，在插入到联接板(56)的凸轮凹槽(64)中的辊(102)的移动作用下，第二夹紧臂(16)的旋转被停止并且相对于第一夹紧臂(14)被预先维持。因此，在工件的定位通过旋转被停止的第二夹紧臂(16)被执行之后，第一夹紧臂(14)继续旋转，从而工件被夹紧。
【IPC分类】B25B1-04, B25B5-04, B25B5-08
【公开号】CN104540640
【申请号】CN201380041907
【发明人】高桥一义, 佐佐木秀树
【申请人】Smc株式会社
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2013年8月6日
【公告号】EP2882571A1, US20150137440, WO2014025055A1