伸缩取拿器的制造方法
【技术领域】
[0001]一种伸缩取拿器，属机械机电领域。
【背景技术】
[0002]已知的伸缩机械手，由于机械手的结构太过复杂，所需要的力量比较大，不便于人工手动操作。
【发明内容】
[0003]这里提供一种伸缩取拿器，是伸缩机械手的改进，它可以电动操作，也可以手动操作。
[0004]该发明是这样的:一个夹头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底(4)连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉(3)两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条(6)上的一个棱齿(5)；齿条上的每个棱齿大小和间距相等；以齿条底边到棱齿顶端的高度，略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋转到与底表面垂直时，套叉边能套过棱齿的顶端；夹片I (2)与夹头的一端连接；夹片2 (8)与齿条(6)的一端连接；夹片I的一端与夹片2的一端通过连接片(18)活动连接；杠杆(17)的顶端与杠杆(15)的一端活动连接，杠杆(17)的中部偏下处与杠杆(16)的一端活动连接；杠杆(15)的顶端与杠杆(14)的中部偏下处活动连接；杠杆(15)的中部偏上处与杠杆(13)的一端活动连接；杠杆(13)的顶端与杠杆(11)的一端活动连接；杠杆(11)的一端与杠杆(10)的中部偏下处活动连接；杠杆(13)的中部偏上处与杠杆(12)的一端活动连接；杠杆(12)的顶端与杠杆(10)的一端活动连接；杠杆(16)的顶端与杠杆(14)的一端活动连接；杠杆(14)的顶端与杠杆(12)的中部偏下处活动连接；杠杆(10)与连接片(18)固定连接。
[0005]转动套叉上的柄，由于棱齿齿尖略高于壁孔，当套叉与齿条平行时，套叉的四边刚好与壁孔同高，于是，齿条被锁住了。两夹片就合拢了。固定杠杆(17)前推杠杆(16)，整个系统就会伸缩。
[0006]由于采用上述设计，使得取拿器能抓能夹，能伸能缩。优于以前的伸缩机械手。
【附图说明】
[0007]图1是伸缩取拿器未合拢的情形；图2是伸缩取拿器合拢的情形。
【具体实施方式】
[0008]在图1中，一个夹头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底(4)连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉(3)两边的柄穿过；套叉中空；齿条上的每个棱齿大小和间距相等；以齿条底边到棱齿顶端的高度，略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋转到与底表面垂直时，套叉边能套过棱齿的顶端；夹片I (2)与夹头的一端连接；夹片2 (8)与齿条(6)的一端连接；夹片I的一端与夹片2的一端通过连接片(18)活动连接；杠杆(17)的顶端与杠杆(15)的一端活动连接，杠杆(17)的中部偏下处与杠杆(16)的一端活动连接；杠杆(15)的顶端与杠杆(14)的中部偏下处活动连接；杠杆(15)的中部偏上处与杠杆(13)的一端活动连接；杠杆(13)的顶端与杠杆(11)的一端活动连接；杠杆(11)的一端与杠杆(10)的中部偏下处活动连接；杠杆(13)的中部偏上处与杠杆(12)的一端活动连接；杠杆(12)的顶端与杠杆(10)的一端活动连接；杠杆(16)的顶端与杠杆(14)的一端活动连接；杠杆(14)的顶端与杠杆(12)的中部偏下处活动连接；杠杆(10)与连接片(18)固定连接。
[0009]在图2中，一个夹头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底(4)连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉(3)两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条(6)上的一个棱齿(5);齿条上的每个棱齿大小和间距相等；以齿条底边到棱齿顶端的高度，略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋转到与底表面垂直时，套叉边能套过棱齿的顶端；夹片I (2)与夹头的一端连接；夹片2 (8)与齿条(6)的一端连接；夹片I的一端与夹片2的一端通过连接片
(18)活动连接；杠杆(17)的顶端与杠杆(15)的一端活动连接，杠杆(17)的中部偏下处与杠杆(16)的一端活动连接；杠杆(15)的顶端与杠杆(14)的中部偏下处活动连接；杠杆(15)的中部偏上处与杠杆(13)的一端活动连接；杠杆(13)的顶端与杠杆(11)的一端活动连接；杠杆(11)的一端与杠杆(10)的中部偏下处活动连接；杠杆(13)的中部偏上处与杠杆(12)的一端活动连接；杠杆(12)的顶端与杠杆(10)的一端活动连接；杠杆(16)的顶端与杠杆
(14)的一端活动连接；杠杆(14)的顶端与杠杆(12)的中部偏下处活动连接；杠杆(10)与连接片(18)固定连接。
【主权项】
1.一种伸缩取拿器，其特征是:一个夹头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底(4)连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉(3)两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条(6)上的一个棱齿(5);齿条上的每个棱齿大小和间距相等；以齿条底边到棱齿顶端的高度，略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋转到与底表面垂直时，套叉边能套过棱齿的顶端?’夹片I (2)与夹头的一端连接；夹片2 (8)与齿条(6)的一端连接；夹片I的一端与夹片2的一端通过连接片(18)活动连接；杠杆(17)的顶端与杠杆(15)的一端活动连接，杠杆(17)的中部偏下处与杠杆(16)的一端活动连接；杠杆(15)的顶端与杠杆(14)的中部偏下处活动连接；杠杆(15)的中部偏上处与杠杆(13)的一端活动连接；杠杆(13)的顶端与杠杆(11)的一端活动连接；杠杆(11)的一端与杠杆(10)的中部偏下处活动连接；杠杆(13)的中部偏上处与杠杆(12)的一端活动连接；杠杆(12)的顶端与杠杆(10)的一端活动连接；杠杆(16)的顶端与杠杆(14)的一端活动连接；杠杆(14)的顶端与杠杆(12)的中部偏下处活动连接；杠杆(10)与连接片(18)固定连接。
【专利摘要】一种伸缩取拿器，属机械机电领域。解决了原有的技术操作不方便，无法手工操作的问题。一个夹头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底（4）连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉（3）两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条（6）上的一个棱齿（5）；夹片1（2）与夹头的一端连接；夹片2（8）与齿条（6）的一端连接；夹片1的一端与夹片2的一端通过连接片（18）活动连接；杠杆（17）的顶端与杠杆（15）的一端活动连接，杠杆（17）的中部偏下处与杠杆（16）的一端活动连接；杠杆（15）的顶端与杠杆（14）的中部偏下处活动连接；杠杆（14）的顶端与杠杆（12）的中部偏下处活动连接；杠杆（10）与连接片（18）固定连接。用于各行各业。
【IPC分类】B25J15-00, B25J18-02
【公开号】CN104589360
【申请号】CN201510034979
【发明人】不公告发明人
【申请人】泸县玉流机械制造有限责任公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月25日