一种家用机器人自动避障控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人控制系统，尤其是涉及一种家用机器人自动避障控制系统。
【背景技术】
[0002]机器人的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了最伟大的成功。进入二十一世纪，人们已经愈来愈切身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。将机器人应用于家庭环境，实现人对家用电器的远程控制，提高大众的生活质量的服务型机器人，也逐步进入人们的视野，并成为世界范围内的研究热点。机器人越来越多的出现在人们的日常生活中，为我们的日常生活带来了很多方便与乐趣，但由于家庭环境较为复杂，因此对于家庭中使用的机器人其自动避障功能就显得尤为重要，机器人在运动过程中的灵活性还需进一步的提闻。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种家用机器人自动避障控制系统，其结构简单，设计合理，工作性能稳定可靠，能够使机器人在运动过程中避免撞上障碍物、人或动物，从而使得机器人能够更加灵活的运动，智能化程度高，操作简单便捷，使用效果好，推广价值高。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种家用机器人自动避障控制系统，其特征在于:包括设置在机器人前后左右各处且用于检测机器人周围是否有障碍物以及障碍物与机器人之间距离的多个超声波传感器、设置在机器人前后左右各处且用于检测机器人周围是否有人或动物的多个红外测温传感器以及用于对超声波传感器和红外测温传感器所检测的数据信息进行分析处理并控制机器人运动的主控制器，多个所述超声波传感器均依次通过滤波电路、放大电路和A/D转换电路与主控制器的输入端相接，多个所述红外测温传感器均通过光电转换电路与主控制器的输入端相接，所述主控制器的输入端还接有用于对机器人进行红外遥控的红外线收发模块、用于通过按键对机器人进行操作的操作键盘、用于将超声波传感器和红外传感器所检测的数据信息进行存储的数据存储器、用于将机器人与用户手机进行通信的通信模块和用于为各单元模块供电的电源模块，所述主控制器的输出端接有用于进行报警提示的声光报警器和用于使机器人运动的行走机构，所述行走机构通过驱动模块与主控制器的输出端相接。
[0005]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0006]1、本发明结构简单，设计合理，安装方便。
[0007]2、本发明通过在机器人前后左右各处设置超声波传感器，能够准确检测机器人周围是否有障碍物，并由主控制器根据检测结果控制机器人的行走机构，使得机器人在行走过程中能够躲避障碍物，从而保证了机器人的正常运行。
[0008]3、本发明通过在机器人前后左右各处设置红外测温传感器，能够准确检测机器人皱纹是否有人或动物，并由主控制器根据检测结果控制机器人的行走机构，从而保证机器人在行走过程中避免撞上人或动物，使得机器人的运动更加灵活。
[0009]4、本发明能够通过设置的红外线收发模块、操作键盘和通信模块，使得用户可以由红外遥控、按键操作和手机遥控三种方式对机器人进行操控。
[0010]5、本发明智能化程度高，操作简单便捷，使用效果好，推广价值高。
[0011]综上所述，本发明结构简单，设计合理，工作性能稳定可靠，能够使机器人在运动过程中避免撞上障碍物、人或动物，从而使得机器人能够更加灵活的运动，智能化程度高，操作简单便捷，使用效果好，推广价值高。
[0012]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的原理框图。
[0014]附图标记说明:
[0015]I 一主控制器；2—超声波传感器；3—红外测温传感器；
[0016]4一声光报警器；5—行走机构；6—红外线收发模块；
[0017]7—数据存储器；8—操作键盘；9 一通信模块；
[0018]10—电源模块；11—滤波电路； 12—放大电路；
[0019]13—A/D转换电路；14一光电转换电路；15—驱动电路。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，本发明包括设置在机器人前后左右各处且用于检测机器人周围是否有障碍物以及障碍物与机器人之间距离的多个超声波传感器2、设置在机器人前后左右各处且用于检测机器人周围是否有人或动物的多个红外测温传感器3以及用于对超声波传感器2和红外测温传感器3所检测的数据信息进行分析处理并控制机器人运动的主控制器1，多个所述超声波传感器2均依次通过滤波电路11、放大电路12和A/D转换电路13与主控制器I的输入端相接，多个所述红外测温传感器3均通过光电转换电路14与主控制器I的输入端相接，所述主控制器I的输入端还接有用于对机器人进行红外遥控的红外线收发模块6、用于通过按键对机器人进行操作的操作键盘8、用于将超声波传感器和红外传感器所检测的数据信息进行存储的数据存储器8、用于将机器人与用户手机进行通信的通信模块9和用于为各单元模块供电的电源模块10，所述主控制器I的输出端接有用于进行报警提示的声光报警器4和用于使机器人运动的行走机构5，所述行走机构5通过驱动模块15与主控制器I的输出端相接。
[0021]本发明的工作原理是:启动系统，由超声波传感器2和红外测温传感器3实时检测机器人周围是否有障碍物、人或动物出现，并将检测信号送给主控制器1，当检测到有障碍物、人或动物出现时，由主控制器I通过驱动模块15控制机器人的行走机构5进行后退或转向运动，从而使得机器人能够躲开障碍物、人或动物，保证机器人能够灵活的运动，通过设置的红外线收发模块6、操作键盘8和通信模块9，使得用户能够由红外遥控、按键操作和手机遥控三种方式对机器人进行操控，当超声波传感器2和红外测温传感器3对某些障碍物不能准确检测使机器人运行出现故障时，由主控制器I控制声光报警器4进行报警提示，用户可以手动操作使机器人恢复正常工作状态。
[0022]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种家用机器人自动避障控制系统，其特征在于:包括设置在机器人前后左右各处且用于检测机器人周围是否有障碍物以及障碍物与机器人之间距离的多个超声波传感器(2)、设置在机器人前后左右各处且用于检测机器人周围是否有人或动物的多个红外测温传感器(3)以及用于对超声波传感器(2)和红外测温传感器(3)所检测的数据信息进行分析处理并控制机器人运动的主控制器(I )，多个所述超声波传感器(2)均依次通过滤波电路(11)、放大电路(12)和A/D转换电路(13)与主控制器(I)的输入端相接，多个所述红外测温传感器(3 )均通过光电转换电路(14 )与主控制器(I)的输入端相接，所述主控制器(I)的输入端还接有用于对机器人进行红外遥控的红外线收发模块(6)、用于通过按键对机器人进行操作的操作键盘(8)、用于将超声波传感器和红外传感器所检测的数据信息进行存储的数据存储器(8)、用于将机器人与用户手机进行通信的通信模块(9)和用于为各单元模块供电的电源模块(10)，所述主控制器(I)的输出端接有用于进行报警提示的声光报警器(4)和用于使机器人运动的行走机构(5)，所述行走机构(5)通过驱动模块(15)与主控制器(I)的输出端相接。
【专利摘要】本发明公开了一种家用机器人自动避障控制系统，包括多个超声波传感器、多个红外测温传感器以及主控制器，多个超声波传感器均依次通过滤波电路、放大电路和A/D转换电路与主控制器的输入端相接，多个红外测温传感器均通过光电转换电路与主控制器的输入端相接，主控制器的输入端还接有红外线收发模块、操作键盘和通信模块，主控制器的输出端接有声光报警器和行走机构。本发明结构简单，设计合理，工作性能稳定可靠，能够使机器人在运动过程中避免撞上障碍物、人或动物，从而使得机器人能够更加灵活的运动，智能化程度高，操作简单便捷，使用效果好，推广价值高。
【IPC分类】B25J13-08
【公开号】CN104669280
【申请号】CN201310639365
【发明人】李卫红
【申请人】西安奥赛福科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月30日