带无杆气缸的回旋式摆臂机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种摆臂机器人部件，特别是一种带无杆气缸的回旋式摆臂机器人。
【背景技术】
[0002]机器人是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机器人是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]回旋式摆臂机器人是机器人的一种，其结构包括机座、引拔板、主手臂和副手臂，但是现有的回旋式摆臂机器人，其副手臂都必须通过主手臂来实现相对升降。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种副手臂能够自行实现升降的带无杆气缸的回旋式摆臂机器人。
[0005]为了实现上述目的，本发明所设计的带无杆气缸的回旋式摆臂机器人，包括主手臂和副手臂，在主手臂和副手臂之间铰接有无杆气缸，副手臂与无杆气缸的滑块部分连接，上述结构中的无杆气缸使得副手臂相对于主手臂可以自行实现升降；为了提升主手臂和副手臂之间的铰接稳定性，本发明中在无杆气缸外套接有夹紧座，夹紧座与主手臂铰接。
[0006]为了提升无杆气缸与夹紧座的相对连接稳定性，本发明中所述的夹紧座内壁设有导向筋，所述无杆气缸的气缸主体部分上设有导向凹槽，导向凹槽与上述导向筋配合。
[0007]本发明得到的带无杆气缸的回旋式摆臂机器人，其副手臂通过无杆气缸与主手臂铰接，使得副手臂相对于主手臂可以自行实现升降，提升操作灵活性，在实际使用中方便取物；同时，本发明的连接稳定性高，使用寿命长。
【附图说明】
[0008]图1是实施例1的整体结构示意图；
图2是实施例2的整体结构意图；
图3是实施例3的整体结构示意图；
图4是图3中A处的局部放大图；
图5是实施例3中夹紧座的示意图。
[0009]图中:主手臂1、副手臂2、无杆气缸3、气缸主体部分3-1、滑块部分3-2、导向凹槽3-3、夹紧座4、导向筋4-1。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011]实施例1: 如图1中所示的带无杆气缸的回旋式摆臂机器人，它包括主手臂I和副手臂2，在主手臂I和副手臂2之间铰接有无杆气缸3，副手臂2与无杆气缸3的滑块部分3-2连接；上述中的无杆气缸3是本技术领域的公知技术，故在此不多做详细介绍；上述结构中的无杆气缸3使得副手臂2相对于主手臂I可以自行实现升降；如图2所示，为了提升主手臂I和副手臂2之间的铰接稳定性，本实施例中在无杆气缸3外套接有夹紧座4，夹紧座4与主手臂I铰接。
[0012]在具体使用中，无杆气缸3安装在夹紧座4上，再利用加紧座两侧面的螺丝来固定无杆气缸3，夹紧座4和主手臂I铰接。副手臂2通过螺丝固定在无杆气缸3的滑块部分
3-2上，通过无杆气缸3上的滑块部分3-2实现上下运动。
[0013]实施例2:
如图3、图4和图5中所示的带无杆气缸的回旋式摆臂机器人，其大体结构与实施例1一致，为了提升无杆气缸3与夹紧座4的相对连接稳定性，本实施例中所述的夹紧座4内壁设有导向筋4-1,所述无杆气缸3的气缸主体部分3-1上设有导向凹槽3-3,导向凹槽3-3与上述导向筋4-1配合。
【主权项】
1.一种带无杆气缸的回旋式摆臂机器人，包括主手臂(I)和副手臂(2)，其特征在于:在主手臂(I)和副手臂(2)之间铰接有无杆气缸(3)，副手臂(2)与无杆气缸(3)的滑块部分(3-2)连接，在无杆气缸(3)外套接有夹紧座(4)，夹紧座(4)与主手臂(I)铰接。
2.根据权利要求1所述的带无杆气缸的回旋式摆臂机器人，其特征在于:所述的夹紧座(4)内壁设有导向筋(4-1)，所述无杆气缸(3)的气缸主体部分(3-1)上设有导向凹槽(3-3),导向凹槽(3-3)与上述导向筋(4-1)配合。
【专利摘要】本发明公开了一种摆臂机器人部件，特别是一种带无杆气缸的回旋式摆臂机器人；它包括主手臂和副手臂，在主手臂和副手臂之间铰接有无杆气缸，副手臂与无杆气缸的滑块部分连接；在无杆气缸外套接有夹紧座，夹紧座与主手臂铰接。本发明是一种回旋式摆臂机器人的手臂组，其用来取放物品，其副手臂通过无杆气缸与主手臂铰接，使得副手臂相对于主手臂可以自行实现升降，提升操作灵活性，在实际使用中方便取物，同时本发明的连接稳定性高，使用寿命长，解决现有的回旋式摆臂机器人，其副手臂都必须通过主手臂来实现相对升降的技术弊端。
【IPC分类】B25J18-00, B25J18-02
【公开号】CN104669301
【申请号】CN201310619920
【发明人】徐建
【申请人】徐建
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月29日