排水口内清理垃圾的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于市政道路清洁设备技术领域，涉及一种清理排水口内垃圾的设备，具体涉及一种排水口内清理垃圾机械手。
【背景技术】
[0002]在城市内街道公路两旁的地下都设有暗藏在地下的排水沟，每隔几十米设置一个排水口，排水口上盖上一个篦子，在下雨时，公路上的雨水流向排水口，透过篦子的缝隙流到排水沟内，这样路面上就不会有太多积水，不会影响行人或行车。
[0003]设置篦子的目的是挡住大片垃圾不掉入排水沟内，但是总会有小片垃圾和灰尘透过篦子的缝隙落到排水沟内，时间长了在排水口下就会於积成堆的垃圾，阻挡雨水流动，导致雨水在公路面上积存，影响行人或行车。
[0004]所以需要安排清洁工每隔一段时间清理一次排水口下於积的垃圾，首先把篦子移开，然后使用铁锨从很深的沟底把垃圾掏出来再装到清洁车上运走。这种工作方式劳动量大、工作效率低，但是到目前为止还没有更好的替代方式。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种从排水口底机械化自动挖取垃圾的排水口内清理垃圾机械手。
[0006]本发明是通过以下技术方案来实现的:
[0007]一种排水口内清理垃圾机械手，包括前臂、手液压缸、两个连杆和两个垃圾铲；垃圾铲是壳状，有空腔，有开口，两个垃圾铲的开口相对闭合在一起，能围拢起来一个封闭的空间，里面可以容纳垃圾；垃圾铲的上端边缘有铲上缘耳环，前臂的下端有前臂末端销，铲上缘耳环与前臂末端销组合成铰链，两个垃圾铲的开口相对，可以闭合也可以张开；手液压缸包括手缸杆组件和手缸筒组件，手缸筒组件与前臂固定联接，手缸杆组件的杆端有手缸杆销，垃圾铲的壳体外表面还有铲开合耳环，连杆的一端与手缸杆销组成铰链，另一端和铲开合耳环组成铰链，当手液压缸内有液压油通进来时，可以控制手缸杆组件沿手缸筒组件往复移动，带动垃圾铲绕前臂末端销转动，两个垃圾铲就做闭合或打开的动作，两个垃圾铲之间如果有垃圾，就能被围拢在封闭的空间内。
[0008]以上所述的排水口内清理垃圾机械手，还包括后臂和前液压缸，后臂包括耳环三和耳环四；前臂上还设有前后臂销和前臂上端销；耳环四与前后臂销组合成铰链；前液压缸包括前缸杆组件和前缸筒组件，前缸筒组件的末端与耳环三组成铰链，前缸杆组件的杆末端与前臂上端销组成铰链，当前液压缸内通入液压油时，可以控制前缸杆组件在前缸筒组件内伸缩，带动前臂绕前后臂销摆动。
[0009]以上所述的排水口内清理垃圾机械手，还包括支杆和后液压缸，支杆上设有后臂销轴和后缸销轴；后臂上还设有耳环一和耳环二 ；耳环一与后臂销轴组合成铰链；后液压缸包括后缸杆组件和后缸筒组件，后缸筒组件的末端与耳环二组成铰链，后缸杆组件的杆末端与后缸销轴组成铰链，当后液压缸内通入液压油时，可以控制后缸杆组件在后缸筒组件内伸缩，带动后臂绕后臂销轴摆动。支杆与清洁车的车身固定联接。
[0010]在使用时，控制手液压缸使两个垃圾铲张开口，协调控制后液压缸和前液压缸，使后臂绕后臂销轴摆动合适的角度，使前臂绕前后臂销摆动合适的角度，使垃圾铲伸进排水口底部，控制手液压缸使两个垃圾铲闭合口，则排水口底部的垃圾被封闭在两个垃圾铲围成的封闭空间内，协调控制后液压缸和前液压缸，使后臂绕后臂销轴摆动合适的角度，使前臂绕前后臂销摆动合适的角度，使垃圾铲处于垃圾箱的正上方，控制手液压缸使两个垃圾铲张开口，则垃圾铲内的垃圾落入垃圾箱内，完成一次清理垃圾的动作，重复以上动作，直到排水口底部的垃圾全部转移到垃圾箱内。
[0011 ] 本发明的有益效果:从排水口底机械化自动挖取垃圾，转移到垃圾箱内，减小劳动强度，提高工作效率。
【附图说明】
[0012]图1是本发明实施例的三维结构示意图，垃圾铲9张开口，伸入排水口 13内的状况；
[0013]图2是本发明实施例的三维结构示意图，垃圾铲9闭合口，从排水口 13移出的状况；
[0014]图3是本发明实施例的三维结构示意图，垃圾铲9移动到垃圾箱22正上方，张开口卸掉垃圾的状况；
[0015]图4是垃圾铲9的三维结构示意图；
[0016]图中所示:11.路面；12.排水沟；13.排水口 ；2.清洁车；21.支杆；211.后臂销轴；212.后缸销轴；22.垃圾箱；3.后臂；31.耳环一 ；32.耳环二 ；33.耳环三；34.耳环四；
4.后液压缸；41.后缸杆组件；42.后缸筒组件；5.前液压缸；51.前缸杆组件；52.前缸筒组件；6.前臂；61.前臂末端销；62.前后臂销；63.前臂上端销；7.手液压缸；71.手缸杆组件；72.手缸筒组件；73.手缸杆销；8.连杆；9.垃圾铲；91.空腔；92.铲上缘耳环；93.铲开合耳环。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0018]实施例:参见图1至图4。
[0019]一种排水口内清理垃圾机械手，包括前臂6、手液压缸7、两个连杆8和两个垃圾铲9 ;垃圾铲9是壳状，有空腔91，有开口，两个垃圾铲9的开口相对闭合在一起，能围拢起来一个封闭的空间，里面可以容纳垃圾；垃圾铲9的上端边缘有铲上缘耳环92，前臂6的下端有前臂末端销61，铲上缘耳环92与前臂末端销61组合成铰链，两个垃圾铲9的开口相对，可以闭合也可以张开；手液压缸7包括手缸杆组件71和手缸筒组件72，手缸筒组件72与前臂6固定联接，手缸杆组件71的杆端有手缸杆销73，垃圾铲9的壳体外表面还有铲开合耳环93，连杆8的一端与手缸杆销73组成铰链，另一端和铲开合耳环93组成铰链，当手液压缸7内有液压油通进来时，可以控制手缸杆组件71沿手缸筒组件72往复移动，带动垃圾铲9绕前臂末端销61转动，两个垃圾铲9就做闭合或打开的动作，两个垃圾铲9之间如果有垃圾，就能被围拢在封闭的空间内。
[0020]以上所述的排水口内清理垃圾机械手，还包括后臂3和前液压缸5，后臂3包括耳环三33和耳环四34 ;前臂6上还设有前后臂销62和前臂上端销63 ;耳环四34与前后臂销62组合成铰链；前液压缸5包括前缸杆组件51和前缸筒组件52，前缸筒组件52的末端与耳环三34组成铰链，前缸杆组件51的杆末端与前臂上端销63组成铰链，当前液压缸5内通入液压油时，可以控制前缸杆组件51在前缸筒组件52内伸缩，带动前臂6绕前后臂销62摆动。
[0021]以上所述的排水口内清理垃圾机械手，还包括支杆21和后液压缸4，支杆21上设有后臂销轴211和后缸销轴212 ;后臂3上还设有耳环一 31和耳环二 32 ;耳环一 31与后臂销轴211组合成铰链；后液压缸4包括后缸杆组件41和后缸筒组件42，后缸筒组件42的末端与耳环二 32组成铰链，后缸杆组件41的杆末端与后缸销轴212组成铰链，当后液压缸4内通入液压油时，可以控制后缸杆组件41在后缸筒组件42内伸缩，带动后臂3绕后臂销轴211摆动。支杆21与清洁车2车身固定联接。
[0022]在使用时，控制手液压缸7使两个垃圾伊^ 9张开口，协调控制后液压缸4和前液压缸5，使后臂3绕后臂销轴211摆动合适的角度，使前臂6绕前后臂销62摆动合适的角度，使垃圾铲9伸进排水口 13底部，控制手液压缸7使两个垃圾铲9闭合口，则排水口 13底部的垃圾被封闭在两个垃圾铲9围成的封闭空间内，协调控制后液压缸4和前液压缸5，使后臂3绕后臂销轴211摆动合适的角度，使前臂6绕前后臂销62摆动合适的角度，使垃圾铲9处于垃圾箱22的正上方，控制手液压缸7使两个垃圾铲9张开口，则垃圾铲内的垃圾落入垃圾箱22内，完成一次清理垃圾的动作，重复以上动作，直到排水口 13底部的垃圾全部转移到垃圾箱22内。
[0023]本实施例的有益效果:从排水口底机械化自动挖取垃圾，转移到垃圾箱内，减小劳动强度，提高工作效率。
【主权项】
1.一种排水口内清理垃圾机械手，其特征在于，包括前臂、手液压缸、两个连杆和两个垃圾铲；垃圾铲是壳状，有空腔，有开口 ；垃圾铲的上端边缘有铲上缘耳环，前臂的下端有前臂末端销，铲上缘耳环与前臂末端销组合成铰链，两个垃圾铲的开口相对；手液压缸包括手缸杆组件和手缸筒组件，手缸筒组件与前臂固定联接，手缸杆组件的杆端有手缸杆销，垃圾铲的壳体外表面还有铲开合耳环，连杆的一端与手缸杆销组成铰链，另一端和铲开合耳环组成铰链。2.根据权利要求1所述的排水口内清理垃圾机械手，其特征在于还包括后臂和前液压缸，后臂包括耳环三和耳环四；前臂上还设有前后臂销和前臂上端销；耳环四与前后臂销组合成铰链；前液压缸包括前缸杆组件和前缸筒组件，前缸筒组件的末端与耳环三组成铰链，前缸杆组件的杆末端与前臂上端销组成铰链。3.根据权利要求2所述的排水口内清理垃圾机械手，其特征在于还包括支杆和后液压缸，支杆上设有后臂销轴和后缸销轴；后臂上还设有耳环一和耳环二 ；耳环一与后臂销轴组合成铰链；后液压缸包括后缸杆组件和后缸筒组件，后缸筒组件的末端与耳环二组成铰链，后缸杆组件的杆末端与后缸销轴组成铰链。
【专利摘要】本发明属于市政道路清洁设备技术领域，涉及一种排水口内清理垃圾机械手，包括前臂、手液压缸、两个连杆和两个垃圾铲；垃圾铲是壳状，有空腔，有开口；垃圾铲的上端边缘有铲上缘耳环，前臂的下端有前臂末端销，铲上缘耳环与前臂末端销组合成铰链，两个垃圾铲的开口相对；手液压缸包括手缸杆组件和手缸筒组件，手缸筒组件与前臂固定联接，手缸杆组件的杆端有手缸杆销，垃圾铲的壳体外表面还有铲开合耳环，连杆的一端与手缸杆销组成铰链，另一端和铲开合耳环组成铰链。本发明从排水口底机械化自动挖取垃圾，转移到垃圾箱内，减小劳动强度，提高工作效率。
【IPC分类】B25J5/00, B25J15/08
【公开号】CN104942787
【申请号】CN201510308364
【发明人】韩书葵, 王丽萍, 杜韧, 刘卫, 蔡毅, 魏志辉
【申请人】北华航天工业学院
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月9日