全开方向运动至全开位置，如果滑门向全开方向运动未超过制动位置，则执行玻璃状态判断步骤。
[0035]由于此时滑门框与车身之间的间隙小于乘客头部尺寸，乘客即使想将头部伸出窗外也不可能，所以无需进行制动。
[0036]在其中一个实施例中，所述步骤S101，还包括:
[0037]如果所述运行方向为关门方向，则滑门向全关方向运动至全关位置。
[0038]如图5所示为本发明最佳实施例的工作流程图，包括:
[0039]步骤S501，接收到电动滑门开关信号，执行步骤S502 ;
[0040]步骤S502，电动滑门控制单元判断是否开启方向，如果是执行步骤S503，否则滑门电动关闭到全关位置；
[0041]步骤S503，判断滑门行程是否超过设定制动位置，如果否，执行步骤S504，如果是，滑门电动开启到全开位置；
[0042]步骤S504，电动滑门控制模块判断摇窗机玻璃是否降下，如果是滑门电动开启到制动位置后，被制动不再开启，否则滑门电动开启到全开位置。
[0043]如图6所示为本发明一种根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制系统的结构模块图，包括:
[0044]开门方向判断模块601，用于:响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则执行玻璃位置判断模块602 ;
[0045]玻璃状态判断模块602，用于:获取滑门上的摇窗机玻璃的状态，如果摇窗机玻璃的位置低于预设下降阈值，则滑门向全开方向运动至预设制动位置后停止，不再向全开方向运动，如果摇窗机玻璃的位置高于预设上升阈值，则滑门向全开方向运动至全开位置。
[0046]在其中一个实施例中，所述制动位置为滑门全开方向行程的65%?75%。
[0047]在其中一个实施例中，所述制动位置为:
[0048]滑门上的滑门框与车身之间的最小间隙为250毫米?280毫米时，滑门所在的位置。
[0049]在其中一个实施例中，开门方向判断模块，具体用于:
[0050]响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则获取滑门的状态，如果滑门向全开方向运动已超过制动位置，则滑门继续向全开方向运动至全开位置，如果滑门向全开方向运动未超过制动位置，则执行玻璃位置判断模块。
[0051]在其中一个实施例中，所述开门方向判断模块，还包括:
[0052]如果所述运行方向为关门方向，则滑门向全关方向运动至全关位置。
[0053]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法，其特征在于，包括: 开门方向判断步骤，包括:响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则执行玻璃状态判断步骤； 玻璃状态判断步骤，包括:获取滑门上的摇窗机玻璃的状态，如果摇窗机玻璃的位置低于预设下降阈值，则滑门向全开方向运动至预设制动位置后停止，不再向全开方向运动，如果摇窗机玻璃的位置高于预设上升阈值，则滑门向全开方向运动至全开位置。2.根据权利要求1所述的根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法，其特征在于，所述制动位置为滑门全开方向行程的65%?75%。3.根据权利要求1所述的根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法，其特征在于，所述制动位置为: 滑门上的滑门框与车身之间的最小间隙为250毫米?280毫米时，滑门所在的位置。4.根据权利要求1所述的根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法，其特征在于，开门方向判断步骤，具体包括: 响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则获取滑门的状态，如果滑门向全开方向运动已超过制动位置，则滑门继续向全开方向运动至全开位置，如果滑门向全开方向运动未超过制动位置，则执行玻璃状态判断步骤。5.根据权利要求1所述的根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法，所述开门方向判断步骤，还包括: 如果所述运行方向为关门方向，则滑门向全关方向运动至全关位置。6.一种根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制系统，其特征在于，包括: 开门方向判断模块，用于:响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则执行玻璃位置判断模块； 玻璃状态判断模块，用于:获取滑门上的摇窗机玻璃的状态，如果摇窗机玻璃的位置低于预设下降阈值，则滑门向全开方向运动至预设制动位置后停止，不再向全开方向运动，如果摇窗机玻璃的位置高于预设上升阈值，则滑门向全开方向运动至全开位置。7.根据权利要求6所述的根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制系统，其特征在于，所述制动位置为滑门全开方向行程的65%?75%。8.根据权利要求6所述的根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制系统，其特征在于，所述制动位置为: 滑门上的滑门框与车身之间的最小间隙为250毫米?280毫米时，滑门所在的位置。9.根据权利要求6所述的根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制系统，其特征在于，开门方向判断模块，具体用于: 响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则获取滑门的状态，如果滑门向全开方向运动已超过制动位置，则滑门继续向全开方向运动至全开位置，如果滑门向全开方向运动未超过制动位置，则执行玻璃位置判断模块。10.根据权利要求6所述的根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制系统，所述开门方向判断模块，还包括: 如果所述运行方向为关门方向，则滑门向全关方向运动至全关位置。
【专利摘要】本发明公开一种根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法及系统，方法包括：开门方向判断步骤，包括：响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则执行玻璃状态判断步骤；玻璃状态判断步骤，包括：获取滑门上的摇窗机玻璃的状态，如果摇窗机玻璃的位置低于预设下降阈值，则滑门向全开方向运动至预设制动位置后停止，不再向全开方向运动，如果摇窗机玻璃的位置高于预设上升阈值，则滑门向全开方向运动至全开位置。本发明在保证乘客安全间隙的同时可匹配不同车型滑门的开度要求。此外，本发明还具有质量轻便、成本低廉等优点。
【IPC分类】E05F15/40, E05F15/70
【公开号】CN105113907
【申请号】CN201510481862
【发明人】曾良才, 翟玉峰
【申请人】上汽通用汽车有限公司, 泛亚汽车技术中心有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月3日