门驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种门驱动装置，尤其是旋转门驱动装置，所述门驱动装置具有壳体，能够与门扇或门框连接的从动轴，用于驱动从动轴的电机和弹簧单元，所述弹簧单元在门扇的每次打开运动期间张紧，而在门扇每次的关闭运动期间松弛。
【背景技术】
[0002]这种的门驱动装置用于利用弹簧力关闭电动打开的门的门扇。这尤其是对于防烟及防火门是重要的，在报警情况下，尤其是在烟雾报警器响应之后或在停电的情况下，必须快速地和可靠地关闭防烟及防火门。随着打开门扇同时使弹簧单元张紧。由此借助于弹簧单元门驱动装置也可以在停电的情况下关闭门扇，这对于防火门是强制性的。
[0003]目前为止常用的前面所述类型的旋转门驱动装置较为占用空间和体积较大，并且在制造上也较为昂贵。
【发明内容】
[0004]本发明的任务在于，给出一种门驱动装置，尤其是前面所述类型的旋转门驱动装置，所述门驱动装置具有较为紧凑的结构并且可以较为经济地制造。
[0005]按照本发明该任务将通过具有权利要求1的特征的门驱动装置来解决。按照本发明的门驱动装置的优选实施方式由从属权利要求、说明书及附图得出。
[0006]按照本发明的门驱动装置，尤其是旋转门驱动装置包括壳体、能与门扇或门框连接的从动轴、用于驱动从动轴的电机和弹簧单元，所述弹簧单元在门扇相应的打开运动期间张紧，而在门扇相应的关闭运动期间松弛。其中从动轴能经由齿条通过电机驱动，所述齿条能由直齿-锥齿传动装置加载，所述直齿-锥齿传动装置包括电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分、齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分和设置在它们之间的、尤其设有格里森齿部的锥齿轮传动部分。
[0007]由于这种构造，得到门驱动装置的一种总体上较为紧凑且较为简单的结构，制造成本也由此显著降低。锥齿轮传动部分的优选设置的格里森齿部的特征在于，齿背的边缘形成螺旋。
[0008]电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分优选包括与电机轴相连接的斜齿电机小齿轮和与该电机小齿轮啮合的斜齿圆柱齿轮。
[0009]这里根据按照本发明的门驱动装置的一个优选的实用的实施方式，电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分的斜齿圆柱齿轮由一种含有碳纤维加强聚酰胺的材料构成，由此实现相应的降低噪声。
[0010]锥齿轮传动部分优选包括与锥齿轮啮合的小锥齿轮，所述小锥齿轮与电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分的斜齿圆柱齿轮相连接。
[0011]这里优选电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分的斜齿圆柱齿轮和锥齿轮传动部分的小锥齿轮设置在共同的轴上，所述轴通过沿轴向设置在斜齿圆柱齿轮和小锥齿轮之间的球轴承支承。
[0012]例如在此所述共同的轴设定为小锥齿轮销形式，斜齿圆柱齿轮通过中心槽销固定在小锥齿轮销上。设置在斜齿圆柱齿轮和小锥齿轮之间的球轴承由此可以承受轴向力和径向力，由此小锥齿轮能够相对于锥齿轮非常精准地定位。
[0013]此外设有电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分的斜齿圆柱齿轮和锥齿轮传动部分的小锥齿轮的轴可以通过设置在斜齿圆柱齿轮的背向小锥齿轮的一侧上的球轴承支承。
[0014]锥齿轮传动部分的小锥齿轮和直齿圆柱齿轮传动部分的直齿圆柱齿轮优选构成整体烧结件，由此降低了门驱动装置的制造成本并实现了尽可能紧凑的结构。
[0015]由此可以将锥齿轮和相关的直齿圆柱齿轮制成具有两个齿部和一个例如七齿的圆柱齿轮的整体烧结件。
[0016]齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分尤其可以包括与齿条嗤合的直齿小齿轮和与该直齿小齿轮连接的直齿圆柱齿轮，所述直齿圆柱齿轮与一个与锥齿轮传动部分的锥齿轮相连接的直齿小齿轮啮合。
[0017]这里也特别有利的是，齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分的直齿小齿轮和直齿圆柱齿轮构成整体烧结件，由此进一步降低门驱动装置的制造成本和门驱动装置在结构上保持得相对更加紧凑。
[0018]弹簧单元优选包括套装在齿条上的压缩弹簧，这也尤其是在门驱动装置的尽可能紧凑的结构方面是有利的。
[0019]根据按照本发明的门驱动装置的另一个优选的实用的实施方式，弹簧单元设置在套装在齿条上的可轴向调节的套筒和支承在接触垫圈或类似物上的推力轴承之间。这里套筒尤其可以通过蜗轮蜗杆传动装置轴向调节。
[0020]通过直齿-锥齿传动装置的第三级的小齿轮，带有标准模数齿部(Modulverzahnung)的齿条一方面马达式地被拉入传动装置中，另一方面通过弹簧单元被从传动装置中推出。齿条可以延伸穿过套筒、弹簧单元和带接触垫圈的推力轴承。通过该套筒可以在断电运行的情况下调节弹力并由此调节关闭力。
[0021]齿条优选包括与齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分的直齿小齿轮嗤合的齿部段以及在其相对的端部的区域中包括尤其设置在同一侧上的、与从动轴的齿部啮合的齿部段。也就是说齿条的齿部段可以设置在齿条的同一侧上，即指向在同一方向。
[0022]为了保证尽可能可靠的齿啮合，齿条在其与齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分的直齿小齿轮和与从动轴的齿部啮合的齿部段的区域中优选分别通过至少一个设置在齿条的背向对应的齿部段的一侧上的尤其是滚动支承的滚子、圆柱销或类似物支承。
[0023]齿条优选包括波形的齿部段，所述齿部段与从动轴的非圆齿部啮合。
[0024]通过从动轴与齿条的相互作用的齿部的这种实施形式，能够以希望的方式影响所产生的关闭力矩和打开力矩。因此尤其通过相应地选择齿条的齿部段的波形和相应地选择从动轴的非圆齿部的形状能够预先给定关闭力矩和打开力矩相应希望的变化过程。
[0025]优选门驱动装置包括至少一个小齿轮，所述小齿轮的齿数为3至8个齿。由此能以特别小的齿数实现尽可能小的、稳定的齿轮。
[0026]门驱动装置可以设置在门扇或门框上。门驱动装置的从动轴可以通过杠杆或拉杆与门框或门扇相连接。
[0027]从动轴例如可以包括具有细齿部/花键(Kerbverzahnung)的和例如31个齿的孔，用于向杠杆或拉杆传递转矩。
[0028]例如可以设有传动装置壳体、传动装置盖板以及拉力型材(Zugprofil)和支承板，其中预紧的弹簧单元、齿条和从动轴能够插入包括拉力型材和支承板的具有支承能力的结构组件中。拉力型材可以在一侧通过套筒封闭，而在另一侧则通过盖板封闭。弹簧单元夹紧在这两侧之间。齿条可以从套筒中伸出。例如螺纹安装的支承板可以与拉力型材一起形成用于从动轴的支承位置。
[0029]电机可以固定在轴承端盖上，所述轴承端盖螺纹安装在传动装置壳体和传动装置盖板上。
[0030]例如斜齿电机小齿轮可以压装在电机轴上。
[0031]为了获得尽可能小的、稳定的齿轮，各小齿轮可以相应地具有特别小的齿数，例如在3至8个齿之间。由此电机小齿轮根据期望的传动比可以具有例如4至7个齿，而小锥齿轮具有例如5个齿，与锥齿轮连接的直齿圆柱小齿轮具有例如7个齿，而与齿条啮合的直齿小齿轮具有例如7个齿。在齿部的重合度大于I的情况下这几乎是最小的齿数。大于I的重合度(ProfilUberdeckung)保证了级传动无冲击运行，即在第一个齿脱离嗤合之前，第二个齿就已经处于啮合中了。小的小齿轮齿数一方面使得传动装置的尺寸很小，并且在对于每个级传动传动比大时实现了稳定的齿。另一方面这为能够烧结齿轮创造了前提条件，而不出现断齿的危险，这是因为相对于常用的钢，烧结材料具有较低的强度。与必须切削制造的钢齿轮相比，利用烧结齿轮能够使制造成本降低约5至10倍。
[0032]此外门驱动装置可以设有变压器，用于将例如230V的电压降低到24V，并且包括电子控制设备。此外门驱动装置还可以在端侧设有盖板并包括覆盖罩。
[0033]电机通过电机小齿轮和直齿-锥齿传动装置驱动齿条并通过该齿条驱动从动轴，通过所述从动轴相应地对杠杆或拉杆加载，以便打开门。在关闭门扇的时，事先张紧的弹簧单元驱动传动装置和电机，由此利用杠杆或拉杆使从动轴向另一个方向转动或进行调