一种医用针的夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医用配件组装机技术领域，涉及一种医用针的夹具。
【背景技术】
[0002]在进行留置针等医用配件的组装时，通常需要将医用针固定在夹具上，夹具夹紧医用针依次经过各个组装工位，实现医用针与其他配件的组装，最终形成所需的医用产品。
[0003]在夹紧医用针的过程中，先是通过机械手夹取单根医用针，此时夹具呈打开的状态，然后机械手夹住医用针移送至夹具的夹紧位置处，然后夹具再闭合。传统的夹具由于夹具的两个夹头均是固定的，在两个夹头闭合的瞬间，容易造成医用针的弯曲和变形，导致废品的出现。另外，医用针的端部具有刃面，针类医用配件组装完成后，需要保证医用针的刃面呈规定的角度。因此，在医用针与其他配件进行组装的过程中，需要保证医用针刃面处于正确的角度夹紧在夹具上。然而，由于医用针的横截面呈圆形，对于传统的夹具而言，一般是通过加大夹紧力来保证医用针不会在夹具上转动，这样会造成医用针受压变形。反之，如果夹紧力过小，又容易造成夹持不稳定，造成医用针转动，从而导致次品的产生。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用针的夹具，本发明所要解决的技术问题是如何稳定的夹紧固定医用针，同时能防止医用针变形。
[0005]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种医用针的夹具，其特征在于，本夹具包括基座、夹臂和设置在基座上的夹头，所述夹臂上铰接有夹紧块，所述夹紧块上具有夹持面一，所述夹头上具有与夹持面一相对的夹持面二，所述夹臂铰接在基座上且通过夹臂的转动能使夹持面一和夹持面二相互靠拢或分开，所述夹持面二上开设有能与医用针外壁相配合的条形槽。
[0006]所述夹臂与所述夹紧块两者的转动中心线相互平行，条形槽的横截面呈弧形或V字形。在医用针的上料过程中，先是通过机械手夹取单根医用针，之后通过机械手将医用针放置到条形槽内。条形槽一方面供医用针提供放置空间，在夹紧医用针时不易造成对医用针的硬性施压，保证医用针不会受压过度而变形。另外，条形槽的设计使得医用针与夹头之间的接触面积增加，因此增加了摩擦力，再结合夹紧力作用，能有效地防止医用针发生转动的现象，保证夹持的稳定性。
[0007]由于夹紧块铰接在夹臂上且夹臂与夹紧块的转动中心线相互平行，因此在夹臂转动使夹持面一与夹持面二相互靠拢的过程中，夹持面一先是一侧边缘与医用针接触，并且接触的瞬间夹紧块处于能摆动的状态，因此不会压坏医用针。随着夹臂的继续转动，夹持面一与夹持面二进一步靠拢，这一过程中夹紧块也处于能摆动的状态，以防止医用针受压变形。最终，夹持面一与夹持面二相互平行，从而将医用针夹紧在夹持面一和夹持面二之间。
[0008]在上述的医用针的夹具中，所述基座包括固定座和转动设置在固定座上的摆动座，所述夹头固设在所述摆动座上，所述摆动座上位于条形槽内侧具有一供医用针刃面相配合抵靠的抵靠面。由于摆动座转动设置在固定座上，因此可以调节医用针在载具上的角度，使组装方便。在医用针固定在定位槽内时，医用针的刃面能抵靠在抵靠面上，防止医用针在夹具上发生转动，使医用针以固定的角度稳定地夹持在夹具上。
[0009]在上述的医用针的夹具中，所述夹臂呈长条状，所述夹臂的中部通过销轴一转动连接在摆动座上，该夹臂的一端为着力端，夹臂的另一端向夹头一侧弯折形成夹持端，所述夹紧块通过销轴二转动连接在夹臂的夹持端上，所述销轴一与所述销轴二两者轴心线相互平行，所述条形槽的长度方向与所述销轴二的轴心线方向相互垂直。通过在夹臂的着力端施加压力，可以带动夹臂绕销轴一转动，实现夹紧或松开医用针。条形槽与销轴二相互垂直，因此夹紧块能沿着条形槽的长度方向摆动，使在夹紧医用针的过程中，夹紧块慢慢夹紧医用针，防止夹紧医用针的过程中造成医用针的变形。
[0010]在上述的医用针的夹具中，所述夹臂夹持端的端面上开设有两端贯穿的安装槽，所述夹紧块包括夹板和垂直连接在夹板上的连接板，所述夹持面二位于所述夹板上，所述连接板位于安装槽内并所述销轴二相铰接，所述夹板与所述夹臂的夹持端端面之间具有间隙。夹板与夹持端端面之间具有间隙且安装槽两端贯穿，使得夹紧块能在夹臂上转动，防止夹紧医用针的过程中造成医用针的变形。
[0011]在上述的医用针的夹具中，所述夹臂的着力端与摆动座之间设置有压簧，所述压簧的一端抵靠在夹臂的着力端上，压簧的另一端抵靠在所述的摆动座上。压簧具有使夹持面一与夹持面二始终靠拢的趋势，从而夹紧医用针。由于采用压簧，夹具对医用针进行的弹性施加，相比硬性试压如通过夹紧气缸带动夹臂与夹头相互靠拢，弹性试压能有效防止医用针变形。另外，通过压簧的作用，在自由状态下，夹具能够将医用针夹紧，从而方便组装。
[0012]在上述的医用针的夹具中，所述固定座上设置有安装座，所述安装座上活动穿射有定位销，所述摆动座上分别开设有定位孔一和定位孔二，当摆动座旋转至条形槽位于水平位置时所述定位销能插入所述定位孔一内，当摆动座旋转至条形槽位于竖直位置时，所述定位销能插入所述定位孔二内。通过这样的设计，使得夹具的摆动座不但能转动，还能使医用针位于水平位置和竖直位置时，摆动座能实现定位，保证组装的便利性。
[0013]在上述的医用针的夹具中，所述定位销背向所述摆动座的一端固连有拉板，所述定位销的与安装座之间还设有使定位销始终向摆动座一侧伸出的弹簧。
[0014]在上述的医用针的夹具中，所述摆动座通过销轴三铰接在所述固定座上，在销轴三的一端还固连有能与销轴三同轴转动的滚轮。当医用针处于水平位置时，定位销插接在定位孔一内。此时若要改变医用针的角度，可以通过拉动拉板，使定位销向远离摆动座一侧移动并从定位孔一内脱离，然后依靠摆动座自身的重力或是通过转动滚轮，使摆动座摆动90度，此时定位销正对定位孔二，之后松开拉板，定位销能自动伸入定位孔二内，对摆动座进行定位。设置滚轮，方便施加外力作用在滚轮上，使摆动座向上摆动。
[0015]在上述的医用针的夹具中，所述摆动座上位于条形槽内侧具有一供医用针刃面相配合抵靠的抵靠面。
[0016]与现有技术相比，本医用针的夹具还具有以下优点:
[0017]1、本夹具夹臂铰接在摆动座上，而起到夹紧作用的夹紧块铰接在夹臂上，在夹紧固定医用针的过程中，夹紧块处于能摆动的状态，因此不会造成对医用针的硬性施压，防止医用针受压变形。
[0018]2、本夹具在夹头上开设有条形槽，条形槽的设计使得医用针与夹头之间的接触面积增加，因此增加了摩擦力，再结合夹紧力作用，能有效地防止医用针发生转动的现象，保证夹持的稳定性。
[0019]3、本夹具在条形槽内端具有抵靠面，该抵靠面能与医用针的刃面进行抵靠，使夹紧医用针的过程中，医用针不会产生转动，保证夹持的稳定性。
【附图说明】
[0020]图1是本发明医用针处于水平状态时的立体结构示意图。
[0021]图2是图1中A处的放大图。
[0022]图3是本发明医用针处于水平状态时的正视结构示意图。
[0023]图4是图3中B处的放大图。
[0024]图5是本发明的局部立体结构示意图。
[0025]图6是本发明医用针处于竖直状态时的立体结构示意图。
[0026]图7是本发明医用针处于竖直状态时的正视结构示意图。
[0027]图中，1、基座；la、固定座；lb、摆动座；lbl、抵靠面；2、夹臂；2a、着力端；2b、夹持端；2bl、安装槽；3、夹头；3a、条形槽；3al、夹持面二 ；4、夹紧块；4a、夹板；4al、夹持面一；4b、连接板；5、销轴二 ；6、压簧；7、安装座；8、定位销；9、定位孔一 ；10、定位孔二 ；11、拉板；12、滚轮；13、医用针；13a、刃面；14、弹簧；15、销轴一 ；16、销轴三。
【具体实施方式】
[0028]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0029]实施例一
[0030]本医用针13的夹具包括基座1、夹臂2和设置在基座I上的夹头3，夹臂2铰接在基座I上，夹臂2上铰接有夹紧块4。
[0031]具体地，如图1所示，基座I包括固定座Ia和转动设置在固定座Ia上的摆动座lb，摆动座Ib通过销轴三16铰接在固定座Ia上，在销轴三16的一端还固连有能与销轴三16同轴转动的滚轮12。夹头3固设在摆动座Ib上，由于摆动座Ib转动设置在固定座Ia上，因此可以调节医用针13在载具上的角度，使组装方便。
[0032]如图1和图6所示，夹臂2呈长条状，夹臂2的中部通过销轴一 15转动连接在摆动座Ib上，该夹臂2的一端为着力端2a，夹臂2的另一端向夹头3 —侧弯折形成夹持端2b，夹紧块4通过销轴二 5转动连接在夹臂2的夹持端2b上，具体地，如图2和图5所示，夹臂2夹持端2b的端面上开设有两端贯穿的安装槽2b I，夹紧块4包括夹板4a和垂直连接在夹板4a上的连接板4b，连接板4b位于安装槽2bl内并与销轴二 5相铰接，夹板4a与夹臂2的夹持端2b端面之