间具有间隙。夹板4a与夹持端2b端面之间具有间隙且安装槽2bl两端贯穿，使得夹紧块4能在夹臂2上转动，防止夹紧医用针13的过程中造成医用针13的变形。销轴一 15和销轴二 5两者轴心线相互平行，夹紧块4上具有夹持面一 4al，夹头3上具有与夹持面一 4al相对的夹持面二 3al，通过夹臂2的转动能使夹持面一 4al和夹持面二3al相互靠拢或分开，夹臂2与夹紧块4两者的转动中心线相互平行，夹持面二 3al上开设有能与医用针13外壁相配合的条形槽3a，条形槽3a的横截面呈弧形或V字形。该条形槽3a的长度方向与销轴二 5的轴心线方向相互垂直。通过在夹臂2的着力端2a施加压力，可以带动夹臂2绕销轴一 15转动，实现夹紧或松开医用针13。条形槽3a与销轴二 5相互垂直，因此夹紧块4能沿着条形槽3a的长度方向摆动，使夹紧块4慢慢夹紧医用针13，防止夹紧医用针13的过程中造成医用针13的变形。
[0033]如图2、图3和图4所示，为了防止医用针13在夹具上发生转动，摆动座Ib上位于条形槽3a内侧具有一供医用针13刃面13a相配合抵靠的抵靠面Ibl。在医用针13固定在定位槽内时，医用针13的刃面13a能抵靠在抵靠面Ibl上，防止医用针13在夹具上发生转动，使本夹具夹紧固定医用针13更加稳定。
[0034]为了使夹具能自动夹紧医用针13，夹臂2的着力端2a与摆动座Ib之间设置有压簧6，压簧6的一端抵靠在夹臂2的着力端2a上，压簧6的另一端抵靠在摆动座Ib上。压簧6具有使夹持面一 4al与夹持面二 3al始终靠拢的趋势，从而夹紧医用针13。由于采用压簧6，夹具对医用针13进行的弹性施加，相比硬性试压如通过夹紧气缸带动夹臂2与夹头3相互靠拢，弹性试压能有效防止医用针13变形。另外，通过压簧6的作用，在自由状态下，夹具能够将医用针13夹紧，从而方便组装。
[0035]如图6所示，固定座Ia上设置有安装座7，安装座7上活动穿射有定位销8，摆动座Ib上分别开设有定位孔一 9和定位孔二 10，当摆动座旋转至条形槽3a位于水平位置时定位销8能插入定位孔一 9内，当摆动座Ib旋转至条形槽3a位于竖直位置时，定位销8能插入定位孔二 10内。定位销8背向摆动座Ib的一端固连有拉板11，定位销8的与安装座7之间还设有使定位销8始终向摆动座Ib —侧伸出的弹簧14。通过这样的设计，使得夹具的摆动座Ib不但能转动，还能使医用针13位于水平位置和竖直位置时，摆动座Ib能实现定位，保证组装的便利性。
[0036]在医用针13的上料过程中，先是通过机械手夹取单根医用针13，之后通过机械手将医用针13放置到条形槽3a内。条形槽3a —方面供医用针13提供放置空间，在夹紧医用针13时不易造成对医用针13的硬性施压，保证医用针13不会受压过度而变形。另外，条形槽3a的设计使得医用针13与夹头3之间的接触面积增加，因此增加了摩擦力，再结合夹紧力作用，能有效地防止医用针13发生转动的现象，保证夹持的稳定性。在夹臂2转动使夹持面一 4al与夹持面二 3al相互靠拢的过程中，同时由于夹紧块4铰接在夹臂2上且夹臂2与夹紧块4的转动中心线相互平行，因此夹持面一 4al先是一侧边缘与医用针13接触，并且接触的瞬间夹紧块4处于能摆动的状态，因此不会压坏医用针13。随着夹臂2的继续转动，夹持面一 4al与夹持面二 3al进一步靠拢，这一过程中夹紧块4也处于能摆动的状态，以防止医用针13受压变形。最终，夹持面一 4al与夹持面二 3al相互平行，从而将医用针13夹紧在夹持面一 4al和夹持面二 3al之间。
[0037]本夹具还具有转动功能，具体地，如图1和图3所示，当医用针13处于水平位置时，定位销8插接在定位孔一 9内。此时若要改变医用针13的角度，如图6和图7所示，可以通过拉动拉板11，使定位销8向远离摆动座Ib —侧移动并从定位孔一 9内脱离，然后依靠摆动座Ib自身的重力或是通过转动滚轮12，使摆动座Ib摆动90度，此时定位销8正对定位孔二 10，之后松开拉板11，定位销8能自动伸入定位孔二 10内，对摆动座Ib进行定位。设置滚轮12，方便施加外力作用在滚轮12上，使摆动座Ib向上摆动。
[0038]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0039]尽管本文较多地使用了 1、基座；la、固定座；lb、摆动座；lbl、抵靠面；2、夹臂；2a、着力端；2b、夹持端；2bl、安装槽；3、夹头；3a、条形槽；3al、夹持面二 ；4、夹紧块；4a、夹板；4al、夹持面一 ；4b、连接板；5、销轴二 ；6、压簧；7、安装座；8、定位销；9、定位孔一 ；10、定位孔二 ；11、拉板；12、滚轮；13、医用针；13a、刃面；14、弹簧；15、销轴一 ；16、销轴三等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种医用针的夹具，其特征在于，本夹具包括基座(1)、夹臂(2)和设置在基座(I)上的夹头(3)，所述夹臂(2)上铰接有夹紧块(4)，所述夹紧块(4)上具有夹持面一(4al)，所述夹头(3)上具有与夹持面一(4al)相对的夹持面二(3al)，所述夹臂(2)铰接在基座(I)上且通过夹臂(2)的转动能使夹持面一(4al)和夹持面二(3al)相互靠拢或分开，所述夹持面二(3al)上开设有能与医用针(13)外壁相配合的条形槽(3a)。2.根据权利要求1所述的医用针的夹具，其特征在于，所述基座(I)包括固定座(Ia)和转动设置在固定座(Ia)上的摆动座(Ib)，所述夹头(3)固设在所述摆动座(Ib)上，所述夹臂(2)铰接在摆动座(Ib)上。3.根据权利要求2所述的医用针的夹具，其特征在于，所述夹臂(2)呈长条状，所述夹臂(2)的中部通过销轴一(15)转动连接在摆动座(Ib)上，该夹臂(2)的一端为着力端(2a)，夹臂(2)的另一端向夹头(3) —侧弯折形成夹持端(2b)，所述夹紧块(4)通过销轴二(5)转动连接在夹臂(2)的夹持端(2b)上，所述销轴一(15)与所述销轴二(5)两者轴心线相互平行，所述条形槽(3a)的长度方向与所述销轴二(5)的轴心线方向相互垂直。4.根据权利要求3所述的医用针的夹具，其特征在于，所述夹臂(2)夹持端(2b)的端面上开设有两端贯穿的安装槽(2bl)，所述夹紧块(4)包括夹板(4a)和垂直连接在夹板(4a)上的连接板(4b)，所述夹持面二(3al)位于所述夹板(4a)上，所述连接板(4b)位于安装槽(2bl)内并所述销轴二(5)相铰接，所述夹板(4a)与所述夹臂(2)的夹持端(2b)端面之间具有间隙。5.根据权利要求4所述的医用针的夹具，其特征在于，所述夹臂(2)的着力端(2a)与摆动座(Ib)之间设置有压簧(6)，所述压簧(6)的一端抵靠在夹臂(2)的着力端(2a)上，压簧出)的另一端抵靠在所述的摆动座(Ib)上。6.根据权利要求2或3或4所述的医用针的夹具，其特征在于，所述固定座(Ia)上设置有安装座(7)，所述安装座(7)上活动穿设有定位销(8)，所述摆动座(Ib)上分别开设有定位孔一(9)和定位孔二(10)，当摆动座(Ib)旋转至条形槽(3a)位于水平位置时所述定位销(8)能插入所述定位孔一(9)内，当摆动座(Ib)旋转至条形槽(3a)位于竖直位置时，所述定位销(8)能插入所述定位孔二(10)内。7.根据权利要求6所述的医用针的夹具，其特征在于，所述定位销(8)背向所述摆动座(Ib)的一端固连有拉板(11)，所述定位销(8)的与安装座(7)之间还设有使定位销(8)始终向摆动座(Ib) 一侧伸出的弹簧(14) ο8.根据权利要求2或3或4所述的医用针的夹具，其特征在于，所述摆动座(Ib)通过销轴三(16)铰接在所述固定座(Ia)上，在销轴三(16)的一端还固连有能与销轴三(16)同轴转动的滚轮(12)。9.根据权利要求1至5中任一项所述的医用针的夹具，其特征在于，所述摆动座(Ib)上位于条形槽(3a)内侧具有一供医用针(13)刃面(13a)相配合抵靠的抵靠面(Ibl)。
【专利摘要】本发明提供了一种医用针的夹具，属于医用配件组装机技术领域。它解决了现有医用针的夹具夹持医用针稳定性差，容易造成医用针变形等技术问题。本医用针的夹具包括基座、夹臂和设置在基座上的夹头，夹臂上铰接有夹紧块，夹紧块上具有夹持面一，夹头上具有与夹持面一相对的夹持面二，夹臂铰接在基座上且通过夹臂的转动能使夹持面一和夹持面二相互靠拢或分开，夹持面二上开设有能与医用针外壁相配合的条形槽。本发明能够稳定的夹紧固定医用针，同时能防止医用针变形。
【IPC分类】B25B11/02
【公开号】CN105215894
【申请号】CN201510642697
【发明人】林军华
【申请人】迈得医疗工业设备股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月30日