一种移动挖掘机铸件联动机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉属于工业器械类，具体涉及一种移动挖掘机铸件联动机械手。
【背景技术】
[0002]目前，工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
[0003]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
[0004]传统机械手都是按照程序一步一步完成，在工业生产上浪费了许多时间，并且机械手手臂运动范围比较小。机械手终端结构单一，针对性不强。基于传统机械手以上缺点，需要新型的移动挖掘机铸件联动机械手被设计出来，其具有结构简单、大大缩短铸件加工时间、移动方便范围广、针对性强等优点。
【发明内容】
[0005]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种操作简单、效果稳定的移动挖掘机铸件机械手。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0007]一种移动挖掘机铸件联动机械手，包括电机、较接活塞油缸、活塞杆、手臂、支撑架、定位螺钉、机械手夹具，所述电机这里采用是伺服交流电机；所述电机依靠机座固定在支撑架上；所述联轴器连接电机和驱动轴；所述驱动轴带动铰接活塞油缸运动；所述铰接活塞油缸运动之后就带动活塞杆运动；所述铰接活塞油缸存在进油口和出油口 ；所述活塞杆连接手臂；所述定位螺钉连接手臂和机械手夹具；所述连杆与活塞杆连接；所述连杆通过螺钉与机械手臂连接；所述机械手夹具表面存在防止铸件滑落的摩擦块。
[0008]作为本实用新型的进一步优化方案，所述铰接活塞油缸包括缸筒、缸盖、活塞、活塞杆、进油装置、出油装置；所述铰接活塞油缸活塞杆有多个动力输出端；所述活塞杆的直径 30mm。
[0009]作为本实用新型的进一步优化方案，所述机械手臂工作范围比较广；所述手臂工作旋转角度0-360度；所述连杆由曲柄与滑块组成；所述滑块表面上连接机械手臂；所述防止铸件滑落的摩擦块有个适合铸件大小的过渡部分；所述摩擦块的过渡部分是联动的。
[0010]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型操作简单、效果稳定、结构简单、大大缩短铸件加工时间、移动方便范围广、针对性强，并能够有效的提高工作效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图中:1、电机，2、铰接活塞油缸，3、活塞杆，4、机械手臂，5、支撑架，6、定位螺钉，7、机械手夹具，6a、螺钉，8、摩擦块，9、联轴器，la、机座，3a、驱动轴，3b、连杆。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0014]如图1所示，本实用新型所述的一种移动挖掘机铸件联动机械手，其特征在于:包括电机1、铰接活塞油缸2、活塞杆3、手臂4、支撑架5、定位螺钉6、机械手夹具7，所述电机I这里采用是伺服交流电机；所述电机I依靠机座Ia固定在支撑架5上；所述联轴器9连接电机I和驱动轴3a ;所述驱动轴3a带动铰接活塞油缸2运动；所述铰接活塞油缸2运动之后就带动活塞杆3运动；所述铰接活塞油缸2存在进油口和出油口 ；所述活塞杆3连接手臂4 ;所述定位螺6连接手臂4和机械手夹具7 ;所述连杆3b与活塞杆3连接；所述连杆3b通过螺钉6a与机械手臂4连接；所述机械手夹具7表面存在防止铸件滑落的过渡摩擦块8。
[0015]所述铰接活塞油缸2包括缸筒、缸盖、活塞、活塞杆、进油装置、出油装置；所述铰接活塞油缸活塞杆3有多个动力输出纟而；所述活塞杆3的直径30mm。
[0016]所述机械手臂4工作范围比较广；所述手臂4工作旋转角度0-360度；所述连杆3b由曲柄与滑块组成；所述滑块表面上连接机械手臂4 ;所述防止铸件滑落的过渡摩擦块8有个适合铸件大小的过渡部分；所述摩擦块8的过渡部分是联动的。
[0017]对于移动挖掘机铸件联动机械手来说，其原理是根据电机转速的不同，得到旋转角度不同，同时电机控制铰接活塞油缸进出油量，进而控制活塞杆运动速度。活塞杆连接着机械手臂，机械手臂的运动就带动机械手发生旋转运动。活塞杆连接着连杆，连杆滑块表面上连接着机械手抓，通过滑块的运动机械手抓就可以夹住铸件。铸件就可以就会被运到指定的加工区。由于活塞杆表面连接着机械手臂和连杆，就可以实现机械手联动。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种移动挖掘机铸件联动机械手，其特征在于:包括电机、铰接活塞油缸、活塞杆、手臂、支撑架、定位螺钉、机械手夹具，所述电机采用是伺服交流电机；所述电机依靠机座固定在支撑架上；所述联轴器连接电机和驱动轴；所述驱动轴带动铰接活塞油缸运动；所述铰接活塞油缸运动之后就带动活塞杆运动；所述铰接活塞油缸存在进油口和出油口 ；所述活塞杆连接手臂；所述定位螺钉连接手臂和机械手夹具；所述连杆与活塞杆连接；所述连杆通过螺钉与机械手臂连接；所述机械手夹具表面存在防止铸件滑落的摩擦块。
2.根据权利要求1所述的一种移动挖掘机铸件联动机械手，其特征在于:所述铰接活塞油缸包括缸筒、缸盖、活塞、活塞杆、进油装置、出油装置；所述铰接活塞油缸活塞杆有多个动力输出端；所述活塞杆的直径30_。
3.根据权利要求1所述的一种移动挖掘机铸件联动机械手，其特征在于:所述连杆由曲柄与滑块组成；所述滑块表面上连接机械手臂。
4.根据权利要求1所述的一种移动挖掘机铸件联动机械手，其特征在于:所述防止铸件滑落的摩擦块有个适合铸件大小的过渡部分；所述摩擦块的过渡部分是联动的。
【专利摘要】本实用新型公开了一种移动挖掘机铸件联动机械手，包括电机、铰接活塞油缸、活塞杆、手臂、支撑架、定位螺钉、机械手夹具，所述电机这里采用是伺服交流电机；所述电机依靠机座固定在支撑架上；所述联轴器连接电机和驱动轴；所述驱动轴带动铰接活塞油缸运动；所述铰接活塞油缸运动之后就带动活塞杆运动；所述铰接活塞油缸存在进油口和出油口；所述活塞杆连接手臂；所述定位螺钉连接手臂和机械手夹具；所述连杆与活塞杆连接；所述连杆通过螺钉与机械手臂连接；所述机械手夹具表面存在防止铸件滑落的摩擦块。本实用新型操作简单、效果稳定、结构简单、大大缩短铸件加工时间、移动方便范围广、针对性强，并能够有效的提高工作效率。
【IPC分类】B25J9-02
【公开号】CN204431244
【申请号】CN201420530084
【发明人】吕荣昌
【申请人】天津卡斯特机械有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年9月15日