01，加工圆柱形的工件时，本实用新型的工作腔101为圆柱形的腔体，当加工方形工件时，工作腔101则设置为方形的腔体，本实用新型的工作腔101没有局限性，根据所加工的工件进行变换。在本实施例中，如图6所示，所述弹性套筒I外端面为鼓形，即两端小，中间大的类似形状，所述施力组件包括与设备固定连接的固定座2和与固定座2相配合的移动座3以及驱动所述移动座3运动的驱动装置4，所述固定座2和移动座3的内壁形成与所述弹性套筒I的鼓形外端面相配合的锥形部5，通过驱动装置4驱动移动座3前进，对弹性套筒I进行夹紧，通过驱动装置4驱动移动座3后退，对弹性套筒I进行松开。
[0036]在本实施例中，如图6和7所示，优选所述鼓形的弹性套筒I的横截面由第一段弧102、第二段弧103以及连接第一段弧102和第二段弧103的连接段104组成，所述第一段弧102自外端始点到与连接段104相连的一端为半径增大的光滑圆弧过渡，所述第二段弧103与第一段弧102关于连接段104呈对称设置。当然，所述鼓形的弹性套筒I的横截面也可以直接由第一段弧102和第二段弧103组成，所述第一段弧102自外端始点到与第二段弧103相连的一端为半径增大的光滑圆弧过渡，所述第二段弧103与第一段弧102呈对称设置。
[0037]在本实施例中，如图9所示，所述固定座2的内壁为与所述弹性套筒I的第一段弧102或第二段弧103相对应的固定座内锥面201，如图8所示，所述移动座3的内壁为与所述弹性套筒I的第一段弧102或第二段弧103相对应的移动座内锥面301，所述锥形部5由固定座内锥面201和所述移动座内锥面301组成，形成双锥面的夹持，使得受力均匀。
[0038]在本实施例中，所述弹性套筒I的壳体为回转体结构，并由六片弹性夹片6组成以及在回转体上设有的至少三个弹性套圈7，即沿圆周360°的方位均匀分布六片弹性夹片6，且弹性套圈7沿所述回转体的回转方向分布，因此所述的回转体内壁上设有供所述弹性套圈7安装的安装腔105，用于弹性套圈7的安装。
[0039]为防止工件装夹在工作腔101内打滑，故所述弹性套筒I的弹性夹片6上还设有防滑结构，在本实施例中，所述防滑结构为设置在所述弹性夹片6内侧上的防滑槽106，且所述防滑槽106沿横向和/或竖向设置。
[0040]在本实施例中，优选所述驱动装置4包括与移动座3相连的推拉杆和驱动推拉杆运动的驱动油缸。
[0041]本实用新型的工作原理如下:
[0042]在本实施例中，对工件进行夹紧时，如图2和3所示，弹性套筒I处于松开状态时，工作腔101的直径M =工件100的直径D+间隙2C，方便进行工件100的装夹，将工件100从固定座2的一端装入到工作腔101中，工件100装好后，通过驱动油缸驱动推拉杆，移动座3在推拉杆的驱动下，向前移动，弹性套筒I的径向尺寸在移动座3的移动座内锥面301挤压下，内径变小，如图2和4所示，当移动座3前进(B-A)段距离后，夹紧工件100，夹紧后的工件如图4和5所示。其中，弹性套筒I的径向变形量正比于移动座3的轴向移动位移。
[0043]松开工件时，如图4和5所示，移动座3在推拉杆的驱动下，向后移动，移动座3的移动座内锥面301松开对弹性套筒I的挤压，弹性套筒I的内径变大，如图2和4所示，当移动座3后退(B-A)段距离后，松开工件100，工件100从工作腔101中取出。
[0044]在夹紧过程中，由于外端的固定座2的固定和定位，保证外端的弹性套筒I不会晃动，后端通过驱动装置4驱动移动座3的移动，挤压弹性套筒I，保证弹性套筒I手里均匀，从而夹持的工件也受力均匀，还能免夹伤工件，保证对工件100的夹紧精度。
[0045]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
[0046]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【主权项】
1.一种夹紧机构，包括夹紧工件的弹性套筒以及对弹性套筒进行夹紧和松开的施力组件，所述弹性套筒中部设有供工件放置的工作腔，其特征在于:所述弹性套筒外端面为鼓形，所述施力组件包括与设备固定连接的固定座和与固定座相配合的移动座以及驱动所述移动座运动的驱动装置，所述固定座和移动座的内壁形成与所述弹性套筒的鼓形外端面相配合的锥形部，通过驱动装置驱动移动座前进，对弹性套筒进行夹紧，通过驱动装置驱动移动座后退，对弹性套筒进行松开。
2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于:所述鼓形的弹性套筒的横截面由第一段弧和第二段弧组成；所述第一段弧自外端始点到与第二段弧相连的一端为半径增大的光滑圆弧过渡，所述第二段弧与第一段弧呈对称设置。
3.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于:所述鼓形的弹性套筒的横截面由第一段弧、第二段弧以及连接第一段弧和第二段弧的连接段组成；所述第一段弧自外端始点到与连接段相连的一端为半径增大的光滑圆弧过渡，所述第二段弧与第一段弧关于连接段呈对称设置。
4.根据权利要求2或3所述的夹紧机构，其特征在于:所述固定座的内壁为与所述弹性套筒的第一段弧或第二段弧相对应的固定座内锥面，所述移动座的内壁为与所述弹性套筒的第一段弧或第二段弧相对应的移动座内锥面，所述锥形部由固定座内锥面和所述移动座内锥面组成。
5.根据权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于:所述弹性套筒为回转体结构，并由若干片弹性夹片组成。
6.根据权利要求5所述的夹紧机构，其特征在于:所述弹性套筒还包括若干个弹性套圈，所述回转体内壁沿回转方向设有供所述弹性套圈安装的安装腔。
7.根据权利要求6所述的夹紧机构，其特征在于:所述弹性夹片上还设有防滑结构。
8.根据权利要求7所述的夹紧机构，其特征在于:所述防滑结构为设置在所述弹性夹片内侧上的防滑槽。
9.根据权利要求8所述的夹紧机构，其特征在于:所述防滑槽沿横向和/或竖向设置。
10.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于:所述驱动装置包括与移动座相连的推拉杆和驱动推拉杆运动的驱动油缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种夹紧机构，包括夹紧工件的弹性套筒以及对弹性套筒进行夹紧和松开的施力组件，所述弹性套筒中部设有供工件放置的工作腔，所述弹性套筒外端面为鼓形，所述施力组件包括与设备固定连接的固定座和与固定座相配合的移动座以及驱动所述移动座运动的驱动装置，所述固定座和移动座的内壁形成与所述弹性套筒的鼓形外端面相配合的锥形部，通过驱动装置驱动移动座前进，对弹性套筒进行夹紧，通过驱动装置驱动移动座后退，对弹性套筒进行松开。本实用新型提供一种夹紧机构，结构简单，拆卸方便，夹紧工件的受力均匀。
【IPC分类】B25B11-00
【公开号】CN204585021
【申请号】CN201520065164
【发明人】李良有, 张良
【申请人】杭州和良机电设备有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月30日