一种取件侧姿装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制作领域，特别涉及一种用于机械手上的取件侧姿装置。
【背景技术】
[0002]目前，机械手在机械制作领域运用广泛，机械手在机械上可以代替人工拿取需要加工的产品，可减少人工成本，增加生产效率，并且可以防止意外事故的发生，达到安全生产的需求，现有的工件夹取机械手上都会安装一个吸取工件的装置，该装置配合生产线进行取料放料动作，但现有的取件侧姿装置在取件臂上需要设置一个呈直角的取件板，利用取件板转动90°，实现取件和放件，但由于取件板的其中一块直角板是备用板，以便产品从另一个方向输送时进行取件用，然而产品从定模上进行取样的方式很少，使用时不仅增加了取件板的重量，还增加了取件板的成本，因此，可以将取件板进行改进，以提高取件臂的灵活转向、降低成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种可以拆装抓取臂、调转抓取臂方向的取件侧姿装置。
[0004]为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是:一种取件侧姿装置，包括一气缸，所述气缸的下端设有一可拆卸的安装板，所述安装板的两侧分别设有一支撑臂，两个所述支撑臂的下端通过一推力轴承连接有一取件板，所述气缸的活塞杆端部通过一摇臂与所述取件板连接，所述气缸推动所述活塞杆向下动作时，所述取件板以所述推力轴承为支点，向下旋转90°。
[0005]作为本实用新型取件侧姿装置的一种改进，所述安装板通过多个可拆卸的锁紧螺丝固定在所述气缸底部。
[0006]作为本实用新型取件侧姿装置的一种改进，所述取件板的上平面中部设有一连接块，所述连接块上设有供所述摇臂连接的连接突起和供所述推力轴承连接的通孔。
[0007]作为本实用新型取件侧姿装置的一种改进，两个所述支撑臂的一侧中部设有至少一个供所述取件板翻转时抵靠的侧姿抵靠螺丝，两个所述支撑臂的下端分别设有一弧形缺口，在所述弧形缺口上设有至少一个供所述取件板复位时抵靠的复位抵靠螺丝。
[0008]作为本实用新型取件侧姿装置的一种改进，所述气缸的缸体上设有用于推动所述活塞杆向下运动的上进气孔和用于推动所述活塞杆向上运动的下进气孔。
[0009]作为本实用新型取件侧姿装置的一种改进，所述支撑臂与所述连接块之间的推力轴承的轴杆上设置有若干个防止所述取件板松动的铜套，在所述推力轴承的两端分别螺接有一固定螺母。
[0010]作为本实用新型取件侧姿装置的一种改进，所述取件板上间隔设有若干个取件孔。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的优点是:本实用新型采用了可拆卸的安装板，设置在安装板上的支撑臂可拆卸进行调转方向，当零件在定模上输送时，将安装板调转180°，使取件板对应定模的方向，进行取件，本产品的这种设置，可以减少传统取件板使用了两块的成本，减少了其中一块直角板的成本，并且可满足零件在不同方向时，调转方向进行取件的条件，有效的减小了整个侧姿装置的重量，使本产品更为轻便、实用。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型立体结构图。
[0013]图2是本实用新型去掉其中一侧的支撑臂后的结构示意图。
[0014]附图标记名称:1、气缸2、安装板3、支撑臂4、推力轴承5、取件板6、活塞杆7、摇臂8、锁紧螺丝9、连接块10、连接突起11、通孔12、侧姿抵靠螺丝13、弧形缺口 14、复位抵靠螺丝 15、上进气孔 16、下进气孔 17、铜套 18、固定螺母19、取件孔。
【具体实施方式】
[0015]下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。
[0016]如图1和图2所不，一种取件侧姿装置，包括一气缸1，气缸I的下端设有一可拆卸的安装板2，安装板2的两侧分别设有一支撑臂3，两个支撑臂3的下端通过一推力轴承4连接有一取件板5，气缸I的活塞杆6端部通过一摇臂7与取件板5连接，气缸I推动活塞杆6向下动作时，取件板5以推力轴承4为支点，向下旋转90°。
[0017]优选的，安装板2通过多个可拆卸的锁紧螺丝8固定在气缸I底部。调换安装板2方向时，拆开锁紧螺丝8即可，操作方便、快捷。
[0018]优选的，取件板5的上平面中部设有一连接块9，连接块9上设有供摇臂7连接的连接突起10和供推力轴承4连接的通孔11。
[0019]优选的，两个支撑臂3的一侧中部设有至少一个供取件板5翻转时抵靠的侧姿抵靠螺丝12，两个支撑臂3的下端分别设有一弧形缺口 13，在弧形缺口 13上设有至少一个供取件板5复位时抵靠的复位抵靠螺丝14。
[0020]优选的，气缸I的缸体上设有用于推动活塞杆6向下运动的上进气孔15和用于推动活塞杆6向上运动的下进气孔16。
[0021]优选的，支撑臂3与连接块9之间的推力轴承4的轴杆上设置有若干个防止取件板5松动的铜套17，在推力轴承4的两端分别螺接有一固定螺母18。
[0022]优选的，取件板5上间隔设有若干个取件孔19。
[0023]本产品的工作原理:当模具零件的位置是在动模上时，取件板5的方向不需要调转，当取件板5取件时，气缸I推动活塞杆6向下动作，时取件板5形成一个90°的垂直板，取件板5的一侧面抵靠在侧姿抵靠螺丝12上，确保取件板5的垂直度，当取件板5取到零件后，机械手臂移动到放零件的位置后，气缸I动作，活塞杆6向上升起，取件板5呈水平状态，将工件放置在指定位置；操作完成。当模具零件在定模上时，调转安装板180°即可，重复上述动作。
[0024]本实用新型采用了可拆卸的安装板2，设置在安装板2上的支撑臂3可拆卸进行调转方向，当零件在定模上输送时，将安装板2调转180°，使取件板5对应定模的方向，进行取件，本产品的这种设置，可以减少传统取件板使用了两块的成本，减少了其中一块直角板的成本，并且可满足零件在不同方向时，调转方向进行取件的条件，有效的减小了整个侧姿装置的重量，使本产品更为轻便、实用。
[0025]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种取件侧姿装置，包括一气缸，其特征在于，所述气缸的下端设有一可拆卸的安装板，所述安装板的两侧分别设有一支撑臂，两个所述支撑臂的下端通过一推力轴承连接有一取件板，所述气缸的活塞杆端部通过一摇臂与所述取件板连接，所述气缸推动所述活塞杆向下动作时，所述取件板以所述推力轴承为支点，向下旋转90°。2.根据权利要求1所述的取件侧姿装置，其特征在于，所述安装板通过多个可拆卸的锁紧螺丝固定在所述气缸底部。3.根据权利要求1所述的取件侧姿装置，其特征在于，所述取件板的上平面中部设有一连接块，所述连接块上设有供所述摇臂连接的连接突起和供所述推力轴承连接的通孔。4.根据权利要求1所述的取件侧姿装置，其特征在于，两个所述支撑臂的一侧中部设有至少一个供所述取件板翻转时抵靠的侧姿抵靠螺丝，两个所述支撑臂的下端分别设有一弧形缺口，在所述弧形缺口上设有至少一个供所述取件板复位时抵靠的复位抵靠螺丝。5.根据权利要求1所述的取件侧姿装置，其特征在于，所述气缸的缸体上设有用于推动所述活塞杆向下运动的上进气孔和用于推动所述活塞杆向上运动的下进气孔。6.根据权利要求3所述的取件侧姿装置，其特征在于，所述支撑臂与所述连接块之间的推力轴承的轴杆上设置有若干个防止所述取件板松动的铜套，在所述推力轴承的两端分别螺接有一固定螺母。7.根据权利要求1所述的取件侧姿装置，其特征在于，所述取件板上间隔设有若干个取件孔。
【专利摘要】本实用新型公开一种取件侧姿装置，包括一气缸，气缸的下端设有一可拆卸的安装板，安装板的两侧分别设有一支撑臂，两个支撑臂的下端通过一推力轴承连接有一取件板，气缸的活塞杆端部通过一摇臂与取件板连接，气缸推动活塞杆向下动作时，取件板以推力轴承为支点，向下旋转90°。本实用新型采用了可拆卸的安装板，设置在安装板上的支撑臂可拆卸进行调转方向，当零件在定模上输送时，将安装板调转180°，使取件板对应定模的方向，进行取件，本产品的这种设置，可以减少传统取件板使用了两块的成本。
【IPC分类】B25J19/00, B25J15/00
【公开号】CN204725503
【申请号】CN201520387635
【发明人】金志强
【申请人】东莞市邦成模具配件有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月8日