多轴矢量智能控制平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多功能工作平台，特别是一种多轴矢量智能控制平台。
【背景技术】
[0002]高频焊是以固体电阻热为能源将待焊部分熔化焊接在一起的一种焊接方法，高频焊具有节能环保，安全系数高、效率高低成本的优点而大量应用于工业中，特备是一些电子设备的部件的焊接；
[0003]而目前对产品上的螺丝的锁固大多是采用半自动的，手持式锁螺丝机，需要人工移动定位然后打螺丝，当然也有一些全自动的打螺丝机，但是其功能单一只针对特定的产品;
[0004]点胶机，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、覆盖、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器；
[0005]当一家企业的产品既需要高频焊、打螺丝及点胶等多种工序时，就必须相应购买上述多种设备，分别进行上述三种工序，不仅成本高，而且不能连续自动生产，效率大大降低了，因而本申请人实用新型了一种多轴矢量智能控制平台来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0006]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多轴矢量智能控制平台，可以搭载不同的工作头，如高频焊头或是打螺丝头或是点胶头等，不仅可以方便更换各工作头单独完成对应工序，而且可以将高频焊头或是打螺丝头或是点胶头等安装于对应的多轴矢量移动系统上，从而连续自动完成多个工序。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0008]多轴矢量智能控制平台，其特征在于:包括机架，机架上设有传送工件的传送机构、使工件定位的定位系统及能够带动工作头移动定位的多轴矢量移动系统，所述多轴矢量移动系统包括定位感应元件、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及R轴旋转机构，所述定位系统包括托持工件的工装夹具、能够顶压工装夹具的定位顶压机构及使工件定位水平的定位组件。
[0009]进一步，所述X轴移动机构包括X轴移动座、设置于机架上的X轴驱动电机、X轴导轨及X轴丝杆，X轴导轨上配合有X轴滑块，X轴丝杆上配合有X轴螺母，所述X轴滑块与X轴螺母均与X轴移动座，所述X轴驱动电机通过联轴器与X轴丝杆连接。
[0010]进一步，所述Y轴移动机构包括Y轴移动座、设置于X轴移动座上的Y轴驱动电机、Y轴导轨及Y轴丝杆，Y轴导轨上配合有Y轴滑块，Y轴丝杆上配合有Y轴螺母，所述Y轴滑块与Y轴螺母均与Y轴移动座，所述Y轴驱动电机通过联轴器与Y轴丝杆连接。
[0011 ] 进一步，所述Z轴移动机构包括Z轴移动座、设置于Y轴移动座上的Z轴驱动电机、Z轴导轨及Z轴丝杆，Z轴导轨上配合有Z轴滑块，Z轴丝杆上配合有Z轴螺母，所述Z轴滑块与Z轴螺母均与Z轴移动座，所述Z轴驱动电机通过联轴器与Z轴丝杆连接，所述R轴旋转机构设置于Z轴移动座上。
[0012]进一步，所述R轴旋转机构包括R轴驱动电机及R连接轴。
[0013]进一步，所述定位组件包括固定于机架上的支撑杆，支撑杆上依次设有第一连接块及第二连接块，所述第一连接块上设有第一支撑板，该第一支撑板上设有能够限制工件侧移的滚轮，所述所述第二连接块上设有第二支撑板，该第二支撑板上设有能够顶压工件的定位块，该定位块底端具有一能够水平的基准面，所述工件的上表面能够与基准面压紧重叠。
[0014]进一步，所述定位顶压机构包括的导向杆、气缸座、固定于气缸座上的顶压气缸及导向座，所述顶压气缸的活塞杆端部设有顶压板，且该顶压板与导向杆连接，所述气缸座上设有导向孔，所述导向杆位于导向孔内，且与导向座滑动配合。
[0015]进一步，所述支撑杆上固定有第三连接块，所述第二连接块上设有调节螺孔，所述第三连接块上设有通孔，通孔内设有螺柱，且该螺柱的螺纹部与调节螺孔旋合，且所述螺柱的螺帽与第三连接块顶压而限制螺纹部与调节螺孔旋合时，螺柱脱出通孔。
[0016]进一步，所述传送机构包括设置于机架上的传送驱动电机，带轮及绕于带轮上的皮带，所述传送驱动电机驱动带轮转动，所述工装夹具放置于皮带上。
[0017]进一步，所述带轮下方设有若干用于托举支撑工装夹具的支撑轮。
[0018]本实用新型的有益效果是:本实用新型包括机架，机架上设有传送工件的传送机构、使工件定位的定位系统及能够带动工作头移动定位的至少一套多轴矢量移动系统，通过传送机构将工件传送到预定的工作区域，然后通过定位系统定位并使工件水平，通过多轴矢量移动系统带动安装于自身上的高频焊头或是打螺丝头或是点胶头等对工件进行相应的工序，而且一个机架上可以顺序设置多个多轴矢量移动系统，然后每个多轴矢量移动系统对应安装高频焊头或是打螺丝头或是点胶头等其中的一种，当然相应有多套定位系统，通过一套传送机构将工件顺序通过安装有不同类型工作头的多个多轴矢量移动系统的工作区域，就可连续自动完成如高频焊头或是打螺丝头或是点胶头等多种工序，不仅效率高，而且成本低。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0020]图1是本实用新型的整机立体视图；
[0021]图2是本实用新型的局部立体视图；
[0022]图3是本实用新型的X轴移动系统视图；
[0023]图4是本实用新型多轴矢量移动系统的部分立体视图；
[0024]图5是本实用新型的定位组件的立体视图；
[0025]图6是本实用新型的定位顶压机构立体视图；
[0026]图7是本实用新型的工装夹具立体视图。
【具体实施方式】
[0027]下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0028]在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
[0029]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
[0031]在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0032]下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0033]参照图1、图2，本实用新型公开了一种多轴矢量智能控制平台，包括方形的机架1，机架I上可以分为若干单元，每一单元均可设置一套多轴矢量移动系统及定位系统，而每一套多轴矢量移动系统对应搭载一对应工序的工作头2，如高频焊头或是打螺丝头或是点胶头等，上述