开窗用伺服电动推杆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动推杆，具体是一种开窗用伺服电动推杆。
【背景技术】
[0002]随着城市现代化建设的加速发展，很多建筑都要求其智能化控制；特别是用在自然消防排烟的场合中，天窗的自动打开和关闭在排烟系统中扮演着非常重要的角色。
[0003]但在一些极端气候条件下，比如台风、积雪等情况，需要将天窗打开和关闭对电动推杆要求则比较高。不单纯要求电动推杆的输出速度比较快，而且要求其输出的力量也要非常大。其所承受到的不仅仅是负载的固有重量，还有额外的冲击载荷；在这种条件下，一般类型的线性推杆结构不足以抗击其外界冲击，无法满足现实情况的力学要求。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种开窗用伺服电动推杆，能够满足开窗机在不同条件下开窗的要求。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种开窗用伺服电动推杆，其它包括:
[0006]依次连接的伺服电动推杆连接头、伺服电动推杆活塞杆、伺服电机固定块、伺服电机、伺服电机线缆；
[0007]所述伺服电机固定在伺服电机固定块上、其将输出的扭矩通过丝杠传递到伺服电动推杆活塞杆上；
[0008]其中，推杆连接头、伺服电动推杆活塞杆、伺服电机固定块和伺服电机共同构成一个闭环控制系统，以实时控制伺服电动推杆的力量、位置和速度。
[0009]所述的伺服电机通过多个紧固螺钉固定在伺服电机固定块上。
[0010]所述的伺服电机具有力矩模式、位置模式和速度模式。
[0011]与现有的有刷电机电动推杆相比:本实用新型伺服电动推杆不仅可以满足常规的恒推力输出模式，还可以满足高精度、速度可调的工况使用模式；而且伺服电机本身没有碳刷，其实际使用寿命比普通有刷电机高很多倍，可以实现真正意义上的免维护。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构示意图。
[0013]图中:1、伺服电动推杆连接头，2、伺服电动推杆活塞杆，3、伺服电机固定块，4、伺服电机，5、伺服电机线缆。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0015]如图1所不，一种开窗用伺服电动推杆它包括:
[0016]依次连接的伺服电动推杆连接头1、伺服电动推杆活塞杆2、伺服电机固定块3、伺服电机4、伺服电机线缆5 ；
[0017]所述伺服电机4固定在伺服电机固定块3上、其将输出的扭矩通过丝杠传递到伺服电动推杆活塞杆2上；
[0018]其中，推杆连接头1、伺服电动推杆活塞杆2、伺服电机固定块3和伺服电机4共同构成一个闭环控制系统，以实时控制伺服电动推杆的力量、位置和速度，进而满足伺服电动推杆在不同工况下的要求。
[0019]其中，所述的伺服电机4通过多个紧固螺钉固定在伺服电机固定块3上，该种固定方式简单有效，并可以随意拆卸。
[0020]其中，所述的伺服电机4具有力矩模式、位置模式和速度模式，具体工作方式如下:
[0021]1)伺服电动推杆力矩模式:
[0022]将伺服电机4设置成为力矩模式，伺服电机4通过紧固螺钉固定在伺服电机固定块3上，并将其输出的扭矩通过丝杠传递到伺服电动推杆活塞杆2上。以此可以输出稳定的推力，此模式特别适合在窗型确定以后，需要固定的推力来打开窗户时的状态。
[0023]2)伺服电动推杆位置模式:
[0024]将伺服电机4设置成为位置模式，伺服电机4通过紧固螺钉固定在伺服电机固定块3上，并将其输出的扭矩通过丝杠传递到伺服电动推杆活塞杆2上。以此可以输出非常高的精度，此模式特别适合在窗型确定以后，需要精确控制窗户开启的角度。
[0025]3 )伺服电动推杆速度模式:
[0026]将伺服电机4设置成为速度模式，伺服电机4通过紧固螺钉固定在伺服电机固定块3上，并将其输出的扭矩通过丝杠传递到伺服电动推杆活塞杆2上。以此可以输出非常柔性的转速，此模式特别适合在窗型确定以后，需要柔性设置窗户打开的速度，特别是在紧急情况下的开窗动作，此功能非常重要。
[0027]本实用新型不限于伺服电机4的力矩模式、位置模式和速度模式。采用力矩和位置，位置和速度，力矩和速度互相组合以此来控制窗户的开启与关闭的功能属于本实用新型的保护范围。
[0028]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0029]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种开窗用伺服电动推杆，其特征在于，它包括: 依次连接的伺服电动推杆连接头(1)、伺服电动推杆活塞杆(2)、伺服电机固定块(3)、伺服电机(4)、伺服电机线缆(5); 所述伺服电机(4)固定在伺服电机固定块(3)上、其将输出的扭矩通过丝杠传递到伺服电动推杆活塞杆(2)上； 其中，推杆连接头(1)、伺服电动推杆活塞杆(2)、伺服电机固定块(3)和伺服电机(4)共同构成一个闭环控制系统，以实时控制伺服电动推杆的力量、位置和速度。2.根据权利要求1所述的一种开窗用伺服电动推杆，其特征在于，所述的伺服电机(4)通过多个紧固螺钉固定在伺服电机固定块(3)上。3.根据权利要求1或2所述的一种开窗用伺服电动推杆，其特征在于，所述的伺服电机(4)具有力矩模式、位置模式和速度模式。
【专利摘要】本实用新型公开了一种开窗用伺服电动推杆，包括依次连接的伺服电动推杆连接头（1）、伺服电动推杆活塞杆（2）、伺服电机固定块（3）、伺服电机（4）、伺服电机线缆（5）；所述伺服电机（4）固定在伺服电机固定块（3）上、其将输出的扭矩通过丝杠传递到伺服电动推杆活塞杆（2）上；其中，推杆连接头（1）、伺服电动推杆活塞杆（2）、伺服电机固定块（3）和伺服电机（4）共同构成一个闭环控制系统，以实时控制伺服电动推杆的力量、位置和速度；本实用新型伺服电动推杆不仅可以满足常规的恒推力输出模式，还可以满足高精度、速度可调的工况使用模式。
【IPC分类】E05F15/603, H02K7/06
【公开号】CN204984055
【申请号】CN201520716785
【发明人】徐雁
【申请人】徐州大亚智能科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月17日