一种电动推杆和采用此电动推杆的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及传动技术领域，特别涉及一种电动推杆；另本实用新型还涉及一种采用前述电动推杆的机器人。
【背景技术】
[0002]在现有很多机械设备中，为实现直线运动和相对位置变化，一般都会设置电动推杆。电动推杆采用电动机转动作为动力源，并利用旋转部件将电动机的旋转运动转换为两个连接杆之间的相对滑动。
[0003]现有的电动推杆多采用滚珠丝杠的形式实现推杆相对位置的移动。由于滚珠丝杠中需要安装较多的滚珠和容纳滚珠的螺旋凹槽，在安装过程中需要考虑滚珠的安装以及相应的尺寸配合，加工、安装都很复杂、成本也很高且体积偏大，并不能适用于大面积使用在如常规家电、机器人或儿童玩具等日用品上。
【实用新型内容】
[0004]为解决现有的电动推杆结构复杂、成本较高，不能适用于各种日常用品中问题，本实用新型提供一种新的电动推杆；另还提供一种采用前述电动推杆的机器人。
[0005]本实用新型提供一种电动推杆，包括固定杆、伸缩杆和驱动电机；所述固定杆和所述伸缩杆套接；所述固定杆和所述伸缩杆之一与所述驱动电机固定连接；还具有螺杆和固定螺母；所述固定螺母与所述固定杆和所述伸缩杆之一中不与所述驱动电机固定连接的部件固定连接；所述螺杆的一端与所述驱动电机的输出端固定连接；所述螺杆与所述固定螺母螺纹连接。
[0006]通过设置相对于固定杆和伸缩杆固定的固定螺母和驱动电机，用螺杆连接驱动电机和固定螺母，可将驱动电机的转动转换为固定杆和伸缩杆的相对滑动，提供了一种较为简单实现杆件伸缩的机构。且各个部件均十分简单、价格较低、拼装方便，便于日常使用。
[0007]可选的，所述螺杆与所述固定螺母配合的一端、位于所述固定螺母的外侧具有导向件；所述导向件安装在所述固定杆或所述伸缩杆内、沿所述固定杆或所述伸缩杆滑动。
[0008]设置导向件，可防止螺杆转动过程中的晃动，减少整个电动推杆的振动。
[0009]可选的，所述导向件的表面具有用于缓冲的弹性材料层。
[0010]可选的，还具有限制所述伸缩杆运动极限位置的限位器。
[0011]可选的，所述固定螺母侧面具有螺纹孔；所述伸缩杆或所述固定杆侧面具有通孔；螺钉穿过所述通孔安装在所述螺纹孔中。
[0012]可选的，所述伸缩杆套接在所述固定杆内。
[0013]可选的，所述固定螺母安装在所述伸缩杆上；所述伸缩杆延伸方向具有第一凹槽；所述固定螺母和所述导向件具有与所述第一凹槽匹配的第二凹槽。
[0014]设置第一凹槽和第二凹槽，可方便安装螺钉的同时防止对伸缩杆和固定杆之间的配合产生影响，也可防止导向件的相对于伸缩杆的相对转动，提高导向件的安装可靠性。
[0015]可选的，所述驱动电机和所述螺杆间具有联轴器；所述联轴器两侧分别具有与所述驱动电机输出轴和所述螺杆配合的盲孔。
[0016]可选的，所述驱动电机通过固定座安装在所述固定杆或所述伸缩杆上。
[0017]本实用新型还提供一种机器人，具有如前所述的电动推杆；所述电动推杆的固定杆固定在所述机器人的主体部件上；还具有控制所述驱动电机转动的控制部件。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型一种电动推杆爆炸图。
【具体实施方式】
[0019]为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0020]图1为本实用新型一种电动推杆爆炸图，结合爆炸图可较为容易地理解本实用新型电动推杆的具体结构。
[0021]这一电动推杆包括固定杆1、伸缩杆2、驱动电机3、螺杆4和固定螺母5这几个主要部件。其中固定杆1和伸缩杆2套接，伸缩杆2可沿固定杆1滑动实现相对伸缩改变固定在两杆件端部安装件之间的距离。
[0022]具体来说，驱动电机3相对于固定杆1固定连接，固定螺母5相对于伸缩杆2固定连接，螺杆4的一端安装在驱动电机3的输出轴、并与固定螺母5螺纹连接。驱动电机3旋转带动螺杆4旋转，由于驱动电机3和固定螺母5分别相对于固定杆1和伸缩杆4固定，因此螺杆4转动推动固定螺母5相对运动带动伸缩杆2和固定杆1之间的相对滑动。
[0023]经过简单推理就可知道，也可更换驱动电机3和固定螺母5相对于固定杆1和伸缩杆2的位置关系，即将驱动电机3相对于伸缩杆2固定、固定螺母5相对于固定杆1固定，实现前述的相对滑动。
[0024]为实现较长距离的滑动，螺杆4长度较长。当固定杆1和伸缩杆2之间的相对重合度很高时，螺杆4的自由端相对于固定螺母5距离较长，而此时其位于伸缩杆2内、截面小于伸缩杆2，容易出现晃动，造成电机振动以及整个电动推杆的不稳定。为此，螺杆4的自由端，也就是位于固定螺母5的外侧设置了导向件6，导向件6贴合在伸缩杆2的内侧，防止螺杆4的晃动。具体来说，导向件6可以为刚性材料制成，表面设置诸如毛毡等用于缓冲的弹性材料层，将螺杆4的转动过程中产生的振动吸收。导向件6也可采用诸如橡胶的弹性材料制成，本身具有较好的减振特性。当然，也可不设置导向件6，并不妨碍以上伸缩功能的实现。
[0025]由于固定螺母5和螺杆4螺纹连接，如伸缩杆2伸缩过度，也就是固定螺母5移动到螺杆4的自由端侧可能脱离螺杆4的螺纹，造成后续伸缩功能失效；同样，固定螺母5移动到螺杆4连接驱动电机3 —侧，也可能出现脱离螺纹的问题。为此，可在螺杆4设置限制固定螺母5运动极限位置的限位器，固定螺母5达到限位器时其相对于螺杆4轴向方向运动失效。限位器可以为接触传感器，当固定螺母5触发接触传感器，接触传感器发送指令至控制部件使得电机停机或反转。当然，限位器也可为直接固定在螺杆4上的两个凸起形式的限位点，没有反馈功能。在合适的条件下，上述导向件6也可作为限位器。
[0026]从爆炸图可看出，伸缩杆2套接在了固定