一种小型引拔承重梁的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械人领域，具体是涉及一种小型引拔承重梁。
【背景技术】
[0002]小型引拔承重梁一般都是两根配合使用，机械手臂横跨安装在两根小型引拔承重梁上。现有的小型引拔承重梁大多从传统导轨延伸而来。整体结构比较笨重，使用起来不够方便，使用时能耗也高，不能满足新型机器人的设计要求。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种小型引拔承重梁。
[0005](二)技术方案
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供了一种小型引拔承重梁，包括梁体，所述梁体设有四个安装孔，所述四个安装孔位于所述梁体横截面的四个角上，所述梁体的左右两侧设有安装槽，所述梁体的中间部分设有第一通孔和第二通孔，所述第二通孔位于所述第一通孔的正上端，所述梁体的下端设有拱形凹槽。
[0007]进一步，所述梁体的侧面还设有连接孔，所述连接孔贯穿所述梁体。
[0008]进一步，所述安装槽穿过所述连接孔。
[0009]进一步，所述梁体的材质为铝合金。
[0010]进一步，所述梁体上还设有标记槽，所述标记槽内涂有颜料。
[0011](三)有益效果
[0012]本实用新型小型引拔承重梁结构新颖，设计合理，能够大幅度降低承重梁质量并保障承重梁的稳固性，此外还具有安装方便等优点。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型小型引拔承重梁的横截面结构示意图；
[0014]图2为本实用新型小型引拔承重梁的局部结构示意图。
[0015]其中，I为梁体，2为安装孔，3为第一通孔，4为第二通孔，5为筋板，6为拱形凹槽，7为安装槽，8为连接孔，9为标记槽。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0017]本实用新型的一种小型引拔承重梁的结构如图1和图2所示，包括梁体I，所述梁体I设有四个安装孔2，所述四个安装孔2位于所述梁体I横截面的四个角上，所述梁体I的左右两侧设有安装槽7，所述梁体I的中间部分设有第一通孔3和第二通孔4，所述第二通孔4位于所述第一通孔3的正上端，所述第二通孔4和第一通孔3之间通过筋板5隔离，所述梁体I的下端设有拱形凹槽6。与传统的小型引拔承重梁相比，本实用新型小型引拔承重梁设有多出通孔，在保证引拔承重梁强度的情况下，大大降低了引拔承重梁的重量。
[0018]在本实施例中，所述梁体I的侧面还设有连接孔8，所述连接孔8贯穿所述梁体I。
[0019]在本实施例中，所述安装槽7穿过所述连接孔8。这样能够方便安装。
[0020]在本实施例中，所述梁体I的材质为铝合金。进一步降低承重梁质量。
[0021 ]在本实施例中，所述梁体I上还设有标记槽9，所述标记槽9内涂有颜料。标记槽9的设置主要是为了使用者方便观察。
[0022]本实用新型的有益效果:结构新颖，设计合理，能够大幅度降低承重梁质量并保障承重梁的稳固性，此外还具有安装方便等优点。
[0023]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种小型引拔承重梁，其特征在于，包括梁体(I)，所述梁体(I)设有四个安装孔(2)，所述四个安装孔(2)位于所述梁体(I)横截面的四个角上，所述梁体(I)的左右两侧设有安装槽(7)，所述梁体(I)的中间部分设有第一通孔(3)和第二通孔(4)，所述第二通孔(4)位于所述第一通孔(3)的正上端，所述梁体(I)的下端设有拱形凹槽(6)。2.如权利要求1所述的小型引拔承重梁，其特征在于，所述梁体(I)的侧面还设有连接孔(8)，所述连接孔(8)贯穿所述梁体(I)。3.如权利要求2所述的小型引拔承重梁，其特征在于，所述安装槽(7)穿过所述连接孔⑶。4.如权利要求1所述的小型引拔承重梁，其特征在于，所述梁体(I)的材质为铝合金。5.如权利要求1所述的小型引拔承重梁，其特征在于，所述梁体(I)上还设有标记槽(9)，所述标记槽(9)内涂有颜料。
【专利摘要】本实用新型公开了一种小型引拔承重梁，包括梁体，所述梁体设有四个安装孔，所述四个安装孔位于所述梁体横截面的四个角上，所述梁体的左右两侧设有安装槽，所述梁体的中间部分设有第一通孔和第二通孔，所述第二通孔位于所述第一通孔的正上端，所述梁体的下端设有拱形凹槽。本实用新型的小型引拔承重梁结构新颖，设计合理，能够大幅度降低承重梁质量并保障承重梁的稳固性，此外还具有安装方便等优点。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN205166962
【申请号】CN201521030591
【发明人】张鑫
【申请人】宁波力匠机器人科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月11日