一种基于stm32控制的维修工具箱的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种工具箱，特别是涉及一种基于STM32控制的维修工具箱。
【背景技术】
[0002]电力检修是电力工程工作人员的日常工作内容之一。电力检修人员在进行电力检修时，需要攀登电线杆或塔架，并在其上进行电力检修作业。检修人员往往需要一边在电线杆上或塔上保持平衡，一边在随身携带的工具包内翻找所需的工具，具有很大的安全风险。这就要求电力检修人员除了具备完善的专业知识外，还要保持身体的平衡，同时还要顺利的在工具包内找到所需工具，保障工作顺利完成和个人的安全，这对工作娴熟的检修人员来说就不是很方便，对新检修人员来说更难。故现需要一种方便检修人员携带工具的工具箱，可以让检修人员在工作时不必被翻找工具分神，保障检修人员的安全。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种携带方便，使用简单的一种基于STM32控制的维修工具箱，以解决上述【背景技术】中的实际问题。达到提高电力作业人员工作效率的目的。
[0004]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]—种基于STM32控制的维修工具箱，包括:穿戴本体、控制部、X轴转动部、连接杆、Z轴转动部、收纳箱C=X轴转动部与穿戴本体连接，连接杆与X轴转动部台阶齿轮轴固定。连接杆一侧固定有Z轴转动部，收纳箱与连接杆通过轴承连接。控制部对X轴转动部和Z轴转动部进行控制。
[0006]所述穿戴本体为背心式衣服，前胸位置内嵌有塑料板。塑料板和轴座固定。
[0007]所述控制部包括STM32芯片、X电机驱动模块、Z电机驱动模块、X倾角传感器、Z倾角传感器、开关和电源。
[0008]所述X(Z)电机驱动模块为X(Z)电机的驱动电路，将X(Z)电机与STM32芯片连接，STM3 2芯片通过X (Z )电机驱动模块控制X (Z )电机的转动角度。所述X (Z )倾角传感器检测收纳箱X(Z)轴方向的转动角度(与水平面夹角)。将角度信号转化为电信号传输至STM32芯片。
[0009]所述开关与电源连接。所述电源为直流电源，与穿戴本体固定。所述电源为控制部、X电机、Z电机供电。
[0010]所述X轴转动部包括台阶齿轮轴、大轴承、小轴承、轴座、X电机。
[0011]所述X轴转动部固定在穿戴本体的正前方。所述台阶齿轮轴包括三级台阶，一级台阶处有轮齿，一级台阶轴径小于轴座最大的孔径。二级台阶轴径小于一级台阶处轴径，二级台阶处固定有大轴承，三级台阶处轴径小于二级台阶处。三级台阶尾端有螺纹，进而和连接杆进行螺纹固定。
[0012]所述大轴承和小轴承内壁与台阶齿轮轴的轴面过盈配合，外壁与轴座固定。
[0013]所述轴座内有台阶状通孔，所述轴座一端与穿戴本体的塑料板固定。所述轴座上端固定有X电机。
[0014]所述台阶齿轮轴在X电机的传动下，相对于轴座转动。
[0015]所述X电机为伺服电机、步进电机等可以精确控制转动角度的电机。
[0016]X电机的输出轴固定有输出齿轮，输出齿轮和台阶齿轮轴进行齿轮传动。
[0017]所述连接杆为U形，连接杆底部有螺纹，U形顶端各安装两个轴承与收纳箱连接。U顶顶端一侧固定有Z电机。
[0018]所述Z轴转动部包括Z电机和轴承。Z电机固定在连接杆一侧，输出轴与收纳箱一面固定，输出轴通过轴承与连接杆连接。收纳箱另一面通过轴承与连接杆连接。
[0019]所述Z电机为伺服电机、步进电机等可以精确控制转动角度的电机。
[0020]所述收纳箱，内有隔断，归纳放置不同种类的电子元器件和工具。
[0021]本实用新型的有益效果是:制作简单、维修方便、避免翻找工具、使电力检修作业人员进行快捷的工具或元器件取放，提高工作效率，降低高空工作安全隐患。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的整体意图；
[0023]图2为本实用新型的连接杆示意图；
[0024]图3为本实用新型的台阶齿轮轴示意图；
[0025]图4为本实用新型的控制部连接图；
[0026]1、穿戴本体；Ia、塑料板;2、X轴转动部；201、台阶齿轮轴；202、大轴承；203、小轴承；204轴座；205、X电机；3、连接杆;401、Z电机；5、收纳箱；6、控制部；601、X倾角传感器；602、Z倾角传感器;603、开关。
【具体实施方式】
[0027]一种基于STM32控制的维修工具箱，包括:穿戴本体1、控制部6、X轴转动部2、连接杆3、Z轴转动部4和收纳箱5。
[0028]如图1所示:使用者穿上穿戴本体I进行电力作业。X轴转动部2与穿戴本体I连接，连接杆3与X轴转动部2台阶齿轮轴201固定。连接杆3—侧固定有Z轴转动部4，收纳箱5与连接杆3通过轴承连接。控制部6对X轴转动部2和Z轴转动部4进行控制，进而控制收纳箱5保持水平状态。
[0029]穿戴本体I为背心式衣服，材料具有松紧性，前胸位置内嵌有塑料板la。塑料板Ia和轴座4固定。进而将轴座4与背心固定塑料板Ia为塑料材质。
[0030]如图2所示:连接杆3为U形，连接杆3底部有螺纹，与台阶齿轮轴201连接，U形顶端各安装两个轴承与收纳箱5连接，使收纳箱5可相对于连接杆3转动。U顶顶端一侧固定有Z电机401 ο Z轴转动部4包括Z电机401和轴承。Z电机401固定在连接杆3—侧，输出轴与收纳箱5一面固定。收纳箱5另一面通过轴承与连接杆3连接。收纳箱5为轻质材料，内有隔断，归纳放置不同种类的电子元器件和工具。
[0031]X轴转动部2包括台阶齿轮轴201、大轴承202、小轴承203、轴座4、X电机205 J轴转动部2固定在穿戴本体I的正前方，保持收纳箱5在X轴方向位置的平衡。
[0032]如图3所示:台阶齿轮轴201包括三级台阶，一级台阶处有轮齿，一级台阶轴径小于轴座4最大的孔径。二级台阶轴径小于一级台阶处轴径，二级台阶处固定有大轴承202，三级台阶处轴径小于二级台阶处，并固定有小轴承203。三级台阶尾端有螺纹进而和连接杆3进行螺纹固定。大轴承202和小轴承203内壁与台阶齿轮轴201的轴面过盈配合，外壁与轴座4固定。轴座4内有台阶状通孔，轴座4 一端与穿戴本体I的塑料板Ia固定。轴座4上端固定有X电机205。
[0033]X电机205为伺服电机、步进电机等可以精确控制转动角度的电机。X电机205的输出轴固定有输出齿轮，输出齿轮和台阶齿轮轴201进行齿轮传动。
[0034]台阶齿轮轴201在X电机205的传动下，相对于轴座4转动。
[0035]如图4所示:控制部6包括STM32芯片、X电机205驱动模块、Z电机401驱动模块、X倾角传感器601、Z倾角传感器602、开关603和电源。
[0036]X电机205驱动模块为X电机205的驱动电路，将X电机205与STM32芯片连接，STM32芯片通过X电机205驱动模块控制X电机205的转动角度。X倾角传感器601检测收纳箱5X轴方向的转动角度(与水平面夹角)。将角度信号转化为电信号传输至STM32芯片。
[0037]Z电机401为伺服电机、步进电机等可以精确控制转动角度的电机。Z电机401驱动模块为Z电机401的驱动电路，将Z电机401与STM32芯片连接，STM32芯片通过Z电机401驱动模块控制Z电机401的转动角度。Z倾角传感器602检测收纳箱5Z轴方向的转动角度(与水平面夹角)。将角度信号转化为电信号传输至STM32芯片。电源为直流电源，与穿戴本体I固定。电源为直流可充电电源。电源为控制部6、X电机205、Z电机401供电。开关603与电源连接，通过控制电源的通断，进而控制装置的工作状态。
[0038]使用时，穿上穿戴本体1(有收纳箱5方向为前端)。按下开关603，接电通源。将需要使用的工具放入收纳箱5，攀爬电线杆或塔架。控制部6不断接收X倾角传感器601测量的转动角度，进而控制通过X电机205驱动模块控制X电机205的转动角度，使收纳箱5保持X轴方向的平衡位置。控制部6不断接收Z倾角传感器602测量的转动角度，进而控制通过Z电机401驱动模块控制Z电机401的转动角度，使收纳箱5保持Z轴方向的水平位置。不使用时，将开关603断开。
【主权项】
1.一种基于STM32控制的维修工具箱，包括:穿戴本体、控制部、X轴转动部、连接杆、冗轴转动部、收纳箱，其特征在于:X轴转动部与穿戴本体连接，连接杆与X轴转动部台阶齿轮轴固定，连接杆一侧固定有Z轴转动部，收纳箱与连接杆通过轴承连接，控制部对X轴转动部和Z轴转动部进行控制，所述穿戴本体为背心式衣服，前胸位置内嵌有塑料板，塑料板和轴座固定，所述连接杆为U形，连接杆底部有螺纹。2.根据权利要求1所述的一种基于STM32控制的维修工具箱，其特征在于:所述控制部包括STM32芯片、X电机驱动模块、Z电机驱动模块、X倾角传感器、Z倾角传感器、开关和电源，所述开关与电源连接，所述电源为直流电源，与穿戴本体固定。3.根据权利要求1所述的一种基于STM32控制的维修工具箱，其特征在于:所述X轴转动部包括台阶齿轮轴、大轴承、小轴承、轴座、X电机，所述X轴转动部固定在穿戴本体的正前方，所述台阶齿轮轴包括三级台阶，一级台阶处有轮齿，一级台阶轴径小于轴座最大的孔径，二级台阶轴径小于一级台阶处轴径，三级台阶处轴径小于二级台阶处，三级台阶尾端有螺纹，进而和连接杆螺纹固定，所述大轴承和小轴承内壁与台阶齿轮轴的轴面过盈配合，夕卜壁与轴座固定，所述轴座内有台阶状通孔，所述轴座一端与穿戴本体的塑料板固定，所述轴座上端固定有X电机，X电机输出齿轮和台阶齿轮轴进行齿轮传动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于STM32控制的维修工具箱，包括：穿戴本体、控制部、X轴转动部、连接杆、Z轴转动部、收纳箱。其特征在于：X轴转动部与穿戴本体连接，连接杆与X轴转动部台阶齿轮轴固定。连接杆一侧固定有Z轴转动部，收纳箱与连接杆通过轴承连接。控制部对X轴转动部和Z轴转动部进行控制。所述穿戴本体为背心式衣服，前胸位置内嵌有塑料板。塑料板和轴座固定。所述连接杆为U形，连接杆底部有螺纹。U顶顶端一侧固定有Z电机。制作简单、维修方便、避免翻找工具、使电力检修作业人员进行快捷的工具或元器件取放，提高工作效率，降低高空工作安全隐患。
【IPC分类】B25H3/02
【公开号】CN205254954
【申请号】CN201520887251
【发明人】贾梦真
【申请人】贾梦真
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月4日