一种机器人的平衡气缸的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于机械设备领域，具体是一种机器人的平衡气缸。本实用新型用于升降机器人的立柱或起降机械臂，所述平衡气缸包括依次连通的空气压缩机、调压过滤器、三通式平衡阀、气缸；三通式平衡阀的三通口分别为，连通调压过滤器的P口，连通气缸的A口，连通外界大气的R口，三通式平衡阀内部设置受压力影响在P口和R口之间移动的阀芯球。本实用新型的有益效果在于：可大大减轻电机负载，降低丝杠负荷。
【专利说明】
一种机器人的平衡气缸
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械设备领域，具体是一种机器人的平衡气缸。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，机器人生产逐渐代替传统的人工劳作，机器人具备精度高、不疲倦、作业稳定、效率高等优势，是当今社会各生产行业所急需的。
[0003]用于生产的机器人在满足生产需求的条件下为简化其结构，多是采用机械手的形式，尽管如此，一般的机械手也多是采用质地非常重的金属材料，有的为满足大型、重型产品的需要，机械手本身就十分的沉重，驱动机械手运动的驱动件就要承受机械臂本身再加上产品的负荷，负载十分巨大，在高负载的工作环境下，故障率必然会提高。如何减轻机械手驱动件的符合，是丞待解决的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种机器人的平衡气缸，用于升降机器人的立柱或起降机械臂。
[0005]为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是:一种机器人的平衡气缸，用于升降机器人的立柱或起降机械臂，所述平衡气缸包括依次连通的空气压缩机、调压过滤器、三通式平衡阀、气缸;三通式平衡阀的三通口分别为，连通调压过滤器的P口，连通气缸的A口，连通外界大气的R 口，三通式平衡阀内部设置受压力影响在P 口和R 口之间移动的阀芯球。
[0006]而且，在三通式平衡阀的R 口和/或气缸的排气口处可设置消声器。
[0007]本实用新型的有益效果在于:可大大减轻电机负载，降低丝杠负荷。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的原理不意图。
[0009]其中，1、空气压缩机，2、调压过滤器，3、三通式平衡阀，3.1、阀芯球，4、消声器，5、气缸。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0011 ]本实施例提供一种机器人的平衡气缸，用于升降机器人的立柱或起降机械臂，如图1所示，所述平衡气缸包括依次连通的空气压缩机1、调压过滤器2、三通式平衡阀3、气缸5;三通式平衡阀3的三通口分别为，连通调压过滤器2的P口，连通气缸5的A口，连通外界大气的R 口，三通式平衡阀3内部设置受压力影响在P 口和R 口之间移动的阀芯球3.1。
[0012]进一步的，在三通式平衡阀3的R口和气缸5的排气口处均可设置消声器4。
[0013]工作原理如下:不管立柱上还是下，空气压缩机I一直开启。上行时，压缩空气经过调压过滤器2后进入三通式平衡阀3，因为三通式平衡阀3的P口比A口压力高，阀芯球3.1体被推向R 口，压缩空气从P 口直接通过A 口到气缸5的进气口。下行时，气缸5的下腔压力升高，三通式平衡阀3的A口压力不断上升，A口气压作用给阀芯球3.1，使阀芯球3.1推向P 口，此时A口和R口通。当气体因排出而使A口压力降低，P口压力大于A口压力时，阀芯球3.1从P口推向R 口，此时起到排气过快缓冲的作用。如此反复。最终减轻电机负载，降低丝杠负荷。
[0014]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机器人的平衡气缸，用于升降机器人的立柱或起降机械臂，其特征在于:所述平衡气缸包括依次连通的空气压缩机、调压过滤器、三通式平衡阀、气缸;三通式平衡阀的三通口分别为，连通调压过滤器的P口，连通气缸的A口，连通外界大气的R口，三通式平衡阀内部设置受压力影响在P 口和R 口之间移动的阀芯球。2.根据权利要求1所述的一种机器人的平衡气缸，其特征在于:在三通式平衡阀的R口和/或气缸的排气口处设置消声器。
【文档编号】B25J9/14GK205521406SQ201620018287
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月11日
【发明人】徐击水, 沈永祥, 程刚, 张保军, 曹爱东, 谈文鑫
【申请人】武汉奋进智能机器有限公司, 劲牌有限公司