专利名称：一种履带式火场消防机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及消防机器人，特别是一种履带式火场消防机器人。
背景技术：
现有火场消防机器人采用的是滚轮式行走方式，很难通过障碍物和楼梯时进行爬坡。所以，需要开发一种可以突破任何障碍物并能爬楼梯的履带式火场消防机器人。
发明内容
本发明的目的在于开发一种结构新颖的履带式火场消防机器人，利用履带的自铺式支撑作用，使滚轮在履带上顺利行走并穿越火场各种障碍物启动灭火装置在火场灭火。本发明提出一种履带式火场消防机器人，其特征在于一、履带，其具有两排装嵌在机器人下部两旁的齿铁；二、滚轮，包括两排在履带内使机器人可以行走跨越火场障碍物的齿铁，其中履带上的齿铁与滚轮上的齿距交叉咬合，并通过滚轮杆转动轴驱动喷水装置， 其装置是装在滚轮底部向前开口的喷水出口。一种履带式火场消防机器人，包括一个履带、滚轮。其中履带具有两排平行设置的齿铁，而滚轮的底部具有两排与履带齿铁这样相应设置的齿铁，从而履带上的两排齿铁与滚轮上的两排齿铁均是以相同极性相向，滚轮因齿铁与齿铁的极性而咬合在履带上，滚轮杆转动轴驱动一个喷水装置，其包括安装在滚轮内的驱动电机，用于驱动滚轮转动并通过带动机体内的鼓风机，空气再经滚轮底的一个向前方开口的喷口喷出粉末状和液体灭火， 并同步推动机器人履带前进。所述的喷口的前端安装有一个喷水压力罩，从而使喷出的水以强压喷出。所述履带的两排齿铁之间为凹处。所述喷水装置的喷口延伸至该喷水压力罩内。另外，如一般的机器人行走滚轮一样，其具有齿形的外壳和用于对驱动电机供电的蓄电池。此外，该驱动电机设置在机体的鼓风机内。履带由多个履带块构成的，所述履带块各具有的凹凸处的一端和与该凹凸咬合的凹凸端，作为凹凸设计的齿合口，该凹凸端为H 形，从而通过多个履带块构成行走的履带。—种履带式火场消防机器人，其有益效果是改变了以往消防机器人轮式行走方式，利用履带的自铺式支撑作用，使滚轮在履带上顺利行走并穿越火场各种障碍物启动灭火装置在火场灭火。
图1为本发明的一种履带式火场消防机器人的正面剖示图。图2为本发明的一种履带式火场消防机器人的底部侧面图。
具体实施例方式图1图2中，为一种履带式火场消防机器人正面剖示图和底部侧面图，包括一个履带(1)、滚轮O)，其中履带(1)具有两排平行设置的齿铁(3)(图示为多个齿铁体构成)，而滚轮O)的底部具有两排与履带齿铁这样相应设置的齿铁G)，从而履带(1)上的两排齿铁⑶与滚轮⑵上的两排齿铁⑷均是以相同极性相向，这样滚轮⑵因齿铁⑶与齿铁(5)的极性而咬合在履带(1)上，滚轮杆转动轴驱动一个喷水装置，其包括安装在滚轮内的驱动电机(6)，用于驱动滚轮转动并通过带动机体(15)内的鼓风机(14)，空气再经滚轮底的一个向前方开口的喷口(8)喷出粉末状和液体灭火，并同步推动机器人履带前进。另喷口(8)的前端安装有一个喷水压力罩(15)，从而使喷出的水以强压喷出。履带(1)的两排齿铁⑶之间为凹处。其喷水装置的喷口⑶延伸至该喷水压力罩(15)内。本发明如一般的机器人行走滚轮一样，其具有齿形的外壳(1 和用于对驱动电机(6)供电的蓄电池 (13)。该驱动电机(6)设置在机体(7)的鼓风机(14)内。履带(1)由多个履带块(9)构成的，履带块(9)各具有的凹凸处(10)的一端和与该凹凸咬合的凹凸端(11)，作为凹凸设计的齿合口，该凹凸端(11)为H形，从而通过多个履带块(9)构成行走的履带。
综上所述本发明的一种履带式火场消防机器人，虽然参照实施例进行了表述，但是，同行业的技术人员应当理解，本发明不限于所说明的结构各个细节，可以作出变化和改变而不偏离本发明的保护范围。
权利要求
1.一种履带式火场消防机器人，包括一个履带(1)、滚轮O)，其中履带(1)具有两排平行设置的齿铁( 而滚轮( 的底部具有两排与履带齿铁这样相应设置的齿铁，从而履带⑴上的两排齿铁⑶与滚轮⑵上的两排齿铁⑷均是以相同极性相向，滚轮(2)因齿铁C3)与齿铁( 的极性而咬合在履带(1)上，滚轮杆转动轴驱动一个喷水装置，其包括安装在滚轮内的驱动电机(6)，用于驱动滚轮转动并通过带动机体(15)内的鼓风机(14)， 空气再经滚轮底的一个向前方开口的喷口(8)喷出粉末状和液体灭火，并同步推动机器人履带前进。
2.根据权利要求1所述的一种履带式火场消防机器人，其特征在于所述的喷口(8) 的前端安装有一个喷水压力罩(15)，从而使喷出的水以强压喷出；
3.根据权利要求1所述的一种履带式火场消防机器人，其特征在于所述的履带(1) 的两排齿铁⑶之间为凹处。其喷水装置的喷口⑶延伸至该喷水压力罩(15)内；
4.根据权利要求1所述的一种履带式火场消防机器人，其特征在于所述的具有齿形的外壳(12)和用于对驱动电机(6)供电的蓄电池(13)，其驱动电机(6)设置在机体(7)的鼓风机(14)内；
5.根据权利要求1所述的一种履带式火场消防机器人，其特征在于所述的履带(1) 由多个履带块(9)构成的，履带块(9)各具有的凹凸处(10)的一端和与该凹凸咬合的凹凸端(11)，作为凹凸设计的齿合口，该凹凸端(11)为H形，从而通过多个履带块(9)构成行走的履带。
全文摘要
一种履带式火场消防机器人，包括一个履带、滚轮。其中履带具有两排平行设置的齿铁，而滚轮的底部具有两排与履带齿铁这样相应设置的齿铁，从而履带上的两排齿铁与滚轮上的两排齿铁均是以相同极性相向，这样滚轮因齿铁与齿铁的极性而咬合在履带上，滚轮杆转动轴驱动一个喷水装置，其包括安装在滚轮内的驱动电机，用于驱动滚轮转动并通过带动机体内的鼓风机，空气再经滚轮底的一个向前方开口的喷口喷出粉末状和液体灭火，并同步推动机器人履带前进。本发明改变了以往消防机器人轮式行走方式，利用履带的自铺式支撑作用，使滚轮在履带上顺利行走并穿越火场各种障碍物启动灭火装置在火场灭火。
文档编号A62C27/00GK102266649SQ201110115120
公开日2011年12月7日 申请日期2011年5月3日 优先权日2011年5月3日
发明者龙梅 申请人:龙梅