一种简易消防机器人的制作方法

本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其是一种简易消防机器人。

背景技术：

由于城市化进程的不断加快，高层建筑特别是各种娱乐场所、办公大楼、超级商场，高层建筑以及图书馆等不断增加，价值城市基础设施的进一步完善，地铁逐渐成为大中城市的主要设施，随之而来的是各种事故及火灾时有发生，而这些地方由于环境及地理位置特殊，一般的重型装备由于难以抵达现场，只能在外围进行施救，而现有的灭火手段，效果都不理想，对火灾仅仅只有控制作用，难以达到快速有效扑救的实质性效果。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种简易消防机器人。

本实用新型的技术方案是：一种简易消防机器人，包括红外摄像机1、支撑杆2、下压杆3、气缸4、夹持端5、旋转盘6、底座7、驱动轮8、控制箱9、垂直臂10、转动轴11、机械臂12、灭火器固定圈13、图像处理器14、火焰探测器15、收缩器16，所述红外摄像机1通过支撑杆2固定安装在控制箱9的后侧顶端，所述旋转盘6固定安装在控制箱9中心部位，所述垂直臂10活动连接在旋转盘6上，所述机械臂通过转动轴11与垂直臂10活动连接，在所述机械臂12的前端安装灭火器固定圈13，所述下压杆3通过气缸4与灭火器固定圈13连接，所述图像处理器14安装在所述机械臂12的前端，在所述图像处理器14外侧设有火焰探测器15，所述夹持端5安装在图像处理器14上，2个所述夹持端5通过伸缩器16相互连接。

进一步的，所述控制箱6内安装有蓄电池、驱动系统、控制器、消防灭火系统、无线传输系统，所述控制器的输入端分别与驱动系统、消防灭火系统和图像处理器的输出端连接，所述无线传输系统的输入端连接控制器的输出端，所述消防灭火系统连接汽缸4。

进一步的，所述驱动轮8与水平面呈45-60°。

进一步的，所述红外摄像机1的视角为360°。

进一步的，所述旋转盘6为“凸”形结构，其中心部位设有凸起。

进一步的，所述垂直臂10的底端设有凹槽。

进一步的，所述凸起的尺寸与凹槽的尺寸相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型使远端操作者能够准确获得机器人所在位置的环境信息，实现对机器人进行遥控，同时现场人员也能对机器人进行操控。

(2)本实用新型增加灭火器固定圈，可以将灭火器放置在消防机器人上，结构简单，使用方便，造价低。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图。

图2为本实用新型的侧面示意图。

图3为本实用新型夹持器的示意图。

图中：1-红外摄像机，2-支撑杆，3-下压杆，4-气缸，5-夹持端，6-旋转盘，7-底座，8-驱动轮，9-控制箱，10-垂直臂，11-转动轴，12-机械臂，13-灭火器固定圈，14-图像处理器，15-火焰探测器，16-收缩器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种简易消防机器人，包括红外摄像机1、支撑杆2、下压杆3、气缸4、夹持端5、旋转盘6、底座7、驱动轮8、控制箱9、垂直臂10、转动轴11、机械臂12、灭火器固定圈13、图像处理器14、火焰探测器15、收缩器16，所述红外摄像机1通过支撑杆2固定安装在控制箱9的后侧顶端，所述旋转盘6固定安装在控制箱9中心部位，所述垂直臂10活动连接在旋转盘6上，所述机械臂通过转动轴11与垂直臂10活动连接，在所述机械臂12的前端安装灭火器固定圈13，所述下压杆3通过气缸4与灭火器固定圈13连接，所述图像处理器14安装在所述机械臂12的前端，在所述图像处理器14外侧设有火焰探测器15，所述夹持端5安装在图像处理器14上，2个所述夹持端5通过伸缩器16相互连接。

控制箱6内安装有蓄电池、驱动系统、控制器、消防灭火系统、无线传输系统，所述控制器的输入端分别与驱动系统、消防灭火系统和图像处理器的输出端连接，所述无线传输系统的输入端连接控制器的输出端，所述消防灭火系统连接气缸4。

驱动轮8与水平面呈45-60°。

旋转盘6为“凸”形结构，其中心部位设有凸起，垂直臂10的底端设有凹槽，凸起的尺寸与凹槽的尺寸相等。

红外摄像机1的视角为360°，红外摄像技术分为被动式和主动式。被动红外摄像技术是利用任何物质在绝对零度(-273℃)以上都有红外线辐射，物体的温度越高，辐射出的红外线越多。利用此原理制成的摄像机最典型的就是红外热像仪，但是，这种特殊的红外摄像机造价昂贵，因此仅限于军事或特殊场合使用。而主动红外摄像技术，是采用红外灯辐射“照明”(主要是红外光线)，应用普通低照度黑白摄像机、彩色转黑白摄像机或红外低照度彩色摄像机，感受周围景物和环境反射回来的红外光实现夜视监控。主动红外摄像技术成熟，稳定，成为夜视监控的主流。

火焰探测器(flame detector)是探测在物质燃烧时，产生烟雾和放出热量的同时，也产生可见的或大气中没有的不可见的光辐射。火焰探测器又称感光式火灾探测器，它是用于响应火灾的光特性，即探测火焰燃烧的光照强度和火焰的闪烁频率的一种火灾探测器。

将消防机器人放置在火灾现场，蓄电池为消防机器人提供电能，通过驱动系统控制驱动轮8的转动，进而实现消防机器人的运动，红外摄像机1对周围的环境进行采集，采集后的信息通过图像处理器14传输到控制器中，控制器与远程终端连接，操作人员可以通过远程终端控制机器人，通过火焰探测器15检查火情，操作气缸内的压力来调节下压杆3，使得下压杆3压住灭火器的下压端进行灭火；通过旋转盘6与垂直臂10的配合以及转动轴11的旋转，调整灭火方向；通过收缩器16来调节2个夹持端5之间的距离进而实现对物品的夹持并转移。

本实用新型使远端操作者能够准确获得机器人所在位置的环境信息，实现对机器人进行遥控，同时现场人员也能对机器人进行操控。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。