无人机灭火弹投放舱的制作方法

本发明涉及电力设备防护装置领域，尤其是无人机灭火弹投放舱。

背景技术：

输电线路越来越多地穿越森林覆盖区等丘陵地带。这些地区独特的地形地貌、气候条件等因素极易引发山火,从而导致输电线路故障跳闸。地方政府为预防森林火灾,在每年2-3月均除了开挖防火带也组织有计划烧除林下可燃物工作,在计划烧山工作中,由于点多面广,具体实施人员未落实安全隔离措施,容易引发不受控制的山火。此外清明节，群众上山踏青、祭祀时烧纸、燃放鞭炮等活动较多，加上气温升高、空气干燥，山林火险等级居高不下，这些也极易引发山火。由于山火通常在人烟稀少的郊区山腰救火人员抵近火场不但耗时而且体力消耗不少，如果碰到风切变，在火场的救援人员自身也置于危险之中。

正是因为这些促使无人机灭火弹投放舱的发明，早期无人机挂载灭火弹方法只是去掉云台结构换成遥控脱钩，这种方式只能一次投放一颗灭火弹，效率极低。由于没有云台相机，飞手无法得知火场情况更无法保证投放灭火弹精准。每次灭火飞手需要在火场很近的地方进行操作危险且无法保证投放的准确性。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对以上缺点进行改进，提供结构简单，制作方便，便于携带，灭火时可根据火场情况进行多弹投放或单弹投放，投放的准确性高，灭火效果显著的无人机灭火弹投放舱。

本发明无人机灭火弹投放舱，具有投放舱体，其特征在于：所述投放舱体具有顶板和底板，顶板和底板之间通过分隔框架分隔有若干个灭火弹放置腔，底板上正对每个灭火弹放置腔的位置开有投弹口，每个投弹口上均配有投弹控制装置，所述投弹控制装置包括有舵机、阻拦臂、摆杆及拨杆，在投弹口两侧各对称布置有一对底座，其中一侧两底座上对称开有通孔，两通孔之间与拨杆一端插接，拨杆另一端与摆杆，摆杆连接舵机，另一侧两底座之间与阻拦臂一端铰链，阻拦臂的另一端挂接在拨杆上。

所述投放舱体的前端设有摄像头。

本发明结构简单，制作方便，便于携带，制作成本不高，经济实用，能迅速有效的抵达火场，特别山丘复杂地貌山火，节省了灭火人员体力，避免的灭火人员直面火场，减少了危险。无人机灭火弹投放舱配有高清晰定焦镜头，通过摄像头可以清晰观察火场情况并准确定位。弹舱也可以挂载宣传单等其它小型物品进行空投（小型急救包、补给品）另外可加挂脱钩释放较大物品比如救生圈给高空作业人员传递工器具等。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图。

图中：1-顶板，2-底板，3-分隔框架，4-投弹口，5-舵机，6-阻拦臂，7-摆杆，8-拨杆，9-摄像头，10-底座，11-通孔。

具体实施方式

参见图1，本发明无人机灭火弹投放舱，具有投放舱体，所述投放舱体具有顶板1和底板2，顶板和底板之间通过分隔框架3分隔有若干个灭火弹放置腔，底板上正对每个灭火弹放置腔的位置开有投弹口4，每个投弹口上均配有投弹控制装置，所述投弹控制装置包括有舵机5、阻拦臂6、摆杆7及拨杆8，在投弹口两侧各对称布置有一对底座10，其中一侧两底座上对称开有通孔11，两通孔之间与拨杆一端插接，拨杆另一端与摆杆，摆杆连接舵机，另一侧两底座之间与阻拦臂一端铰链，阻拦臂的另一端挂接在拨杆上；所述投放舱体的前端设有摄像头9。使用时，先将灭火弹安装在灭火弹放置腔骨内，阻拦臂挂接在拨杆上挡住投弹口，再将顶板安装在无人机机架上，然后飞手进行操控，当无机到达火场后，飞手通过摄像头进行观察火场情况，灭火时可根据火场情况进行多弹投放或单弹投放，投弹时，启动舵机，舵机带动摆杆，摆杆拉动拨杆，使阻拦臂脱开拨杆使投弹口打开，灭火弹就可从灭火弹放置腔内掉下来，进行精确高效的灭火，弹舱也可以挂载宣传单等其它小型物品进行空投（小型急救包、补给品）另外可加挂脱钩释放较大物品比如救生圈给高空作业人员传递工器具等。

技术特征：

技术总结
本发明无人机灭火弹投放舱，具有投放舱体，投放舱体具有顶板和底板，顶板和底板之间通过分隔框架分隔若干个灭火弹放置腔，底板上正对每个灭火弹放置腔的位置开投弹口，每个投弹口上均配有投弹控制装置；本发明结构简单，制作方便，便于携带，制作成本不高，经济实用，能迅速有效的抵达火场，节省了灭火人员体力，避免的灭火人员直面火场，减少了危险，通过摄像头可以清晰观察火场情况并准确定位；弹舱也可以挂载宣传单等其它小型物品进行空投（小型急救包、补给品）另外可加挂脱钩释放较大物品比如救生圈给高空作业人员传递工器具等。

技术研发人员：张帆;刘前进;郑青松;金威;成豪飞;陈竹林;张鑫;邵民;郑文杰;浦成勇
受保护的技术使用者：国家电网公司;国网湖北省电力公司黄石供电公司
技术研发日：2017.06.01
技术公布日：2018.12.11