本实用新型属于消防技术领域，具体涉及一种用于消防救援的巡逻机器人。
背景技术：
现今社会中，随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后，同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。今年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前的消防手段，多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30-50米，再高的可达60-70米。但消防车因体积较大，在出警消防时受到街道通常度限制，难以在狭窄街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。
高层建筑一旦发生火灾，有一个显著的特征是“烟囱效应”，即：在底层发生的火灾形成的热空气，因为密度交底，经电梯槽或楼梯通道得以网上流动，就像一个巨大的烟囱中的气流，使高热气体不断在通道得顶部积聚，结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的顶层制造另一个火场。而且随着热空气的排出，新鲜空气不断从底部流程吸入，导致火势进一步加剧。这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延，消防队员不能像处理一般建筑火灾那样从外部进行灭火，只能佩戴空气呼吸器进入火场，通过内部强攻扑救大火。但是，在这些狭窄区域，灭火设备无法有效作业，一旦火灾蔓延到高层楼层，消防员无法携带灭火设备进行扑救，给救援工作带来了很大的困难。
所以，设计一种能够代替消防员进入火灾现场的机器人是十分必要的。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在消防员进入火灾现场不能保证自身安全的技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：
一种用于消防救援的巡逻机器人，包括巡逻车体，所述巡逻车体包括移动机构，所述移动机构由电动马达驱动行驶；
所述移动机构上固定设置有安装板，所述安装板上设置有一水箱，所述水箱内设置有潜水泵，所述潜水泵出水口安装有水管，所述水管顶端安装有喷雾组件；
所述喷雾组件包括转盘和安装于所述转盘圆周面上的多个喷头，所述水管顶端伸入所述转盘内、且与所述转盘内部空腔连通，所述转盘内固定安装有深沟球轴承，所述水管穿过所述深沟球轴承、与所述深沟球轴承内圈固定连接，以实现所述转盘与所述水管之间的可转动连接；
所述转盘内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母，以固定所述深沟球轴承；
所述水管顶端外壁与转盘内壁之间设置有O型密封圈，以实现所述水管与转盘之间的空间密封；
多个所述喷头沿所述转盘周向均匀分布、且所述喷头均向同一方向倾斜。
作为本实用新型的进一步说明，还包括一连接机构，所述连接机构包括固定于所述安装板上的插头部和固定于从动车体上的插座部，所述巡逻车体与从动车体之间通过所述插头部插入所述插座部实现相互连接。
作为本实用新型的进一步说明，所述插头部包括连杆，所述连杆一端固定在所述安装板上，另一端底面上开设有盲孔，所述盲孔内设置一铁芯，所述铁芯与所述盲孔底面通过一弹簧连接；
所述插座部包括固定于所述固定板上的基座，所述基座一侧面上开设有槽孔，所述槽孔底面上开设有凹槽，所述凹槽内设置有一电磁体；
所述巡逻车体和从动车体之间，通过所述连杆插入所述槽孔、且所述电磁体吸附所述铁芯伸入所述凹槽，以实现巡逻车体带动从动车体共同行驶。
作为本实用新型的进一步说明，所述水箱顶面顶面设置有高清摄像头。
作为本实用新型的进一步说明，所述移动机构包括机架，设置于所述机架两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上设置有履带，所述主动轮上连接有所述电动马达。
与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：
本实用新型的机器人，巡逻车体的转盘在高压液体的压力下能够自旋转，一方面能够形成喷雾，降低周围粉尘，更好的掌握周围环境的实时状况，另一方面不需增加其他驱动件，减小成本。
以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是巡逻机器人整体结构示意图。
图2是喷雾组件剖视图。
图3是喷雾组件俯视图。
图4是连接机构剖视图。
图5是水炮结构示意图。
图中：1、安装板；2、水箱；3、潜水泵；4、水管；5、转盘；6、喷头；7、深沟球轴承；8、锁紧螺母；9、O型密封圈；10、固定板；11、滑轮；12、电机；13、转动盘；14、支撑杆；15、水炮；16、电动推杆；17、固定部；18、连接杆；19、销轴；20、支撑板；21、卡箍；22、炮头；23、进水三通；24、出水三通；25、弯管；26、套筒；27、伸缩臂；28、液压千斤顶；29、连杆；30、盲孔；31、铁芯；32、弹簧；33、基座；34、槽孔；35、凹槽；36、电磁体；37、高清摄像头；38、机架；39、主动轮；40、从动轮；41、履带；42、电动马达。
具体实施方式
为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
为解决现有技术中存在的消防员进入火灾现场不能保证自身安全的技术问题，本实施例提供一种用于消防救援的巡逻机器人，如图1所示，包括巡逻车体和从动车体，巡逻车体和从动车体之间通过连接机构连接，以实现巡逻车体带动从动车体移动；巡逻车体包括移动机构，移动机构由电动马达42驱动行驶，移动机构上固定设置有安装板1，安装板1上设置有一水箱2，水箱2内设置有潜水泵3，潜水泵3出水口安装有水管4，水管4顶端安装有喷雾组件；喷雾组件如图2、图3所示，包括转盘5和安装于转盘5圆周面上的多个喷头6，水管4顶端伸入转盘5内、且与转盘5内部空腔连通，转盘5内固定安装有深沟球轴承7，水管4穿过深沟球轴承7、与深沟球轴承7内圈固定连接，以实现转盘5与水管4之间的可转动连接；转盘5内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母8，以固定深沟球轴承7；水管4顶端外壁与转盘5内壁之间设置有O型密封圈9，以实现水管4与转盘5之间的空间密封；多个喷头6沿转盘5周向均匀分布、且喷头6均向同一方向倾斜。
该巡逻车体在工作时，通过潜水泵3将水增加压力并输送至喷雾组件中，对周围环境喷洒水雾，加重空气中粉尘重量，能够加快粉尘沉淀速度；该喷雾组件中，喷头6的轴心线与转盘5半径形成一个钝角，并且多个喷头6均向同一方向倾斜，该方向可以是顺时针也可以是逆时针，当潜水泵3工作时，将水加压输送至转盘5内，当高压水通过喷头6喷出时，会产生一个与喷射方向相反的作用力，所以会导致转盘5自旋转，不需增加任何驱动机构，节省成本。
并且通过上述结构，高压水喷出时由于转盘5自旋转的离心力作用，能够使喷出的水雾覆盖更大的面积。
上述从动车体包括固定板10，固定板10底面安装有滑轮11，固定板10顶面上设置有消防机构；消防机构包括固定于固定板10顶面的电机12，与电机12输出轴固定连接的转动盘13，固定于转动盘13顶面的两个支撑杆14，以及两个支撑杆14之间通过销轴19活动连接的水炮15；水炮15与转动盘13之间铰接有电动推杆16。
该从动车体上通过巡逻车体带动行驶至目标区域，然后由电机12和电动推杆16控制水炮15的喷射方向，使从动车体的使用更加灵活，本实施例中使用的电机12和电动推杆16均为市面上出售的普通产品，其根据车体的大小选择合适型号使用即可，其使用方法、电路连接方式等均可通过产品说明书获得，所以关于电机12和电动推杆16的具体型号在此不详细列举。
上述固定板10顶面、消防机构右侧设置有一固定部17，固定部17内插入一连接杆13，固定部17上自上至下插入一贯穿连接杆13一端的销轴19，以实现连接杆13可绕销轴19转动；连接杆13另一端固定设置有一个支撑板20，支撑板20上固定设置一卡箍21。
水炮15一般是与消防水带连接，进行喷射高压水灭火的，一般的消防水带是以橡胶为内衬，外表面包裹这亚麻编织物的软管，而灭火时，由于水炮15需要像不同方向喷射高压水柱，所以，在转动时，消防水带与水炮15连接处会弯折，这样会使水流量减小，影响扑救效率，而且也会缩短消防水带的使用寿命，因此，通过上述结构，将消防水带穿过上述卡箍21，卡箍21后面的一段消防水带处于架空状态，在转动盘13转动时，连接杆13会随之一起转动，而且由于连接杆13的长度关系，连接杆13越长后面的水带转动角度即越小，所以能够避免水带弯折，而且卡箍21后面的水带架空，也减小了其与地面之间的摩擦，进一步保证水带保持直线，保证水带内的水流量，提高了扑救效率。
上述水炮15如图5所示，包括炮头22、进水三通23、出水三通24和两个弯管25，进水三通23的出水口和出水三通24的进水口之间均通过弯管25连通，出水三通24和出水口与喷头6连通，进水三通23的进水口与供水管4路连通；弯管25外壁与支撑杆14之间通过轴承活动连接。
该水炮15设置为对称结构，在高压水输送至水炮15中时，通过两个弯管25输送至炮头22然后喷出，在水炮15中的水压相互平衡，避免高压水喷射的瞬间产生的反作用力过大。
上述固定板10底面左右两边均设置有支撑机构，支撑机构包括固定于固定板10底面的套筒26，套筒26两端均套接有伸缩臂27，伸缩臂27自由端固定设置有液压千斤顶28。
由于高压水的压力很大，因此能够喷射较远的距离，能够用于扑救高楼或者无法靠近的场所，但是，相应的在喷射过程中会产生较大的作用力，所以，需要增加上述支撑机构，以加固底座的稳定性，通过上述伸缩臂27和液压千斤顶28，增加车体宽度，并且由液压千斤顶28支撑起整个车体，使水炮15底盘加重，因而更加稳固，提供了理想的扑救条件，该支撑机构为现有技术，即市面上的移动吊车所使用的H型支撑机构，所以，其具体驱动方式和液压连接结构在此不详细描述。
上述连接机构如图4所示，包括固定于安装板1上的插头部和固定于固定板10上的插座部，巡逻车体与从动车体之间通过插头部插入插座部实现相互连接。插头部包括连杆29，连杆29一端固定在安装板1上，另一端底面上开设有盲孔30，盲孔30内设置一铁芯31，铁芯31与盲孔30底面通过一弹簧32连接；插座部包括固定于固定板10上的基座33，基座33一侧面上开设有槽孔34，槽孔34底面上开设有凹槽35，凹槽35内设置有一电磁体36；巡逻车体和从动车体之间，通过连杆29插入槽孔34、且电磁体36吸附铁芯31伸入凹槽35，以实现巡逻车体和从动车体的连接。
巡逻车体和从动车体之间通过上述连接机构连接，将连杆29插入基座33上的槽孔34内，使铁芯31处于凹槽35上方，此时给电磁体36通电，使其产生磁力，通过磁力吸附铁芯31，使铁芯31上端处于连杆29上的盲孔30内，下端处于基座33上的凹槽35内，从而实现巡逻车体和从动车体的连接，当巡逻车体带动从动车体行驶至救援区域后，将电磁体36断电，在弹簧32弹力作用下，使铁芯31复位，即处于凹槽35上方，然后，巡逻车体与从动车体分裂。
通过该连接机构使巡逻车体和从动车体共同行驶，而且能够同时进行巡逻和扑救工作，这样不用在从动车体上另外增加移动机构，不但，降低了机器人的成本，而且能够提高工作效率。
上述水箱2顶面和基座33顶面均设置有高清摄像头37。通过高清摄像头37操控人员能够远程监控现场情况，随时做出应变，而且不需消防人员亲自前往危险区域，既能高效的进行扑救，又能够保证消防人员的自身安全。
上述移动机构包括机架38，设置于机架38两侧的主动轮39和从动轮40，主动轮39和从动轮40上设置有履带41，主动轮39上连接有电动马达42。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。