1.一种绳索自动攀爬装置，其特征在于，包括控制器、支撑结构以及安装在所述支撑结构内部的、沿绳索设置的两个爬绳同步轮组和一个防坠器，所述防坠器设有锁紧舵机；每个所述爬绳同步轮组设有夹紧绳索的一个主动同步轮和一个从动同步轮，所述主动同步轮采用电机驱动；所述控制器根据使用者的姿态通过所述锁紧舵机控制所述防坠器的锁紧或打开，根据使用者的下落速度和使用姿态控制所述电机的启动或停止；所述控制器由使用者携带，所述电机和所述锁紧舵机安装在所述支撑结构上。
2.根据权利要求1所述的绳索自动攀爬装置，其特征在于，所述防坠器设置在两个所述爬绳同步轮组之间。
3.根据权利要求1所述的绳索自动攀爬装置，其特征在于，所述电机通过锥齿轮组与所述主动同步轮连接。
4.根据权利要求1所述的绳索自动攀爬装置，其特征在于，在所述从动同步轮的轮轴上设有压紧弹簧。
5.根据权利要求1所述的绳索自动攀爬装置，其特征在于，所述支撑结构包括前盖板和后盖板，所述前盖板和所述后盖板通过螺柱固接在一起，两个所述爬绳同步轮组和一个所述防坠器安装在所述前盖板和所述后盖板之间，所述电机安装在所述前盖板的外表面上，所述锁紧舵机安装在所述后盖板的外表面上。