技术总结
本实用新型公开了一种绳索自动攀爬装置，包括控制器、支撑结构以及安装在所述支撑结构内部的、沿绳索设置的两个爬绳同步轮组和一个防坠器，所述防坠器设有锁紧舵机；每个所述爬绳同步轮组设有夹紧绳索的一个主动同步轮和一个从动同步轮，所述主动同步轮采用电机驱动；所述控制器根据使用者的姿态通过所述锁紧舵机控制所述防坠器的锁紧或打开，根据使用者的下落速度和使用姿态控制所述电机的启动或停止；所述控制器由使用者携带，所述电机和所述锁紧舵机安装在所述支撑结构上。本实用新型采用控制器和电动机械结构实现了防坠器在绳索上的自主运动，消除了攀爬过程中手动移动防坠器造成的安全隐患。
技术研发人员：倪文军;栗克国;李先瑞;刘瑞恒;李志飞;孟祥杰
受保护的技术使用者：交通运输部天津水运工程科学研究所
技术研发日：2017.12.22
技术公布日：2018.09.11