一种智能消防机器人的制作方法

本发明涉及智能消防技术领域，具体为一种智能消防机器人。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

但是目前市场上的消防机器人不仅结构复杂，而且功能单一，与水管连接后进入火灾现场，过长的连接水管容易发生缠绕影响工作效率，同时消防机器人内部的电子元件在使用过程，消防机器人容易发生碰撞造成损坏同时空气中的潮湿空气容易渗透进内部对电子元件造成损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能消防机器人，包括消防机器人主体、连接水管、移动水箱、万向轮、转轴、第一凹形滚轮、第二凹形滚轮、转手、内盒、缓冲组件、第一进气口、风机、加热电阻、第一出气口、支撑板和第二出气口，所述消防机器人主体一侧安装有连接水管，且连接水管一端贯穿移动水箱，所述移动水箱底部四周均设置有万向轮，所述移动水箱内部安装有转轴，所述转轴外侧套接有第一凹形滚轮，所述转轴外侧且位于第一凹形滚轮一侧套接有第二凹形滚轮，所述第二凹形滚轮和第二凹形滚轮外侧均缠绕有连接水管，所述转轴一端且位于移动水箱一侧设置有转手，所述消防机器人主体内部一侧四周均设置有缓冲组件，所述缓冲组件一端安装有内盒，所述内盒一侧开设有第一进气口，所述内盒内部安装有支撑板，所述支撑板内侧安装有风机，所述风机一侧安装有加热电阻，所述支撑板一侧开设有第一出气口，所述内盒另一侧开设有第二出气口。

进一步的，所述缓冲组件包括第一连接杆、第二连接杆、第一缓冲板、弹簧和第二缓冲板，所述第一连接杆底部套接有第二连接杆，所述第一连接杆底部且位于第二连接杆内部设置有第一缓冲板，所述第一缓冲板底部设置有弹簧，所述弹簧底部设置有第二缓冲板。

进一步的，所述转轴两端且与移动水箱连接处设置有轴承。

进一步的，所述消防机器人主体和移动水箱通过螺栓连接。

进一步的，所述消防机器人主体与外界控制台连接控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，通过移动水箱支撑连接水管，同时通过内部的转轴外侧套接的第一凹形滚轮和第二凹形滚轮上盘绕连接水管便于收放，同时在使用过程避免连接水管缠绕打结，同时通过缓冲组件的第一连接杆与消防机器人主体连接，第二连接杆与内盒连接，通过内部弹簧的弹性形变，第一缓冲板和第二缓冲板缓冲吸收缓解碰撞的冲击，保护内部电子元件，通过风机工作，加热电阻对吹出的风加热吹拂内部电子元件，去除内部水分保护电子元件。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明的移动水箱内部结构示意图；

图3是本发明的消防机器人主体内部结构示意图；

图4是本发明的缓冲组件结构示意图；

图5是本发明的内盒内部结构示意图；

图中：1、消防机器人主体；2、连接水管；3、移动水箱；4、万向轮；5、转轴；6、第一凹形滚轮；7、第二凹形滚轮；8、转手；9、内盒；10、缓冲组件；11、第一连接杆；12、第二连接杆；13、第一缓冲板；14、弹簧；15、第二缓冲板；16、第一进气口；17、风机；18、加热电阻；19、第一出气口；20、支撑板；21、第二出气口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能消防机器人，包括消防机器人主体1、连接水管2、移动水箱3、万向轮4、转轴5、第一凹形滚轮6、第二凹形滚轮7、转手8、内盒9、缓冲组件10、第一进气口16、风机17、加热电阻18、第一出气口19、支撑板20和第二出气口21，消防机器人主体1一侧安装有连接水管2，且连接水管2一端贯穿移动水箱3，移动水箱3底部四周均设置有万向轮4，移动水箱3内部安装有转轴5，转轴5外侧套接有第一凹形滚轮6，转轴5外侧且位于第一凹形滚轮6一侧套接有第二凹形滚轮7，第二凹形滚轮7和第二凹形滚轮7外侧均缠绕有连接水管2，转轴5一端且位于移动水箱3一侧设置有转手8，消防机器人主体1内部一侧四周均设置有缓冲组件10，缓冲组件10一端安装有内盒9，内盒9一侧开设有第一进气口16，内盒9内部安装有支撑板20，支撑板20内侧安装有风机17，风机17一侧安装有加热电阻18，支撑板20一侧开设有第一出气口19，内盒9另一侧开设有第二出气口21。

进一步的，缓冲组件10包括第一连接杆11、第二连接杆12、第一缓冲板13、弹簧14和第二缓冲板15，第一连接杆11底部套接有第二连接杆12，第一连接杆11底部且位于第二连接杆12内部设置有第一缓冲板13，第一缓冲板13底部设置有弹簧14，弹簧14底部设置有第二缓冲板15，便于缓冲减震，保护内部电子元件。

进一步的，转轴5两端且与移动水箱3连接处设置有轴承，便于提高转动效率。

进一步的，消防机器人主体1和移动水箱3通过螺栓连接，便于安装和拆卸。

进一步的，消防机器人主体1与外界控制台连接控制，便于实施控制作用。

工作原理：消防机器人主体1通过外界控制台进入火灾现场进行工作，通过移动水箱3支撑连接水管2，同时通过转动移动水箱3内部的转轴5便于收放转轴5外侧套接的第一凹形滚轮6和第二凹形滚轮7上盘绕连接水管2，同时在使用过程避免连接水管2缠绕打结，同时通过缓冲组件10的第一连接杆11与消防机器人主体1连接，第二连接杆12与内盒9连接，通过内部弹簧14的弹性形变，第一缓冲板13和第二缓冲板15缓冲吸收缓解碰撞的冲击，保护内部电子元件，通过风机17工作，加热电阻18对吹出的风加热吹拂内部电子元件，去除内部水分保护电子元件。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能消防机器人，包括消防机器人主体、支撑板和第二出气口，所述防机器人主体一侧安装有连接水管。本发明结构科学合理，使用安全方便，通过移动水箱支撑连接水管，同时通过内部的转轴外侧套接的第一凹形滚轮和第二凹形滚轮上盘绕连接水管便于收放，同时在使用过程避免连接水管缠绕打结，同时通过缓冲组件的第一连接杆与消防机器人主体连接，第二连接杆与内盒连接，通过内部弹簧的弹性形变，第一缓冲板和第二缓冲板缓冲吸收缓解碰撞的冲击，保护内部电子元件，通过风机工作，加热电阻对吹出的风加热吹拂内部电子元件，去除内部水分保护电子元件。

技术研发人员：冯泽;陈良;邓春雷;蒙雪敏
受保护的技术使用者：广西理工职业技术学校
技术研发日：2018.05.16
技术公布日：2018.10.16