一种基于无人机的专用消防供水和喷水装置的制作方法

本实用新型涉及一种供水和喷水装置，具体是一种基于无人机的专用消防供水和喷水装置，属于消防无人机应用技术领域。

背景技术：

消防无人机是消防机构使用无人机进行火场侦查监测、抛投救援物资等进行货场救援，效果非常明显，在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据，精准、直观、全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的信息，在此基础之上的一体多功能消防无人机，特别是近火场仍然可执行任务的消防无人机少之又少，因技术、工程、资金问题，鲜有人敢触碰，专家认为，随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动。

目前市场上的消防无人机是用于进行蓄水后到达消防员不易到达的地方进行灭火的功能，通过远程的操控进行灭火，大大减少了灭火的难度，但是，对于消防无人机来说，由于无人机进行灭火时携带的水源较少，在进行灭火时需要来回往返进行蓄水，造成操作的不便，降低了灭火的效率；且在进行灭火的同时需要对火势较大的地方进行灭火，而通常的消防无人机的喷头大多为固定的，不易进行转动而降低了灭火的效率。因此，针对上述问题提出一种基于无人机的专用消防供水和喷水装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于无人机的专用消防供水和喷水装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于无人机的专用消防供水和喷水装置，包括位于底座顶端的主体、供水机构和喷水机构，其中所述底座顶面开设有凹槽；

所述供水机构包括底座、水管、套轴、延伸板、电动推杆、固定板、密封圈和进水管，所述底座中部与水管固定连接，所述水管顶端与套轴套接，且所述套轴顶端与延伸板固定连接，所述延伸板侧端与转动杆转动连接，且所述转动杆中部与固定杆的顶端转动连接，所述延伸板底端与电动推杆固定连接，所述套轴内部顶端与固定板固定连接，且所述固定板顶面与密封圈固定连接；

所述喷水机构包括主体、出水管、叶轮、第二电机、传动齿轮、导流管、输出齿轮和第三电机，所述主体侧壁与连接杆固定连接，所述连接杆端部与第一电机固定连接，且所述第一电机的输出端与扇叶固定连接，所述主体底端分别与进水管以及出水管连通，且所述出水管内部与叶轮转动连接，所述叶轮与第二电机的输出端固定连接，所述出水管底端与传动齿轮的内部套接，所述传动齿轮与导流管的顶端固定连接，且所述传动齿轮与输出齿轮啮合连接，所述输出齿轮与第三电机的输出端固定连接，所述主体底端两侧与支撑腿固定连接，且所述支撑腿底端与支架固定连接。

优选的，所述电动推杆的数量为两个，两个所述电动推杆都与凹槽的内部固定连接，且所述电动推杆顶端分别与套轴两侧的延伸板固定连接。

优选的，所述底座顶端两侧与固定杆固定连接，且所述底座顶面接触有两个支架。

优选的，所述第二电机与主体底端固定连接，所述第二电机的输出端贯穿进水管的侧壁并延伸至进水管的内部，且所述进水管的底端与套轴的顶端内部套接。

优选的，所述固定板和密封圈都呈圆环状结构，且所述密封圈的边缘接触有进水管的底端。

优选的，所述传动齿轮中部开设的通孔内与出水管的底端转动连接，所述传动齿轮底端的导流管呈L形结构，所述出水管和进水管都与用于蓄水的主体底端连通，且所述主体底端与第三电机固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该基于无人机的专用消防供水和喷水装置的结构简单，操作方便，通过将无人机移动至底座上，并通过水管与进水管的连接方便对主体内部进行蓄水，方便对无人机携带的水源进行持续补给，提高了操作的便利性，提高了灭火的效率；

2、该基于无人机的专用消防供水和喷水装置通过叶轮的转动有利于主体内的水源通过导流管流出，有利于进行灭火，并通过控制导流管进行转动有利于对不同位置的火势进行灭火，提高了灭火效率，方便进行灭火。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型主体处仰视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处局部结构示意图。

图中：1、底座，2、主体，3、凹槽，4、水管，5、套轴，6、延伸板，7、转动杆，8、固定杆，9、电动推杆，10、固定板，11、密封圈，12、连接杆，13、第一电机，14、扇叶，15、进水管，16、出水管，17、叶轮，18、第二电机，19、传动齿轮，20、导流管，21、输出齿轮，22、第三电机，23、支撑腿，24、支架。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种基于无人机的专用消防供水和喷水装置，包括位于底座1顶端的主体2、供水机构和喷水机构，其中所述底座1顶面开设有凹槽3，用于电动推杆9的固定；

所述供水机构包括底座1、水管4、套轴5、延伸板6、电动推杆9、固定板10、密封圈11和进水管15，所述底座1中部与水管4固定连接，所述水管4顶端与套轴5套接，且所述套轴5顶端与延伸板6固定连接，所述延伸板6侧端与转动杆7转动连接，且所述转动杆7中部与固定杆8的顶端转动连接，所述延伸板6底端与电动推杆9固定连接，所述套轴5内部顶端与固定板10固定连接，且所述固定板10顶面与密封圈11固定连接，用于进水管15与水管4之间的密封；

所述喷水机构包括主体2、出水管16、叶轮17、第二电机18、传动齿轮19、导流管20、输出齿轮21和第三电机22，所述主体2侧壁与连接杆12固定连接，所述连接杆12端部与第一电机13固定连接，且所述第一电机13的输出端与扇叶14固定连接，用于主体2的升降，所述主体2底端分别与进水管15以及出水管16连通，且所述出水管16内部与叶轮17转动连接，所述叶轮17与第二电机18的输出端固定连接，所述出水管16底端与传动齿轮19的内部套接，所述传动齿轮19与导流管20的顶端固定连接，且所述传动齿轮19与输出齿轮21啮合连接，所述输出齿轮21与第三电机22的输出端固定连接，用于控制导流管20的转动，所述主体2底端两侧与支撑腿23固定连接，且所述支撑腿23底端与支架24固定连接。

所述电动推杆9的数量为两个，两个所述电动推杆9都与凹槽3的内部固定连接，且所述电动推杆9顶端分别与套轴5两侧的延伸板6固定连接，便于电动推杆9的固定，方便带动套轴5竖向移动；所述底座1顶端两侧与固定杆8固定连接，且所述底座1顶面接触有两个支架24，便于固定杆8的固定，方便转动杆7的转动；所述第二电机18与主体2底端固定连接，所述第二电机18的输出端贯穿进水管15的侧壁并延伸至进水管15的内部，且所述进水管15的底端与套轴5的顶端内部套接，便于第二电机18的固定，方便套轴5和进水管15之间的套接；所述固定板10和密封圈11都呈圆环状结构，且所述密封圈11的边缘接触有进水管15的底端，便于进水管15抵住密封圈11，有利于提高供水时的密封性；所述传动齿轮19中部开设的通孔内与出水管16的底端转动连接，所述传动齿轮19底端的导流管20呈L形结构，所述出水管16和进水管15都与用于蓄水的主体2底端连通，且所述主体2底端与第三电机22固定连接，便于导流管20的转动，方便对不同位置进行灭火。

本实用新型在使用时，首先将该装置内的电器元件外接电源和控制开关，通过连接杆12上的第一电机13带动扇叶14转动，带动主体2升空，通过主体2底端的第二电机18带动叶轮17转动，将主体2内部的水源通过出水管16排出，并通过导流管20喷出进行灭火，通过主体2底端的第三电机22带动输出齿轮21转动，带动传动齿轮21转动，使得传动齿轮21在出水管15的底端转动后，带动导流管20转动进而对不同位置的火势进行灭火；

当主体2内部水源用完后，通过控制主体2移动至底座1上，使得主体2底端与支撑腿23固定的支架24移动至底座1的顶面两侧，使得主体2底端的进水管15与水管4的顶端对应，通过凹槽3底端的电动推杆9的伸长带动延伸板6竖向移动，进而带动套轴5同时移动，使得套轴5内部在水管4顶端竖向滑动后，套轴5带动其内部的固定板10和密封圈11同时移动，使得密封圈11抵住进水管15的底端，同时，延伸板6的竖向移动带动转动杆7转动，使得转动杆7围绕其中部的固定杆8顶端转动后，使得转动杆7的底端将支架24进行压紧，避免套轴5移动时使得主体2竖向移动，实现进水管15与水管4之间的紧密连接，通过水管4向主体2内部进行蓄水，方便进行供水，提高了工作效率。

第一电机3、第二电机18和第三电机22都可采用由淄博光大电机有限公司提供的NMRV系列涡轮减速电动机及其配套电源和电路。

电动推杆9采用江苏省路易厂家提供的XTL100电动推杆及其配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。