一种移动切换式消防机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种移动切换式消防机器人。


背景技术：

2.随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，因而消防机器人的作用越来越来越大。
3.消防机器人在发生火灾的建筑内部工作时，容易被建筑物顶部掉落或坍塌的物体砸中，而现有的大多数的消防机器人大多缺乏防护的能力，因而使得消防机器人容易被物体砸坏，并且物体砸中消防机器人后大多会堆积的消防机器人上而对消防机器人造成压迫，进而会使的消防机器人的移动较为不便，因而会使得消防机器人在发生火灾的建筑内部工作时较为不便。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种移动切换式消防机器人，旨在改善使得消防机器人在发生火灾的建筑内部工作时较为不便问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种移动切换式消防机器人，包括消防机器人本体和防护组件。
7.所述防护组件包括第一支撑板、第二支撑板、弹性件、限位杆、挡板、第三支撑板和电动推杆，所述第一支撑板的底部与所述消防机器人本体固定连接，所述第二支撑板的板体与所述第一支撑板的顶部转动连接，所述第二支撑板位于所述消防机器人本体的上方，所述弹性件设置有若干个，若干个所述弹性件的底端均匀的连接于所述第二支撑板的上表面，所述挡板的下表面与若干个所述弹性件的顶端固定连接，所述限位杆的顶端固定连接于所述挡板的下表面，所述限位杆的底端滑动插接于所述第二支撑板板体的内部，所述第三支撑板的一侧连接于所述第一支撑板的一侧，所述第三支撑板位于所述第二支撑板的下方，所述电动推杆底部与所述第三支撑板的上表面转动连接，所述电动推杆的输出端与所述第二支撑板的下表面转动连接。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述第二支撑板的一侧与所述第一支撑板的顶部通过铰链转动连接。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述挡板的上表面转动卡接有滚珠，所述滚珠设置有若干个，若干个所述滚珠均匀的分别于所述挡板的上表面。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述限位杆设置有若干个，若干个所述限位杆的顶端均匀的连接于所述挡板的下表面，若干个所述限位杆的底端均滑动插接于所述第二支撑板板体的内部。
11.在本实用新型的一种实施例中，若干个所述限位杆分别一一对应的位于若干个所述弹性件的内部。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述第二支撑板的上表面开设有与所述限位杆相
对应的限位槽，所述限位槽开设有若干个，若干个所述限位杆分别一一对应的滑动插接于若干个所述限位槽的内部。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述电动推杆底部设置有连接座，所述连接座与所述第三支撑板的上表面转动连接。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述防护组件还包括隔热罩，所述隔热罩与所述连接座相连，所述电动推杆位于所述隔热罩的内部，所述电动推杆的输出端滑动贯穿于所述隔热罩的顶部。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述隔热罩的外壁套设有隔离套筒。
16.在本实用新型的一种实施例中，若干个所述弹性件均为弹簧。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种移动切换式消防机器人，使用时，当该移动切换式消防机器人在发生火灾的建筑内部工作时，建筑内部位于消防机器人本体顶部掉落的物体会砸在挡板上方，进而会对若干个弹性件进行挤压，进而会使若干个弹性件对掉落的物体进行缓冲，当挡板上表面堆积有掉落的物体时，通过电动推杆向上推动第二支撑板，进而会向上推动挡板，进而会使挡板发生旋转，进而会使挡板表面的物体滑落，一方面可对消防机器人本体进行防护，可较为有效的防止消防机器人本体被砸坏，另一方面可使落在挡板上表面的物体从挡板的上表面滑落，进而使得掉落的物体不易对消防机器人本体的造成压迫，进而会使得消防机器人本体的移动较为方便，因而会使得消防机器人本体在发生火灾的建筑内部工作时较为方便。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型实施方式提供的该移动切换式消防机器人整体结构示意图；
20.图2为本实用新型实施方式提供的防护组件结构示意图；
21.图3为本实用新型实施方式提供的第二支撑板和挡板部分结构示意图；
22.图4为本实用新型实施方式提供的挡板和限位杆部分结构示意图；
23.图5为本实用新型实施方式提供的第二支撑板和弹性件部分结构示意图；
24.图6为本实用新型实施方式提供的电动推杆和隔热罩部分结构示意图。
25.图中：100
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消防机器人本体；200
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防护组件；210
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第一支撑板；220
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第二支撑板；221
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限位槽；230
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弹性件；240
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限位杆；250
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挡板；251
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滚珠；260
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第三支撑板；270
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电动推杆；271
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连接座；280
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铰链；281
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隔离套筒；290
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隔热罩。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.实施例
34.请参阅图1，本实用新型提供一种移动切换式消防机器人，包括消防机器人本体100和防护组件200。
35.请参阅图1
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6，防护组件200包括第一支撑板210、第二支撑板220、弹性件230、限位杆240、挡板250、第三支撑板260和电动推杆270，第一支撑板210的底部与消防机器人本体100固定连接，第一支撑板210的底部与消防机器人本体100通过焊接相连，第二支撑板220的板体与第一支撑板210的顶部转动连接，第二支撑板220的一侧与第一支撑板210的顶部通过铰链280转动连接，第二支撑板220位于消防机器人本体100的上方。
36.在本实施例中，弹性件230设置有若干个，若干个弹性件230的底端均匀的连接于第二支撑板220的上表面，若干个弹性件230通过焊接连接于第二支撑板220的上表面，若干个弹性件230均为弹簧，弹性件230用于缓冲，挡板250的下表面与若干个弹性件230的顶端固定连接，挡板250的下表面与若干个弹性件230的顶端均通过焊接相连，挡板250用于阻挡
掉落的物体，建筑物顶部掉落的物体会被挡板250挡住，挡板250的上表面转动卡接有滚珠251，滚珠251设置有若干个，若干个滚珠251均匀的分别于挡板250的上表面，若干个滚珠251可减小建筑物顶部掉落的物体与挡板250之间的接触面积，进而可减小建筑物顶部掉落的物体与挡板250之间的摩擦力。
37.在具体设置时，限位杆240的顶端固定连接于挡板250的下表面，限位杆240设置有若干个，若干个限位杆240的顶端均匀的连接于挡板250的下表面，限位杆240的底端滑动插接于第二支撑板220板体的内部，若干个限位杆240的底端均滑动插接于第二支撑板220板体的内部，第二支撑板220的上表面开设有与限位杆240相对应的限位槽221，限位槽221开设有若干个，若干个限位杆240分别一一对应的滑动插接于若干个限位槽221的内部，若干个限位杆240分别一一对应的位于若干个弹性件230的内部，限位杆240用于提高挡板250的稳定性，使得挡板250很难左右晃动。
38.在本技术中，第三支撑板260的一侧连接于第一支撑板210的一侧，第三支撑板260的一侧通过焊接连接于第一支撑板210的一侧，第三支撑板260位于第二支撑板220的下方，电动推杆270底部与第三支撑板260的上表面转动连接，电动推杆270底部设置有连接座271，连接座271与第三支撑板260的上表面转动连接，连接座271与第三支撑板260的上表面通过销轴转动连接，电动推杆270的输出端与第二支撑板220的下表面转动连接，电动推杆270的输出端与第二支撑板220的下表面通过销轴转动连接。
39.在本技术中，当该移动切换式消防机器人在发生火灾的建筑内部工作时，建筑内部位于消防机器人本体100顶部掉落的物体会砸在挡板250上方，进而会对若干个弹性件230进行挤压，进而会使若干个弹性件230对掉落的物体进行缓冲，当挡板250上表面堆积有掉落的物体时，打开电动推杆270，使电动推杆270向上推动第二支撑板220，进而会向上推动挡板250，进而会使挡板250发生旋转，进而会使挡板250表面的物体滑落，挡板250的上表面转动卡接的若干个滚珠251可减小建筑物顶部掉落的物体与挡板250之间的接触面积，进而可减小建筑物顶部掉落的物体与挡板250之间的摩擦力，进而当挡板250发生旋转时，挡板250表面的物体会较为快速从挡板250的表面滑落。
40.在本实施例中，防护组件200还包括隔热罩290，隔热罩290与连接座271相连，电动推杆270位于隔热罩290的内部，隔热罩290用于对电动推杆270进行隔热，用于减小高温对电动推杆270的影响，可增加电动推杆270的使用寿命，电动推杆270的输出端滑动贯穿于隔热罩290的顶部，隔热罩290的外壁套设有隔离套筒281，隔离套筒281用于防火材料制成，用于防火。
41.具体的，该移动切换式消防机器人的工作原理：当该移动切换式消防机器人在发生火灾的建筑内部工作时，建筑内部位于消防机器人本体100顶部掉落的物体会砸在挡板250上方，进而会对若干个弹性件230进行挤压，进而会使若干个弹性件230对掉落的物体进行缓冲，当挡板250上表面堆积有掉落的物体时，打开电动推杆270，使电动推杆270向上推动第二支撑板220，进而会向上推动挡板250，进而会使挡板250发生旋转，进而会使挡板250表面的物体滑落，一方面可对消防机器人本体100进行防护，可较为有效的防止消防机器人本体100被砸坏，另一方面可使落在挡板250上表面的物体从挡板250的上表面滑落，进而使得掉落的物体不易对消防机器人本体100的造成压迫，进而会使得消防机器人本体100的移动较为方便，因而会使得消防机器人本体100在发生火灾的建筑内部工作时较为方便。
42.需要说明的是，消防机器人本体100和电动推杆270具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
43.消防机器人本体100和电动推杆270的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。