一种消防车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及消防车辆技术，特别涉及一种消防车。
【背景技术】
[0002]消防车是一种专门用于消防救援的车辆，其通常包括底盘、臂架系统和喷射系统。底盘包括行驶单元和支撑装置(通常为设置于行驶单元上的固定转塔)，喷射系统包括管路和水炮，用于输送和喷射特定灭火介质，臂架系统包括多节臂架，用于支撑工作平台和布设管路，工作平台和水炮设置于臂架末端，臂架系统可将水炮和工作平台支撑到预定的高度或位置。由于消防工作时间紧迫，工作环境复杂，施工要求多样，因此，对消防车臂架系统和喷射系统提出了较高的要求。
[0003]现有技术的消防车，臂架系统基本上采用的“伸缩臂架+伸缩臂架”或“伸缩臂架+多节折叠臂架”的结构，两组伸缩臂架之间、伸缩臂架与折叠臂架之间、多节折叠臂架之间一般采用油缸或油缸连杆机构实现变幅。对于“伸缩臂架+伸缩臂架”形式的臂架系统至少存在如下问题:(1)伸缩臂架上下方向伸缩，但不能全水平工作，工作幅度小(一般在30米以内)，当车身距着火点较远时，位于臂架末端的水炮出水只有少量能达到着火点，灭火效率低；(2)臂架只有一个折叠关节，动作不灵活，不能进行跨障碍的灭火。而对于“伸缩臂架+多节折叠臂架”形式的臂架系统，由于受限于伸缩臂架和支撑装置的结构，整套臂架系统不能够全水平工作或全竖直工作。
[0004]同时，现有的消防车中，喷射系统大多采用水罐储水、水泵打水和水炮喷水的方式，较为适合小范围的灭火救援，对于大范围多台设备工作的场合，各设备单独工作，联合作业不便。
[0005]因此，如何提高消防车臂架系统的灵活性和协同工作能力是当前本领域技术人员需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种消防车，以提高消防车臂架系统的灵活性和协同工作能力，从而提高救援效率。
[0007]本实用新型提供了一种消防车，包括底盘以及设置于所述底盘上的臂架系统、喷射系统、液压系统及电气控制系统，所述底盘包括支撑装置、动力系统及行驶单元，所述臂架系统包括依次铰接的多节折叠臂，所述多节折叠臂的第一臂与所述支撑装置连接，所述喷射系统包括沿所述多节折叠臂延伸的输送管路、设置在所述多节折叠臂末端的喷射器以及用于向所述喷射器泵送介质的介质泵，所述液压系统包括用于驱动所述多节折叠臂变幅的液压泵，所述电气控制系统与所述动力系统及液压系统连接，所述动力系统可选择地为所述行驶单元、介质泵及液压泵的至少其中之一提供动力。
[0008]优选地，所述支撑装置包括固定转塔、设置在所述固定转塔上的转台、前支腿、后支腿，所述固定转塔通过连接架设置在所述行驶单元上，所述转台通过回转机构与所述固定转塔连接，所述第一臂铰接在所述转台上。
[0009]优选地，所述前支腿包括第一前支撑及第二前支撑，所述后支腿包括第一后支撑及第二后支撑；所述第一前支撑、第二前支撑、第二后支撑及第一后支撑在地面的支撑点所围成的区域为支撑范围；在所述多节折叠臂的任意状态下，所述消防车的整车重心位于所述第一前支撑、第二前支撑、第二后支撑及第一后支撑在地面的支撑点最大可围成的支撑范围内。
[0010]优选地，所述支撑范围向内偏移预定距离为安全范围，在所述多节折叠臂的最大水平展开状态下，所述消防车的整车重心位于最大的所述安全范围内。
[0011]优选地，所述电气控制系统用于根据所述支撑范围通过所述液压系统控制所述多节折叠臂，使所述消防车的整车重心位于所述支撑范围内；
[0012]或，所述电气控制系统用于根据所述安全范围通过所述液压系统控制所述多节折叠臂，使所述消防车的整车重心位于所述安全范围内。
[0013]优选地，所述多节折叠臂还包括依次铰接的第二臂、第三臂、第四臂、第五臂，所述第二臂与所述第一臂铰接，在折叠状态，所述第一臂、第二臂与所述第四臂、第五臂位于两个不同的竖直平面上，所述第三臂从所述第二臂所在的竖直平面延伸到所述第四臂所在的竖直平面上。
[0014]优选地，所述喷射系统还包括设置于所述底盘上的介质箱，所述介质泵的进口通过泵入口管路与所述介质箱连通，所述介质泵的出口通过输送管路与所述喷射器连通，在所述输送管路上还连接有外供介质管路，所述外供介质管路与所述介质泵的出口之间设置有泵出口止回阀。
[0015]优选地，所述泵入口管路上连接有外吸管路，所述外吸管路与所述介质箱之间设置有第一通断阀，所述外吸管路上设置有第二通断阀，外供介质管路设置有第三通断阀。
[0016]优选地，所述液压系统包括由所述液压泵驱动的支腿液压子系统、臂架液压子系统及转台液压子系统，所述支腿液压子系统用于驱动所述消防车各支腿的收展及下撑动作，臂架液压子系统用于驱动所述多节折叠臂的变幅动作，所述转台液压子系统用于驱动所述臂架系统整体的回转动作。
[0017]优选地，动力系统包括底盘发动机，所述电气控制系统包括臂架控制单元、支腿控制单元、喷射控制单元、底盘控制单元、安全保护单元，所述臂架控制单元用于控制所述多节折叠臂的变幅以及臂架系统整体的回转；所述支腿控制单元用于控制所述消防车各支腿的收展及调平；所述喷射控制单元用于控制所述介质泵的泵送速度及喷射器的喷射量；所述底盘控制单元用于监测所述底盘发动机的速度；所述安全保护单元用于进行支腿离地保护和/或臂架角度监测和/或上下车互锁保护。
[0018]本实用新型提供的消防车，包括底盘以及设置于底盘上的臂架系统、喷射系统、液压系统及电气控制系统，底盘包括支撑装置、动力系统及行驶单元，臂架系统包括依次铰接的多节折叠臂，多节折叠臂的第一臂与支撑装置连接，即臂架系统为全折叠臂架，可以实现水平作业甚至在低于消防车的地方作业，臂架工作幅度大，折叠臂架动作灵活，可跨域障碍进行灭火救援。喷射系统包括沿多节折叠臂延伸的输送管路、设置在多节折叠臂末端的喷射器以及用于向喷射器泵送介质的介质泵，由于输送管路在折叠臂架系统上延伸，布置方便，不易发生故障。液压系统包括用于驱动所述多节折叠臂变幅的液压泵，电气控制系统与动力系统及液压系统连接，动力系统可选择地为行驶单元、介质泵及液压泵的至少其中之一提供动力，这样，动力系统可以在消防车行驶状态选择为行驶单元提供动力；在救援准备阶段，通过液压系统驱动消防车支撑装置(即支腿)伸展及支撑，以及驱动臂架展开到预定位置；在救援阶段为介质泵和液压泵提供动力，从而实现多节折叠臂变幅及喷射器喷射工作；在救援结束后，控制消防车支撑装置及臂架收回。
[0019]在进一步的技术方案中，通过定义支撑范围及安全范围，保证支撑装置满足臂架系统在任意状态下对支撑装置的需求，同时通过电气控制系统，保证臂架系统动作时，消防车的整车重心位于实际的支撑范围或安全范围内，保证消防车作业安全。
[0020]在进一步的技术方案中，通过设置外供介质管路及泵出口止回阀，可以将其它消防车泵送的介质通过输送管道和喷射器喷射到预定位置；通过设置外吸管路及第一通断阀，可以通过介质泵，从外部介质源或其它消防车的介质箱中泵送灭火介质；通过设置介质箱，介质泵可以从介质箱中直接获取灭火介质，并泵送到预定位置，因此提高了消防车联合作业的效率和协同工作能力。
【附图说明】
[0021]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0022]图1为本实用新型实施例提供的一种消防车在施工状态的示意图；
[0023]图2为图1所示消防车中的支撑装置的结构示意图；
[0024]图3为图1所示消防车中的支撑装置的支撑原理示意图；
[0025]图4为图1所示消防车中的臂架系统示意图；
[0026]图5为图1所示消防车中的底盘示意图；
[0027]图6为图1所示消防车中的喷射系统原理图；
[0028]图7为图1所示消防车中的底盘动力系统示意图；
[0029]图8为图1所示消防车中的液压系统示意图；
[0030]图9为图1所示消防车中的电气控制系统示意图。
[0031]图中:
[0032]底盘100、支撑装置110、固定转塔111、转台112、前支腿113、第一前支撑1131、第二前支撑1132、后支腿114、第一后支撑1141、第二后支撑1142、连接架115、回转机构116、支撑范围117、安全范围118、动力系统120、行驶单元130 ；
[0033]臂架系统200、第一臂210、第二臂220、第三臂230、第四臂240、第五臂250 ；
[0034]喷射系统300、输送管路310、泵入口管路311、外供介质管路312、外吸管路313、低压外供管路314、转台管路315、加注管路316、喷射器320、介质泵330、介质箱340、泵出口止回阀350、第一通断阀351、第二通断阀352、第三通断阀353、第四