专利名称：一种糊附机触压辊启停控制系统及方法
技术领域：
本发明涉及电子领域，尤其涉及一种糊附机触压辊启停节能控制系统及方法。
背景技术：
瓦楞纸面板始于18世纪末，19世纪初因其量轻而且价格便宜，用途广泛，制作简易，且能回收甚至重复利用，使它的应用有了显著的增长。到20世纪初，已获得为各种各样的商品制作包装而全面的普级、推广和应用。由于使用瓦楞纸面板制成的包装容器对美化和保护内装商品有其独特的性能和优点，因此，在与多种包装材料的竞争中获得了极大的成功。成为迄今为止长用不衰并呈现迅猛发展的制作包装容器的主要材料之一。瓦楞纸业占据国内纸包装行业1/3的份额和有着近18 %的增长速度。高效、节能的现代化瓦楞纸面板制造装备，已成为支撑瓦楞纸包装业实现科学发展，循环发展的重要基础。提高装备的产能和节能效率，从根本上改变瓦楞纸面板产业经济增长方式，是摆在瓦楞纸面板制造装备业面前的首要任务。在瓦楞纸生产中的一道工序是粘合，即将波浪形瓦楞纸与表面纸板粘合在一起。 糊附机将粘合剂涂抹在粘合平面，通过触压辊的定向转动将粘合剂涂抹均勻，并使得三层板或者五层板精确地粘合成型。在这一工序中，触压辊的转动时间和速度以及距离对粘合后的纸板质量起到决定性的影响。在传统设备中，往往使用手动机械旋钮对触压辊的距离进行人工调节。手动调节的过程中，人为干扰影响大，调节不准确。尤其是在启停过程中出现的转速急剧变化和启停冲击，对粘合质量构成极大的威胁，严重影响了成型效果，同时这种手动控制方式由于控制不准，也容易造成电能的不必要浪费。
发明内容
本发明解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够对启停阶段的转速和距离进行智能控制以保证粘合成型效果且同时能够降低电能消耗的糊附机触压辊启停控制系统及方法。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下 一种糊附机触压辊启停控制系统，包括
控制器，用于接收传感器发送的测量参数和发送控制指令，调节控制参数与变量，控制所述系统正常运转。所述控制器为本发明的糊附机触压辊启停控制系统的核心，接收全部测量设备的测量值作为输入量，输出启停控制信号、转速控制信号等，通过驱动电机的运转来达到控制触压辊运转状态的目的。在没有纸板粘合时自动停止触压辊运转，节约电能。电机，用于驱动触压辊进行转动和移动以及调节转速和调节距离；传感器，用于测量触压辊实时工作参数。包括触压辊转速、触压辊与瓦楞纸面板的距离等反应瓦楞纸工作状态的所有参数，并发送给控制中心。—种糊附机触压辊启停控制方法，包括以下步骤 步骤一，控制器发送控制指令给电机；
3步骤二，电机接收控制器的控制指令，驱动触压辊进行转动和移动以及调节转速和调节距离的步骤；
步骤三，传感器测量触压辊实时工作参数；
步骤四，控制器接收由传感器发送的实时检测数据，调节控制参数与变量，返回至步骤 1，如此循环。步骤五，传感器检测到没有瓦楞纸面板时，即发送信号给控制器11，以控制停止电机。上述控制系统和控制方法中的控制指令包括触压辊定位控制指令、触压辊启停控制信号指令、触压辊转速控制指令和触压辊移动指令。上述控制系统和控制方法中的传感器包括转速传感器、距离传感器和接近定位传感器，各个传感器具体作用为
转速传感器，用于测量触压辊实时转速数据。触压辊在启停时的转速变化剧烈，不能靠单一的电机无反馈式控速，转速传感器用于实现该转速的精确判别，并将该数据量实时发送给控制器，作为控制器的控制参数之一。距离传感器，用于测量触压辊工作时与瓦楞纸面板的间距。触压辊与纸面板的间距直接关系到糊附机涂浆量的多少，合理的间距是保证粘合牢固和降低材料消耗的重要保证之一。该距离传感器将所测得距离实时发送给控制器，作为控制器的控制参数之一。在步骤五中即由距离传感器来检测生产线中是否还有瓦楞纸面板，以发送信号给控制器以决定是否停止电机工作。接近定位传感器，用于判定触压辊与瓦楞纸面板的接触与否。在启动时，触压辊向纸面板接近，以调整到合适的距离。尽管有距离传感器作为测量间距的设备，但是如果信号异常或者调整不及时，会造成触压辊无限向纸面板靠近，造成间距过小，触压辊给予瓦楞纸面板极大的压力，导致瓦楞纸面板变形，这就造成了瓦楞纸面板粘合失败，影响了产品质量，同时浪费了大量材料和电能。而且在重置糊附机的过程中，生产线不得不停止，消耗了宝贵的时间。进一步的，上述控制系统和控制方法中的控制器为单片机，电机为设有位置控制机构的伺服电机。与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是本发明的糊附机触压辊启停控制系统和方法，通过控制器的精确控制，并结合传感器对触压辊的工作状态进行全面的实时的测量和反馈，达到了智能控制电机以精确控制启停阶段的转速和距离，从而保证了粘合成型效果且同时能够降低电能消耗，同时自动化的控制方式也提高了生产效率、降低了生产成本。本发明实现了触压辊自动初始定位、距离检测比较、电机驱动、误操作保护和启停过程动态调节等智能化功能，可用性强，应用范围广。
图1为本发明的糊附机触压辊启停控制系统结构示意图； 图2为本发明的糊附机触压辊启停控制方法示意图。
具体实施方式
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下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。实施例1
如图1所示为本发明的糊附机触压辊启停控制系统的结构示意图，包括三个主要部分控制部分和检测以及执行部分。控制部分为图1中右上边部分，主要由控制器11组成，用于接收传感器发送的测量参数和发送控制指令，调节控制参数与变量，控制所述系统正常运转。检测以及执行部分为图中的左边和下边部分，主要由伺服电机M和设于触压辊3 上的传感器组成。伺服电机M用于驱动触压辊3进行转动和移动以及调节转速和调节距离。设于触压辊3上的传感器包括以下三种转速传感器21，用于测量触压辊3实时转速数据；距离传感器22，用于测量触压辊3工作时与瓦楞纸面板4的间距；接近定位传感器23， 用于判定触压辊3与瓦楞纸面板4的接触与否。其中控制器11为80C51系列单片机或者其它单片机，伺服电机M为常用的带位置控制功能的伺服电机。本发明的糊附机触压辊启停控制方法，如图2框图所示，包括以下步骤 步骤一，控制器11发送控制指令给伺服电机对。步骤二，伺服电机M接收控制器11的控制指令，驱动触压辊3进行转动和移动以及调节转速和调节距离。步骤三，转速传感器21测量触压辊3实时转速数据并将测量数据反馈给控制器的步骤；距离传感器22测量触压辊3工作时与瓦楞纸面板的间距并将测量数据反馈给控制器的步骤；接近定位传感器23判定触压辊3与瓦楞纸面板的接触与否将判定结果反馈给控制器的步骤。该步骤实现对触压辊3运动状态的实时监控和调整。步骤四，控制器11接收由传感器发送的实时检测数据，调节控制参数与变量，返回至步骤一，如此循环。步骤五，距离传感器22检测到没有瓦楞纸面板4时，即发送信号给控制器11，以控制停止伺服电机M。显然，本发明的参数设置是通过控制器和三个传感器配合完成，控制器上运行带伺服电机驱动参数设置选项的伺服电机数控程序。设置内容主要是粘合过程中随启停阶段的位置不同和转速不同进行的参数的设置。根据三个传感器检测的实时数据随时更新参数设置，设置的参数实时显示在主界面上，具有直接客观性。上述的控制指令包括触压辊定位控制指令、触压辊启停控制信号指令、触压辊转速控制指令和触压辊移动指令。
权利要求
1.一种糊附机触压辊启停控制系统，其特征在于，包括控制器(11 )，用于接收传感器发送的测量参数和发送控制指令，调节控制参数与变量， 控制所述系统正常运转；电机(24)，用于驱动触压辊进行转动和移动以及调节转速和调节距离；传感器(21、22、23)，用于测量触压辊实时工作参数。
2.根据权利要求1所述的糊附机触压辊启停控制系统，其特征在于，所述传感器包括转速传感器(21)，用于测量触压辊实时转速数据；距离传感器(22)，用于测量触压辊工作时与瓦楞纸面板的间距；接近定位传感器(23)，用于判定触压辊与瓦楞纸面板的接触与否。
3.根据权利要求1或2所述的糊附机触压辊启停控制系统，其特征在于，所述控制指令包括触压辊定位控制指令、触压辊启停控制信号指令、触压辊转速控制指令和触压辊移动指令。
4.根据权利要求1所述的糊附机触压辊启停控制系统，其特征在于，所述控制器(11) 为单片机。
5.根据权利要求1所述的糊附机触压辊启停控制系统，其特征在于，所述电机(24)为设有位置控制机构的伺服电机。
6.一种糊附机触压辊启停控制方法，其特征在于，包括以下步骤步骤一，控制器(11)发送控制指令给电机(24 )；步骤二，电机(24)接收控制器(11)的控制指令，驱动触压辊进行转动和移动以及调节转速和调节距离的步骤；步骤三，传感器(21、22、23 )测量触压辊实时工作参数；步骤四，控制器(11)接收由传感器发送的触压辊实时检测数据，调节控制参数与变量， 返回至步骤一，如此循环；步骤五，传感器检测到没有瓦楞纸面板时，即发送信号给控制器(11)，以控制停止电机 ⑵)。
7.根据权利要求1所述的糊附机触压辊启停控制方法，其特征在于，所述步骤三包括 转速传感器(21)测量触压辊实时转速数据并将测量数据反馈给控制器(11)的步骤；距离传感器(22)测量触压辊工作时与瓦楞纸面板的间距并将测量数据反馈给控制器(11)的步骤；接近定位传感器(23)判定触压辊与瓦楞纸面板的接触与否将判定结果反馈给控制器 (11)的步骤。
8.根据权利要求6或7所述的糊附机触压辊启停控制方法，其特征在于，所述控制指令包括触压辊定位控制指令、触压辊启停控制信号指令、触压辊转速控制指令和触压辊移动指令。
9.根据权利要求6所述的糊附机触压辊启停控制方法，其特征在于，所述控制器(11) 为单片机。
10.根据权利要求6所述的糊附机触压辊启停控制方法，其特征在于，所述电机为设有位置控制机构的伺服电机。
全文摘要
本发明涉及电子领域，尤其涉及一种糊附机触压辊启停节能控制系统及方法。所述糊附机触压辊启停控制系统，包括控制器，用于接收传感器测量的参数和发送控制指令，调节控制参数与变量，控制所述系统正常运转；电机，用于驱动触压辊进行转动和移动以及调节转速和调节距离；传感器用于测量触压辊实时工作参数。本发明能够对启停阶段的转速和距离进行智能控制以保证粘合成型效果且同时能够降低电能消耗。
文档编号B31F1/20GK102555306SQ201110450
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者于皓, 田刚, 程良伦, 苏海武, 高锐, 黄曼 申请人:广东工业大学