专利名称：果袋机光电自动纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纠偏装置，尤其是果袋机光电自动纠偏装置。
背景技术：
育果袋机的研究对于苹果的生产和增产具有重要的意义，套袋不仅可以使水果外表光鲜亮丽内在有机含量增多，还可以防止农药和害虫对果实的侵害果实套袋技术已成为生产无公害苹果的重要手段，但现阶段果农使用的育果袋在质量上和苹果生产发达国家相比还存在着一定的差距因此，提高育果袋机的性能，生产价格低廉合格率高的生态型育果袋是解决这一问题关键育果袋机在高速运行时，纸带的跑偏用手动纠正已经无法满足要求。
发明内容鉴于以上原因，本实用新型提供·了一种果袋机光电自动纠偏装置。该装置主要通过光电传感器检测出偏移量，通过转换将偏移量传入单片机，单片机选出对应的脉冲输入步进电机从而完成纠偏。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种果袋机光电自动纠偏装置，包括检测模块、控制模块、驱动模块，其特征在于，检测模块、控制模块、驱动模块依次连接。检测模块将得到的输出电压传送到A/D转换器从而得到控制模块能够接收的数字信号；控制模块将接收来自A/D转换过来的数字信号，输出脉冲传送到驱动模块；驱动模块接收控制模块发出的脉冲，从而·驱动步进电机，最终达到控制纸辊的目的。本实用新型的有益效果是，提高生产效率和产品质量，降低生产成本，具有较高的实用性。
图1是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
在图1中，一种果袋机光电自动纠偏装置，包括检测模块1、控制模块2、驱动模块3，其特征在于，检测模块1、控制模块2、驱动模块3依次连接。检测模块I将得到的输出电压传送到A/D转换器从而得到控制模块2能够接收的数字信号；控制模块2将接收来自A/D转换过来的数字信号，输出脉冲传送到驱动模块3;驱动模块3接收控制模块发出的脉冲，从而驱动步进电机，最终达到控制纸辊的目的。检测模块I由跑偏检测装置与测量电路组成，跑偏检测装置是由光源、透镜以及光敏电阻组成原理:光源发射出的光线经过透镜折射为平行的光束进入透镜，经过透镜光束汇聚到光敏电阻处；将纸带放入透镜与透镜中间，当有光线被遮挡时光敏电阻所接收的光通量减少，根据光通量的增减来判断纸带偏移的方向与距离，同时需要测量电路将测到的偏移量转换成电压值，当纸带向左偏移的时候，光敏电阻接收的光线增加，电阻阻值减小，导致电桥失衡，经过放大器放大后，输出电压为负值，正负反应的是跑偏的方向；同理，当纸带向右偏移的时候，输出电压为正值。检测模块I输出的模拟信号通过R/D转换后成为了控制模块2可以接收的数字信号，控制模块2选用89C52单片机来处理数字信号，从而输出步进电机所需要的脉冲信号，单片机的复位通过电阻电容以及开关按钮相连，用于调试程序口为数据总线，接收来自转换过来的数字信号，用于控制步进电动机驱动器。驱动模块3通过丝杠将从单片机获得的脉冲信号转换为直线位移，带动纸辊横向移动从而达到纠偏，驱动部分包括电机驱动器与电机两部分，从单片机得到的脉冲输入到电机驱动器，通过电机驱动器再驱动电 机运转，实现了控制纸卷运动的目的。
权利要求1.一种果袋机光电自动纠偏装置，包括检测模块(I)、控制模块(2)、驱动模块(3)，其特征在于，检 测模块(I)、控制模块(2 )、驱动模块(3 )依次连接。
专利摘要一种果袋机光电自动纠偏装置，包括检测模块、控制模块、驱动模块，其特征在于，检测模块、控制模块、驱动模块依次连接。检测模块将得到的输出电压传送到A/D转换器从而得到控制模块能够接收的数字信号；控制模块将接收来自A/D转换过来的数字信号，输出脉冲传送到驱动模块；驱动模块接收控制模块发出的脉冲，从而驱动步进电机，最终达到控制纸辊的目的。
文档编号B31B1/74GK203093125SQ20132000629
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月7日 优先权日2013年1月7日
发明者曾敬 申请人:曾敬