自动压胶切割的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动压胶切割机，该自动压胶切割机包括机架、两胶带、两胶带固定架、入料机构、压胶轮组、压胶气缸、编码器、切割组件、动力输出机构、传动系统和出料输送机构；第一胶带固定架固定在机架上，第一胶带固定在第一胶带固定架上，第一胶带的末端贴在PCB板顶面；第二胶带固定架固定在机架上，第二胶带固定在第二胶带固定架上，第二胶带的末端贴在PCB板底面；动力输出机构通过传动系统与压胶轮组驱动连接；入料机构、压胶轮组和出料输送机构构成PCB板运输通道，编码器固定在运输通道的末端，编码器与切割组件电连接。本实用新型实现了PCB板贴膜的自动化，操作便捷、劳动强度小、生产效率高。
【专利说明】自动压胶切割机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种自动压胶切割机。
【背景技术】
[0002] PCB板在制作过程中，需要采用保护膜对PCB板边进行上下包边，以防止板边镀 金，现有的PCB板边保护膜的粘帖工作主要是手工完成的，这种手工包边的方法存在以下 缺陷：1)参与包边工序的人员多，劳动强度高，无形之中增加企业管理和劳动成本；2)手工 包边的工作效率很低；3)人手触摸工件，易引起工件污染氧化。
[0003] 随着经济的快速发展，现有的手工包边已无法满足市场的需求了，市场上急需一 种新的方法来解决现有的问题。 实用新型内容
[0004] 针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种操作便捷、劳动强度小、劳 动成本少、自动化程度高及工作效率高的自动压胶切割机。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供一种自动压胶切割机，包括包括机架、第一胶 带、第二胶带、第一胶带固定架、第二胶带固定架、入料机构、压胶轮组、用于驱动压胶轮组 上下运动的压胶气缸、用于计算贴胶是否完成的编码器、切割组件、动力输出机构、传动系 统和出料输送机构；
[0006] 所述第一胶带固定架固定在机架上，所述第一胶带固定在第一胶带固定架上，第 一胶带的末端贴在PCB板顶面；所述第二胶带固定架固定在机架上，所述第二胶带固定在 第二胶带固定架上，第二胶带的末端贴在PCB板底面；所述动力输出机构通过传动系统与 压胶轮组驱动连接；
[0007] 所述入料机构、压胶轮组和出料输送机构构成PCB板运输通道，所述编码器与切 割组件电连接。
[0008] 其中，所述压胶轮组包括一级压胶轮组和二级压胶轮组；所述压胶气缸包括第一 压胶气缸和第二压胶气缸；
[0009] 所述第一压胶气缸与一级压胶轮组驱动连接，所述第二压胶气缸与二级压胶轮组 驱动连接；所述二级压胶轮组通过传动系统与动力输出机构连接，所述一级压胶轮组通过 传动系统与二级压胶轮组连接；所述编码器安装在二级压胶轮组下层滚轮端面。
[0010] 其中，所述一级压胶轮组和二级压胶轮组的结构相同，所述一级压胶轮组包括上 压胶轮、下压胶轮、两轴承和两轴承固定架；所述机架上设有两条相对纵向滑槽，所述上压 胶轮和下压胶轮的两端分别容置于两纵向滑槽内；所述轴承固定架固定在机架上，所述轴 承固定架的两侧为两滑道，所述轴承上设有两抱轨，所述滑道置于抱轨内；所述上压胶轮的 两端分别与两轴承适配连接；
[0011] 所述传动系统包括一级压胶轮组上层链轮、二级压胶轮组上层链轮、二级压胶轮 组下层双排链轮、出料端输送链轮和动力输出链轮；所述动力输出链轮固定在动力输出机 构上，所述出料端输送链轮固定在出料输送机构上，所述二级压胶轮组下层双排链轮固定 在二级压胶轮的下压胶轮上，所述二级压胶轮组上层链轮固定在二级压胶轮的上压胶轮 上，所述一级压胶轮组上层链轮固定在一级压胶轮的上压胶轮上；
[0012] 所述动力输出链轮与二级压胶轮组下层双排链轮中的一排链轮链接，所述二级压 胶轮组下层双排链轮中的另一排链轮与出料端输送链轮链接；所述二级压胶轮组上层链轮 与一级压胶轮组上层链轮链接。
[0013] 其中，所述动力输出机构为变频齿轮输送电机，所述入料机构为相互平行的多排 无动力滚轮，所述出料输送机构为相互平行的多排滚轮，所述每排滚轮均通过传动系统与 变频齿轮输送电机机械连接。
[0014] 其中，所述机架包括多个地脚、支撑架和两块侧板；所述多个地脚固定在支撑架的 边角处，所述两块侧板固定在支撑架的两侧；所述动力输出机构固定在支撑架上；所述第 一胶带固定架、第二胶带固定架、入料机构、压胶轮组、切割组件、出料输送机构分别固定在 两块侧板之间；所述压胶气缸固定在侧板的外侧。
[0015] 本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的自动压胶切割机， 1)实现了 PCB板贴膜的自动化，操作便捷、劳动强度小、生产效率高；2)由于实现了自动化， 工作人员无需触碰工件的表面，避免了人手触碰引起的工件表面污染和氧化的缺陷；3)由 编码器判断PCB板贴膜是否完成，切胶准确，可避免手工操作中容易切割到PCB板的缺陷； 而且提高了切胶的工作效率；4)实现贴膜和切割的自动化，大大减小相关工作人员的数量， 减轻了企业的管理和劳动成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型的自动压胶切割机的结构图；
[0017] 图2为本实用新型的一级压胶轮组的结构图。
[0018] 主要元件符号说明如下：
[0019] 11、机架 12、第一胶带
[0020] 13、第一胶带固定架 14、第二胶带固定架
[0021] 15、入料机构 16、压胶轮组
[0022] 17、压胶气缸 18、切割组件
[0023] 19、动力输出机构 20、传动系统
[0024] 21、出料输送机构 111、地脚
[0025] 112、支撑架 113、侧板
[0026] 161、一级压胶轮组 162、二级压胶轮组
[0027] 201、一级压胶轮组上层链轮 202、二级压胶轮组上层链轮
[0028] 203、二级压胶轮组下层双排链轮204、出料端输送链轮
[0029] 205、动力输出链轮 1621、上压胶轮
[0030] 1622、下压胶轮 1623、轴承
[0031] 1624、轴承固定架
【具体实施方式】
[0032] 为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0033] 请参阅图1，本实用新型提供的自动压胶切割机，包括机架11、第一胶带12、第二 胶带（图未示)、第一胶带固定架13、第二胶带固定架14、入料机构15、压胶轮组16、用于驱 动压胶轮组16上下运动的压胶气缸17、用于计算贴胶是否完成的编码器（图未示)、切割组 件18、动力输出机构19、传动系统20和出料输送机构21 ;第一胶带固定架13固定在机架 11上，第一胶带12固定在第一胶带固定架13上，第一胶带12的末端贴在PCB板顶面；第 二胶带固定架14固定在机架11上，第二胶带（图未示）固定在第二胶带固定架14上，第二 胶带（图未示)的末端贴在PCB板底面；动力输出机构19通过传动系统20与压胶轮组16驱 动连接；入料机构15、压胶轮组16和出料输送机构21构成PCB板运输通道，编码器（图未 示）与切割组件电连接。
[0034] 固定在运输通道的末端，编码器（图未示）与切割组件18电连接。
[0035] 本实用新型提供的自动压胶切割机，其工作原理为：
[0036] 第一胶带12可绕第一胶带固定架13转动，第二胶带（图未示）可绕第二胶带固定 架14转动；压胶气缸17带动压胶轮组16上下运动，以使压胶轮组16将胶带压贴在PCB板 上；压胶轮组16还在动力输出机构19的带动下转动，进而带动PCB板向前运动；编码器（图 未示）感应到PCB板后，控制切割组件18切割胶带。
[0037] 相较于现有技术，本实用新型提供的自动压胶切割机，1)实现了 PCB板贴膜的自 动化，操作便捷、劳动强度小、生产效率高；2)由于实现了自动化，工作人员无需触碰工件的 表面，避免了人手触碰引起的工件表面污染和氧化的缺陷；3)由编码器（图未示）判断PCB 板贴膜是否完成，切胶准确，可避免手工操作中容易切割到PCB板的缺陷，不仅提高了切割 质量，也提高了切胶的工作效率；4)实现贴膜和切割的自动化，大大减小相关工作人员的数 量，减轻了企业的管理和劳动成本。
[0038] 在本实施例中，压胶轮组16包括一级压胶轮组161和二级压胶轮组162 ;压胶气 缸17包括第一压胶气缸171和第二压胶气缸172 ;第一压胶气缸171与一级压胶轮组161 驱动连接，第二压胶气缸172与二级压胶轮组162驱动连接；二级压胶轮组162通过传动系 统20与动力输出机构19连接，一级压胶轮组161通过传动系统20与二级压胶轮组162连 接；编码器（图未示）安装在二级压胶轮组162下层滚轮端面。
[0039] 本实用新型提供的自动压胶切割机，设置了两套压胶轮组16,两套压胶轮组16同 时工作，能将胶带很好的压贴于PCB板上，不容易出现气泡，贴膜的效果更加优秀。当然，也 可根据PCB板的长度，多设几组压胶轮组16,进一步提高贴膜效果。
[0040] 请参阅图2,由于一级压胶轮组161和二级压胶轮组162的结构相同，其结构仅以 二级压胶轮162为例进行说明，二级压胶轮162组包括上压胶轮1621、下压胶轮1622、两轴 承1623和两轴承固定架1624 ;机架11上设有两条相对纵向滑槽，上压胶轮1621和下压胶 轮1622的两端分别容置于两纵向滑槽内；轴承固定架1624固定在机架11上，轴承固定架 的1624两侧为两滑道，轴承1623上设有两抱轨，滑道置于抱轨内；上压胶轮1621的两端分 别与两轴承1623适配连接；
[0041] 传动系统20包括一级压胶轮组上层链轮201、二级压胶轮组上层链轮202、二级压 胶轮组下层双排链轮203、出料端输送链轮204和动力输出链轮205 ;动力输出链轮205固 定在动力输出机构上，出料端输送链轮204固定在出料输送机构上，二级压胶轮组下层双 排链轮203固定在二级压胶轮的下压胶轮上，二级压胶轮组上层链轮202固定在二级压胶 轮的上压胶轮上，一级压胶轮组上层链轮201固定在一级压胶轮的上压胶轮上；
[0042] 动力输出链轮205与二级压胶轮组下层双排链轮203中的一排链轮链接，二级压 胶轮组下层双排链轮203中的另一排链轮与出料端输送链轮204链接；二级压胶轮组上层 链轮202与一级压胶轮组上层链轮201链接。
[0043] 具体的工作过程为：
[0044] 启动电源，压胶，PCB放入入料段无动力滚轮处，人工手动推动PCB板向前移动，入 料光电感应有板通过，上胶带贴于PCB上板面，下胶带贴于PCB下板面，第一压胶气缸171 和第二压胶气缸172下压，动力输出链轮205带动二级压胶轮组下层双排链轮202运转，二 级压胶轮组下层双排链轮202带动出料端输送链轮204运转；一级压胶轮组上层链轮201、 二级压胶轮组上层链轮202和二级压胶轮组下层双排链轮203的运转方式为，由第一压胶 气缸171和第二压胶气缸172下压后，二级压胶轮的下压胶轮利用摩擦力带动二级压胶轮 的上压胶轮运转，二级压胶轮的上压胶轮与一级压胶轮的上压胶轮之间通过链条链接，进 而带动一级压胶轮的上压胶轮运转，一级压胶轮的上压胶轮利用摩擦力带动一级压胶轮的 下压胶轮运转；一级压胶轮组和二级压胶轮组均匀的将胶带压覆与PCB板面，编码器计算 PCB板尾与切刀之间的距离，切刀切割胶带，进入出料段，收板。
[0045] 上压胶轮1621和下压胶轮1622的转动方向相反，能够很好的带动PCB板向前运 动，不容易发生打滑。
[0046] 在本实施例中，动力输出机构19为变频齿轮输送电机，入料机构15为相互平行的 多排无动力滚轮，出料输送机构21为相互平行的多排滚轮，每排滚轮均通过传动系统20与 变频齿轮输送电机机械连接。
[0047] 动力输出机构19选用变频齿轮输送电机，不仅能很好的与传动系统20配合，而且 还能控制压胶轮组16的转速，以及出料输送机构21的输送速度，能够满足不同的产品加工 要求。出料输送机构21由变频齿轮输送电机驱动，出料输送机构21米用主动输送的方式， 能够避免PCB板在输出端的堆积，能够提高生产效率；而入料机构15采用多排无动力滚轮， 也可避免产品在输入端的堆积，保证产线的高效运行。
[0048] 在本实施例中，机架11包括多个地脚111、支撑架112和两块侧板113 ;多个地脚 111固定在支撑架112的边角处，两块侧板113固定在支撑架112的两侧；动力输出机构19 固定在支撑架112上；第一胶带固定架13、第二胶带固定架14、入料机构15、压胶轮组16、 切割组件18、出料输送机构21分别固定在两块侧板113之间；压胶气缸17固定在侧板113 的外侧。
[0049] 机架11是用于固定和组装各部件的，上述结构的支架，结构简单合理，能将所有 的部件有序的整合在一起，当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的机架 11的具体结构并不仅限于此，也可为其他结构。
[0050] 以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人 员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和 润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种自动压胶切割机，其特征在于，包括机架、第一胶带、第二胶带、第一胶带固定 架、第二胶带固定架、入料机构、压胶轮组、用于驱动压胶轮组上下运动的压胶气缸、用于计 算贴胶是否完成的编码器、切割组件、动力输出机构、传动系统和出料输送机构； 所述第一胶带固定架固定在机架上，所述第一胶带固定在第一胶带固定架上，第一胶 带的末端贴在PCB板顶面；所述第二胶带固定架固定在机架上，所述第二胶带固定在第二 胶带固定架上，第二胶带的末端贴在PCB板底面；所述动力输出机构通过传动系统与压胶 轮组驱动连接； 所述入料机构、压胶轮组和出料输送机构构成PCB板运输通道，所述编码器与切割组 件电连接。
2. 根据权利要求1所述的自动压胶切割机，其特征在于，所述压胶轮组包括一级压胶 轮组和二级压胶轮组；所述压胶气缸包括第一压胶气缸和第二压胶气缸； 所述第一压胶气缸与一级压胶轮组驱动连接，所述第二压胶气缸与二级压胶轮组驱动 连接；所述二级压胶轮组通过传动系统与动力输出机构连接，所述一级压胶轮组通过传动 系统与二级压胶轮组连接；所述编码器安装在二级压胶轮组下层滚轮端面。
3. 根据权利要求2所述的自动压胶切割机，其特征在于，所述一级压胶轮组和二级压 胶轮组的结构相同，所述一级压胶轮组包括上压胶轮、下压胶轮、两轴承和两轴承固定架； 所述机架上设有两条相对纵向滑槽，所述上压胶轮和下压胶轮的两端分别容置于两纵向滑 槽内；所述轴承固定架固定在机架上，所述轴承固定架的两侧为两滑道，所述轴承上设有两 抱轨，所述滑道置于抱轨内；所述上压胶轮的两端分别与两轴承适配连接； 所述传动系统包括一级压胶轮组上层链轮、二级压胶轮组上层链轮、二级压胶轮组下 层双排链轮、出料端输送链轮和动力输出链轮；所述动力输出链轮固定在动力输出机构上， 所述出料端输送链轮固定在出料输送机构上，所述二级压胶轮组下层双排链轮固定在二级 压胶轮的下压胶轮上，所述二级压胶轮组上层链轮固定在二级压胶轮的上压胶轮上，所述 一级压胶轮组上层链轮固定在一级压胶轮的上压胶轮上； 所述动力输出链轮与二级压胶轮组下层双排链轮中的一排链轮链接，所述二级压胶轮 组下层双排链轮中的另一排链轮与出料端输送链轮链接；所述二级压胶轮组上层链轮与一 级压胶轮组上层链轮链接。
4. 根据权利要求1所述的自动压胶切割机，其特征在于，所述动力输出机构为变频齿 轮输送电机，所述入料机构为相互平行的多排无动力滚轮，所述出料输送机构为相互平行 的多排滚轮，所述每排滚轮均通过传动系统与变频齿轮输送电机机械连接。
5. 根据权利要求1所述的自动压胶切割机，其特征在于，所述机架包括多个地脚、支撑 架和两块侧板；所述多个地脚固定在支撑架的边角处，所述两块侧板固定在支撑架的两侧； 所述动力输出机构固定在支撑架上；所述第一胶带固定架、第二胶带固定架、入料机构、压 胶轮组、切割组件、出料输送机构分别固定在两块侧板之间；所述压胶气缸固定在侧板的外 侧。
【文档编号】B32B37/12GK203844367SQ201420124376
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2014年3月19日
【发明者】张天星 申请人:深圳市永能机械有限公司