一种钉机钉箱的制作方法
【专利摘要】本新型公开了一种钉机钉箱，包括底架、设置在底架上的输送部位于输送部上方的钉头和矫正机构，本实用新型的有益效果是：采用伺服电机带动曲柄连杆结构，速度快，运行精准，且具有二次矫正功能，提高产品成品率；另外通过行走电机控制钉头、输送部、矫正部移动，适用范围更广。
【专利说明】一种钉机钉箱
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钉机钉箱，属于包装机械设备领域。
【背景技术】
[0002]现有技术中，钉机钉箱的方式主要有:1、滚筒式，这种方式对纸板伤害较大，容易压坏纸板，并且这种方式钉头位置固定不可调，使用不便；2、人工脚踏控制电开关的控制模式，这种方式工人劳动强度大，工作效率低，钉装质量不稳定，并且难于连续式的输送纸机构配合。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的就在于克服上述不足，提供一种结构合理、调整方便、控制简单的钉机钉箱。
[0004]为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现:
[0005]—种钉机钉箱，包括底架、设置在底架(I)上的输送部和位于输送部上方的钉头
[6]，所述的底架(I)两端设有滑动导轨(2)，底架(I)中部固定有行走电机(3)，所述的行走电机(3 )连接有第一滚珠丝杠(4 )，第一滚珠丝杠(4 )上设有第一丝母(5 );
[0006]所述的输送部的两侧设有左墙板(7)和右墙板(8)，所述的左墙板(7)和右墙板(8)之间通过位于输送部上部的光杠(9)、第二导杠(10)、第三导杠(11)和位于输送部下部的第一导杠(12)、横撑(13)连接，所述的左墙板(7)和右墙板(8)的下方设有行走轮(14)，行走轮(14)与滑动导轨(2)滑动连接，所述的横撑(13)通过连接板(15)与第一滚珠丝杠
(4)上的第一丝母(5)连接，第一导杠(12)和光杠(9)之间依次设有下花键轴(16)和上花键轴(17)；
[0007]所述的下花键轴(16)中间设有梅花联轴器连接左、右下花键轴，所述的下花键轴
(16)通过调心轴承固定于左墙板(7)和右墙板(8)上，所述的下花键轴(16)轴端通过通过梅花联轴器与下轴伺服电机(18)连接，所述的下花键轴(16)左右两边分别设有下花键套
(19)，所述的下花键套(19)通过下联动板(20)与第一导杠(12)上的滑套(21)连接；
[0008]所述的上花键轴(17)中间设有梅花联轴器连接左、右上花键轴，所述的上花键轴
(17)通过调心轴承固定于左墙板(7)和右墙板(8)上，所述的上花键轴(17)轴端通过通过梅花联轴器与上轴伺服电机(22)连接，所述的上花键轴(17)左右两边分别设有上花键套
(23)，所述的上花键套(23)通过上联动板(24)与光杠(9)上的吊环以及设置在第二导杠
(10)上的直线导轨(25)的调节板连接；
[0009]所述的上花键套(23)上设有上主动带轮(26)，所述的上联动板(24)内侧设有上被动带轮(27)，所述的上主动带轮(26)和上被动带轮(27)带动上同步带(28)；
[0010]所述的下花键套(19)上设有下主动带轮(29)，所述的下联动板(20)内侧设有下被动带轮(30),所述的下主动带轮(29)和下被动带轮(30)带动下同步带(31)；
[0011]所述的左墙板(7)和右墙板(8)外侧分别设有手轮机构。[0012]进一步，所述的手轮机构包括手轮(32)、链轮(33)、链条(34)、第二滚珠丝杠
(35)、第二丝母(36)、第三滚珠丝杠(37)和第三滚丝母(38)，所述的第二滚珠丝杠(35)通过第二丝母(36)与上联动板(24)—侧连接，所述的第三滚珠丝杠(37)通过第三滚丝母(38 )与下联动板(20 ) —侧连接，所述的第二丝母(36 )和第三滚丝母(38 )的位于墙板外侧的轴端分别设有链轮(33 )，两个链轮(33 )之间通过链条(34 )连接，其中一个轴端还连接有手轮(32 )。
[0013]进一步，所述的钉头(6)安装在第二导杠(10)上。
[0014]进一步，还包括矫正机构，所述的矫正机构包括设置在上、下同步带(31)入口处的挡板轴(39 )，所述的挡板轴(39 )连接有挡板(40 )，挡板(40 )的下方设有铰座(41)，所述的铰座(41)连接有挡板摆动连接件(42)，挡板摆动连接件(42)通过连杆(43)与固定在曲柄小轴(44)上的第二关节轴承连接，所述的曲柄小轴(44)固定于与挡板伺服电机(45)轴端连接的曲柄盘(46)上。
[0015]本实用新型的有益效果是:采用伺服电机带动曲柄连杆结构，速度快，运行精准，且具有二次矫正功能，提高产品成品率；另外通过行走电机控制钉头、输送部、矫正部移动，适用范围更广。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的主视图。
[0017]图2为本实用新型的俯视图。
[0018]图3为本实用新型的侧视图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0020]如图1图2图3所示一种钉机钉箱，包括底架(I)、设置在底架(I)上的输送部和位于输送部上方的钉头(6)，所述的底架(I)两端设有滑动导轨(2)，底架(I)中部固定有行走电机(3)，所述的行走电机(3)连接有第一滚珠丝杠(4)，第一滚珠丝杠(4)上设有第一丝母(5)；
[0021]所述的输送部的两侧设有左墙板(7)和右墙板(8),所述的左墙板(7)和右墙板
(8)之间通过位于输送部上部的光杠(9)、第二导杠(10)、第三导杠(11)和位于输送部下部的第一导杠(12)、横撑(13)连接，所述的左墙板(7)和右墙板(8)的下方设有行走轮(14)，行走轮(14)与滑动导轨(2)滑动连接，所述的横撑(13)通过连接板(15)与第一滚珠丝杠
(4)上的第一丝母(5)连接，第一导杠(12)和光杠(9)之间依次设有下花键轴(16)和上花键轴(17)；
[0022]所述的下花键轴(16)中间设有梅花联轴器连接左、右下花键轴(16)，所述的下花键轴(16)通过调心轴承固定于左墙板(7)和右墙板(8)上，所述的下花键轴(16)轴端通过通过梅花联轴器与下轴伺服电机(18)连接，所述的下花键轴(16)左右两边分别设有下花键套(19)，所述的下花键套(19)通过下联动板(20)与第一导杠(12)上的滑套(21)连接；
[0023]所述的上花键轴(17)中间设有梅花联轴器连接左、右上花键轴(17)，所述的上花键轴(17)通过调心轴承固定于左墙板(7)和右墙板(8)上，所述的上花键轴(17)轴端通过通过梅花联轴器与上轴伺服电机(22)连接，所述的上花键轴(17)左右两边分别设有上花键套(23)，所述的上花键套(23)通过上联动板(24)与光杠(9)上的吊环以及设置在第二导杠(10)上的直线导轨(25)的调节板连接；
[0024]所述的上花键套(23)上设有上主动带轮(26)，所述的上联动板(24)内侧设有上被动带轮(27)，所述的上主动带轮(26)和上被动带轮(27)带动上同步带(28)；
[0025]所述的下花键套(19)上设有下主动带轮(29)，所述的下联动板(20)内侧设有下被动带轮(30),所述的下主动带轮(29)和下被动带轮(30)带动下同步带(31)；
[0026]所述的左墙板(7)和右墙板(8)外侧分别设有手轮机构。
[0027]所述的手轮机构包括手轮(32)、链轮(33)、链条(34)、第二滚珠丝杠(35)、第二丝母(36)、第三滚珠丝杠(37)和第三滚丝母(38)，所述的第二滚珠丝杠(35)通过第二丝母(36 )与上联动板(24 ) —侧连接，所述的第三滚珠丝杠(37 )通过第三滚丝母(38 )与下联动板(20) —侧连接，所述的第二丝母(36)和第三滚丝母(38)的位于墙板外侧的轴端分别设有链轮(33)，两个链轮(33)之间通过链条(34)连接，其中一个轴端还连接有手轮(32)。
[0028]所述的钉头(6)安装在第二导杠(10)上。
[0029]还包括矫正机构，所述的矫正机构包括设置在上、下同步带(28、31)入口处的挡板轴(39 )，所述的挡板轴(39 )连接有挡板(40 )，挡板(40 )的下方设有铰座(41)，所述的铰座
(41)连接有挡板摆动连接件(42)，挡板摆动连接件(42)通过连杆(43)与固定在曲柄小轴
(44)上的第二关节轴承连接，所述的曲柄小轴(44)固定于与挡板伺服电机(45)轴端连接的曲柄盘(46)上。
[0030]使用时，根据纸板规格不同，行走电机工作，可以带动输送部、钉头(6)、矫正机构整体沿底架(I)上滑动导轨(2)左右行走，旋转手轮通过第二滚珠丝杠(35)、第三滚珠丝杠(37)、链轮(33)、链条(34)传动，由第二丝母(36)、第三丝母(38)带动上、下联动板(24、20)左右移动。
[0031]上轴伺服电机(22)带动上花键轴(17)、上花键套(23)、上主动带轮(26)、上被动带轮(27)和上同步带(28)旋转，下轴伺服电机带动下花键轴(16)、下花键套(19)、下主动带轮(29)、下被动带轮(30)和下同步带(31)旋转，因为采用花键传动，故承载能力高，对中性、导向好，由于采用梅花联轴器，具有补偿两轴相对位移、减震、缓冲、提高承载能力的优点。
[0032]矫正机构可带动挡板轴(39 )打开挡板(40 )和第一偏心轮(47 )旋转，同时，安装在挡板轴(39)上的同步轮(48)、同步带(49),带动第二偏心轮(50)旋转,将下同步带(31)撑开为水平状态，与上同步带(28)—同夹紧纸板，纸板在上、下同步带(28、31)的共同作用下前行，此时如果纸板还有剪刀差或前后片不齐现象，可调整上轴伺服电机(22)、下轴伺服电机(18)产生速差而矫正，从而使纸板整齐进入钉头订钉。
[0033]本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种钉机钉箱,包括底架、设置在底架(I)上的输送部和位于输送部上方的钉头(6)，其特征在于:所述的底架(I)两端设有滑动导轨(2)，底架(I)中部固定有行走电机(3)，所述的行走电机(3)连接有第一滚珠丝杠(4)，第一滚珠丝杠(4)上设有第一丝母(5); 所述的输送部的两侧设有左墙板(7)和右墙板(8)，所述的左墙板(7)和右墙板(8)之间通过位于输送部上部的光杠(9)、第二导杠(10)、第三导杠(11)和位于输送部下部的第一导杠(12)、横撑(13)连接，所述的左墙板(7)和右墙板(8)的下方设有行走轮(14)，行走轮(14)与滑动导轨(2)滑动连接，所述的横撑(13)通过连接板(15)与第一滚珠丝杠(4)上的第一丝母(5 )连接，第一导杠(12 )和光杠(9 )之间依次设有下花键轴(16 )和上花键轴(17)； 所述的下花键轴(16)中间设有梅花联轴器连接左、右下花键轴(16)，所述的下花键轴(16)通过调心轴承固定于左墙板(7)和右墙板(8)上，所述的下花键轴(16)轴端通过通过梅花联轴器与下轴伺服电机(18)连接，所述的下花键轴(16)左右两边分别设有下花键套(19)，所述的下花键套(19)通过下联动板(20)与第一导杠(12)上的滑套(21)连接； 所述的上花键轴(17)中间设有梅花联轴器连接左、右上花键轴(17)，所述的上花键轴(17)通过调心轴承固定于左墙板(7)和右墙板(8)上，所述的上花键轴(17)轴端通过通过梅花联轴器与上轴伺服电机(22)连接，所述的上花键轴(17)左右两边分别设有上花键套(23)，所述的上花键套(23)通过上联动板(24)与光杠(9)上的吊环以及设置在第二导杠(10)上的直线导轨(25)的调节板连接； 所述的上花键套(23)上设有上主动带轮(26)，所述的上联动板(24)内侧设有上被动带轮(27)，所述的上主动带轮(26)和上被动带轮(27)带动上同步带(28)； 所述的下花键套(19)上设有下主动带轮(29)，所述的下联动板(20)内侧设有下被动带轮(30),所述的下主动带轮(29)和下被动带轮(30)带动下同步带(31)； 所述的左墙板(7)和右墙板(8)外侧分别设有手轮机构。
2.根据权利要求1所述的钉机钉箱，其特征在于:所述的手轮机构包括手轮(32)、链轮(33)、链条(34)、第二滚珠丝杠(35)、第二丝母(36)、第三滚珠丝杠(37)和第三滚丝母(38)，所述的第二滚珠丝杠(35)通过第二丝母(36)与上联动板(24) —侧连接，所述的第三滚珠丝杠(37 )通过第三滚丝母(38 )与下联动板(20 ) —侧连接，所述的第二丝母(36 )和第三滚丝母(38)的位于墙板外侧的轴端分别设有链轮(33)，两个链轮(33)之间通过链条(34 )连接，其中一个轴端还连接有手轮(32 )。
3.根据权利要求1所述的钉机钉箱，其特征在于:所述的钉头(6)安装在第二导杠(10)上。
4.根据权利要求1所述的钉机钉箱，其特征在于:还包括矫正机构，所述的矫正机构包括设置在上、下同步带(31)入口处的挡板轴(39)，所述的挡板轴(39)连接有挡板(40)，挡板(40 )的下方设有铰座(41 )，所述的铰座(41)连接有挡板摆动连接件(42 )，挡板摆动连接件(42)通过连杆(43)与固定在曲柄小轴(44)上的第二关节轴承连接，所述的曲柄小轴(44)固定于与挡板伺服电机(45)轴端连接的曲柄盘(46)上。
【文档编号】B31B1/68GK203792791SQ201420156813
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月2日 优先权日:2014年4月2日
【发明者】张建军 申请人:河南华鑫包装机械有限公司