往复式抓棉机的制作方法

本实用新型涉及纺织机械领域，特别涉及一种往复式抓棉机。

背景技术：

抓棉机，是开棉混棉的第一道工序，从开棉混棉的工艺要求来讲，期望原棉经抓棉机加工后有较好的开送质量，其作用是完成自动喂棉和对原棉进行初步开松、混合。抓棉机按其结构特点分为抓棉小车环形式和抓棉小车往复式，其中往复式自动抓棉结构由抓棉小车、转塔、抓棉头、打手、肋条、伸缩输棉管、卷绕装置、覆盖带、输棉道、光电管等组成，其抓棉过程大致为：棉包堆在轨道两侧，抓棉器在一侧抓棉的同时，另一侧准备堆包，抓棉小车通过四个行走轮在地轨上作双向往复运动，肋条紧压棉包，间歇下降的抓棉打手在随转塔作往复运动的同时，伸出肋条部分对棉包作顺序抓取，被抓取的棉束在前方机台凝棉器或输棉机的作用下经输送管道向前方机台输送。

为了便于纤维的周转运输，企业所采购的纤维原料都是压缩成捆的纤维捆，所以企业在生产过程中，首先需要将采购得到的纤维捆进行抓棉处理，然后才能进行之后的开棉和梳棉以及之后的并条和纺纱。以前都是通过抓棉打手将纤维捆打散然后通过风机和管道输送至下一工序的设备，但是由于产量的提升，抓棉打手的效率较低，之后市面上出现了往复式抓棉机，往复式抓棉机的两侧分别放置有纤维捆，往复式抓棉机从一端向另一端移动，同时对一侧的纤维捆进行抓棉处理，待往复式抓棉机移动到另一端后，往复式抓棉机往回移动，同时对另一侧的纤维捆进行抓棉处理，周而复始从而使抓棉持续进行，往复式抓棉机的打手上一般安装有双面刀片，双面刀片仅提供双向勾棉功能，刀片的勾棉能力并未有大的提升。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种往复式抓棉机，具有比一般鱼尾式刀片更大的有效工作面，能抓取更多的纤维，提高了抓取效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种往复式抓棉机，包括壳体，壳体内设有打手和驱动打手的伺服电机，打手表面均匀设有多个双面刀片，双面刀片包括刀片本体，刀片本体上端部设有工作端，工作端包括对称设置的第一工作面、第二工作面，第一工作面与第二工作面形成鱼尾式结构，所述工作端中央开有通孔，通孔将工作端分为工作端一和工作端二工作端一所在平面与工作端二所在平面交叉设置，工作端一背对第一工作面的侧面、工作端二背对第二工作面的侧面均设有三角形的倒钩。

通过采用上述技术方案，通过在双面刀片的工作端中央开设通孔，使工作端一与工作端二成一定角度分开，以方便在工作端一、工作端二的背面再设可勾纤维的倒钩，倒钩可配合两片刀片在勾取更大范围内的纤维，在单位时间内可比普通鱼尾式刀片抓取更多的纤维，提高了工作效率。

优选的,所述第一工作面、第二工作面、倒钩与刀片本体之间均设有圆角。

通过采用上述技术方案，圆角的设置保证了第一工作面、第二工作面、倒钩与刀片本体的连接处无平滑无凸起，起到过渡连接的作用，可防止抓取纤维的过程中伤丝造成的短纤维增多。

优选的，所述工作端一、工作端二的内侧连接有加强板。

通过采用上述技术方案，使用加强板将岔开的工作端一、工作端二于背面处连接起来，可增强双面刀片的结构强度，在抓取纤维时不至于出现刀片本体受拉变形的情况。

优选的，所述刀片本体下端部设有作为焊接端的弧形面。

通过采用上述技术方案，通过预先设置弧形面的焊接端，可方便将双面刀片焊接于圆筒形的打手表面上。

优选的，所述刀片本体呈螺旋状排布设于打手表面。

通过采用上述技术方案，因平行于打手轴线设置的一排双面刀片中相邻两个双面刀片可能出现抓丝范围重叠的现象，即一个双面刀片的抓取范围覆盖其一旁的双面刀片的抓取范围，而成螺旋状排布的双面刀片，相邻两个双面刀片不会同时抓棉，而是一个接一个轮流抓棉，因此可利用有限的刀片数量获得最大程度的抓取量，间接提高了工作效率。

优选的，所述壳体顶部四角处分别固定设有与其内部相通的套筒，套筒内均竖直设有螺杆，套筒上设有旋在螺杆上的螺母。

通过采用上述技术方案，由于套筒固定于壳体顶端，而螺母设于套筒内，当沿着螺杆向上旋动螺母时，螺母带动套筒和壳体的连接体向上运动；当沿着螺杆向下旋动螺母时，螺母带动套筒和壳体的连接体向下运动。套筒将螺母限制在其内，通过螺母的上下运动来驱动壳体的升降。

优选的，所述螺母与螺杆为滚动螺旋传动。

通过采用上述技术方案，由于螺母与螺杆为滑动螺纹连接，由于壳体具有一定重量，因此螺母与螺杆的滑动螺纹连接阻力较大，通过向螺母与螺杆之间的螺纹滑道内置入多个滚动体，可将螺母与螺杆的滑动传动转化为以滚动体为中介的滚动传动，一般情况下会在螺母内或螺杆上设置滚动体循环装置，以使得滚动体能不停地在螺母与螺杆之间的螺纹滑道内运动。

优选的，所述螺母侧面设有滚花，滚花形状为均匀排列的竖直槽，螺母侧面紧贴设有皮带，皮带表面设有与竖直槽形状配合的凸起，套筒侧面开有可使螺母露出的开口，皮带通过步进电机驱动。

通过采用上述技术方案，可通过步进电机驱动的皮带来带动螺母旋转，以步进电机的正反转来控制壳体的升降。在套筒侧面设置的开口可使皮带与套筒内的螺母接触，将皮带依次穿入四个套筒，一根皮带可同时驱动四颗螺母。

优选的，所述壳体顶部插有与壳体内部相通的PU阻燃软管。

通过采用上述技术方案，由于壳体需要在多个自由度上移动，而PU软管具有抗拉伸、张力强、撕裂强度高、耐磨损、耐曲折等性能，并具有很好的回弹性，柔软性、弯曲半径小、工作温度范围宽、使用寿命长等优点，非常适合作为本实用新型的输送纤维管道。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过在叉开的工作端一、工作端二的背面分别设置三角形的倒钩，倒钩不仅可以增加抓棉量，还可均匀抓棉、增加抓棉宽度，避免纤维捆表面出现一道道抓取后形成的深槽；

通过皮带驱动螺母与螺杆的相对移动作为壳体升降的动力，装置简单，制造成本低；

PU阻燃软管还具有良好的防火性能，可防止壳体内纤维摩擦产生的静电而引发的火灾事故。

附图说明

图1为往复式抓棉机的整体结构示意图；

图2为双面刀片的正视图；

图3为双面刀片的结构示意图；

图4为双面刀片的结构示意图；

图5为打手与双面刀片的整体结构示意图；

图6为壳体的外部结构示意图；

图7为图6中A部放大图；

图8为往复式抓棉机的顶部结构示意图；

图9为实施例2中双面刀片的结构示意图；

图10为螺母与螺杆的滚动螺纹连接示意图；

图11为皮带的侧视图。

附图标记：1、壳体；2、架体；3、打手；4、刀片本体；41、第一工作面；411、工作端一；42、第二工作面；421、工作端二；51、通孔；52、倒钩；53、圆角；54、加强板；55、弧形面；6、限位装置；61、弧形结构；71、辅助轮；72、压棉罗拉；73、减速机；8、PU阻燃软管；9、伺服电机；10、轨道；11、固定板；111、肋板；12、螺杆；121、螺纹通道；122、滚动体；123、滚珠返回通道；13、螺母；131、滚花；1311、竖直槽；14、固定框架；15、套筒；151、开口；16、皮带；161、凸起；17、步进电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

一种往复式抓棉机，如图1所示，该型抓棉机的壳体1外固定有方框形的架体2，壳体1内部上方中央处可旋转地固定有圆筒形的打手3，打手3两旁分别固定有限位装置6，壳体1内的两侧各设有一块固定板11，限位装置6分别固定在对应的固定板11上，固定板11与限位装置6之间还焊接有肋板111。限位装置6上均设有与打手3侧面形状贴合的弧形结构61，弧形结构61与打手3之间保持一定距离，弧形结构61与打手3之间的间隙可通过一定体积的纤维，两个限位装置6的底部，即弧形结构61的底部分别固定有一个辅助轮71和一个压棉罗拉72，辅助轮71与其相邻的压棉罗拉72通过皮带16连接。两个限位装置6上端之间的空间为直通道，壳体1顶部中央连通的PU阻燃软管8与该直通道相通。左侧的限位装置6靠近顶部处还固定有一个减速机73，减速机73与两个辅助轮71通过一根皮带16连接。右侧的限位装置6上固定有一个伺服电机9，壳体1下方设有轨道10，伺服电机9同时驱动轨道10和打手3，伺服电机9可在驱动壳体1在轨道10上左右移动的同时驱动打手3逆时针旋转或顺时针旋转。

如图2~图5所示，打手3侧面成排均匀焊接有双面刀片，每片双面刀片上部中央都开有竖直的通孔51，通孔51将双面刀片上部的第一工作面41和第二工作面42分开，第一工作面41、第二工作面42向刀片本体4两侧面偏折，且与刀片本体4形成的夹角相同，即侧视时，第一工作面41与第二工作面42相对于刀片本体4对称。第一工作面41和第二工作面42的背面均焊接有三角形的倒钩52，倒钩52向刀片本体4下部倾斜，倒钩52的底面与刀片本体4夹角为锐角。第一工作面41、第二工作面42和两个倒钩52与刀片本体4的焊接连接角处均加工成用于过渡的圆角53，防止卡棉或伤棉。刀片本体4的底部设成贴合打手3侧面的圆弧状，可在刀片本体4的底部加工出弧形面55。

如图6~图8所示，在壳体1顶部的四角上插有四根螺杆12，螺杆12上拧有螺母13，壳体1顶部四角处开有四个与螺杆12位置对应的孔洞，螺杆12插于孔洞内，螺母13拧于孔洞外的螺杆12上，在四个孔洞上分别焊接一个套筒15，将螺母13套于套筒15内，并在每个套筒15侧面开口使得螺母13露出，使用皮带16箍在螺母13上，皮带16绕一圈箍于四个螺母13侧面，然后用一个步进电机17驱动皮带16。螺母13侧面辊压有由多道竖直槽1311均匀排列形成的滚花131，而皮带16表面设有可与竖直槽1311配合的凸起161。皮带16在步进电机17的驱动下拉动螺母13旋转，螺母13在套筒15内旋转时受到套筒15的限位作用而无法相对于螺杆12上下运动，所以相对自由的螺杆12得以在螺母13内上下移动，将螺杆12的末端连接于壳体1内的固定板11上，而壳体1内的抓棉结构都固定在一块固定框架14上，将固定板11也焊接在固定框架14上，从而壳体1内的抓棉结构可在步进电机17的间接控制下在竖直方向移动。

实施例2

一种往复式抓棉机，如图9所示，在实施例1的基础上，在工作端一411的背部与工作端二421的背部通过焊接连接一块加强板54。

实施例3

一种往复式抓棉机，如图10所示，在螺母13与螺杆12配合的螺纹通道121内设置多个滚动体122，滚动体122可以是钢珠，并在螺母13内开设滚珠返回通道123。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。