一种衣袖折叠装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动折衣设备，具体涉及一种衣袖折叠装置。

背景技术：

在服装生产制造业中，加工好的服装通常需要进行折叠包装后才进行销售。由于人工折叠费事费力，且折叠后的服装一致性较差，影响美观，因此需要一种服装自动折叠机对衣服进行自动折叠，在自动折叠机工作时需要先对衣袖进行折叠，现有的衣袖折叠装置大都采用翻转板进行折叠，折叠前，翻转板处于平躺状态，待折叠的衣服输送至折叠工位，衣服的衣袖部位贴合于翻转板上，折叠时，所述翻转板转动180°，将衣袖折叠到衣身上。

现有的上述衣袖折叠装置在工作中存在以下不足：

1、翻转板在旋转过程中，当旋转角度大于90°后，衣袖会失去翻转板的支持力，继而在重力的作用下下降一定距离，然后才落到衣身上，从而使翻折后的衣袖会出现褶皱现象。

2、当衣袖转运到翻转板上时，会出现翘起等不平整状态，利用翻转板翻折，没有对衣袖进行抚平操作，翻折后衣袖依然会出现翘起状态，因此翻折效果不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种衣袖折叠装置，该装置能够对衣袖进行折叠，且折叠效果好，不会出现褶皱等现象。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种衣袖折叠装置，包括机架、用于放置待折叠衣服的工作台、衣服输送机构以及与衣服输送机构配合的衣袖折叠机构；

所述衣服输送机构设在机架上，包括两个过渡连接的带轮输送机构，沿着衣服输送方向，分别为第一个带轮输送机构和第二个带轮输送机构，每个带轮输送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构，所述第一输送带处构成折衣工位；所述工作台与第一个带轮输送机构的第一输送带对接，该工作台的宽度与衣服上第一折线到第二折线的距离相等，该工作台处形成放衣工位；

所述衣袖折叠机构包括两个折叠机构单元，其中一个折叠机构单元设置在第一个带轮输送机构的右侧，另一个折叠单元设置在第二个带轮输送机构的左侧，该折叠机构单元包括固定板、设在固定板上的第二输送带、设在第二输送带上的折衣柱以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构，其中，所述折衣柱沿着第一输送带的延伸方向延伸，所述第二输送带为循环式运转的封闭环结构，该第二输送带具有位于第一输送带上方的水平段以及和该水平连接的向下延伸的竖直段，在待折叠衣服送入到折衣工位前，所述折衣柱位于所述水平段和竖直段的连接处，且此时的折衣柱与所述工作台宽度方向的其中一个侧边重合。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述折衣柱上设有折叠块，当折衣柱处于竖直段时，该折叠块位于折衣柱上靠近第一输送带一侧的斜上方，当折衣柱处于水平段时，该折叠块位于折衣柱上靠近第一输送带一侧的斜下方。采用该优选方案的好处在于，当折衣柱经竖直段和水平段的拐弯处进行旋转的过程中，折叠块会从斜上方推压着衣服到达斜下方后，衣服在折叠块与折衣柱柱体之间的拐角处会产生所述折叠部，避免位于第一输送带上的衣服跟随折衣柱一起水平运动，使之后衣袖折叠任务更顺利地进行。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述折衣柱上设有滚柱；这样，当折衣柱在水平段向前运动时，滚轮在折衣柱水平推力的作用下向前滚动，在滚动的过程中，位于滚轮圆柱上表面的衣袖沿着滚轮向前运动到滚轮下表面，进而落到滚轮下的衣身上，从而实现了衣袖的折叠任务；采用该优选方案的好处在于；一方面，折衣柱通过滚柱的滚动的方式向前运动，使前进运动更顺利；另一方面，滚柱在滚动的过程中，对折叠后的衣服有按压抚平的作用，使折叠后衣服更加整齐。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述固定板为“L”型固定板，所述第二输送带沿着“L”型固定板的两内侧边上分别设置所述竖直段和水平段，所述第二输送带沿着“L”型固定板的边沿延伸，构成位于板面上的与固定板边沿轮廓形状一致的环形封闭结构；所述第二输送带在拐弯处设有变向轮。这样，第二输送带能够平稳顺利地进行循环连续工作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第二输送带上等距设有多根折衣柱，两根折衣柱在第二输送带上的距离大于等于衣服中待折叠衣袖部分的宽度。这样，当上一根折衣柱完成折叠任务时，下一根折衣杆恰好或者运行很小的行程就能位于所述初始位置，从而减少了转动时间，提高了工作效率。

本实用新型的一个优选方案，其中，第一输送带的非折衣一侧上设有挡板，该挡板与所述工作台宽度方向上对应的侧边重合。这样，在第一输送带的输送下，其中一只衣袖从工作台过渡运动到折衣柱上，另一只衣袖过渡运动到挡板上，从而避免了衣袖在运动过程中与其它零部件的触碰。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一输送带由多根并行排列的传动带组成，这样，能够使衣服在传动带上的受力更加均匀，且多根传送带的安装更方便。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一驱动机构固定在机架上，包括主动轮、从动轮以及驱动主动轮运动的驱动机构，所述驱动机构由电机和减速器构成，其中，电机的主轴与减速器的输入轴连接，该减速器的输出轴与主动轮的旋转轴通过联轴器连接，采用该优选方案的目的在于，该带轮驱动机构将电机和减速器配合使用，能够为主动轮提供较大的驱动力，且结构简单紧凑、运行平稳。

本实用新型的工作原理是：对衣袖进行折叠时，将衣服划分出三条平行线，分别为中轴线、第一折线和第二折线，其中，中轴线为使衣服左右对称的轴线，第一折线和第二折线为穿过衣肩且关于中轴线对称的轴线，是对衣服进行左右折叠时的折叠线。

折叠前，衣服被放置到工作台上，其中，衣服上的第一折线和第二折线分别位于工作台的宽度方向的两侧边处，衣服的两袖部分在第一折线和第二折线弯折向下垂下；同时，衣服的前端(衣领端)搭在第一输送带上，以便于第一输送带对衣服的输送；

折叠时，衣服依次经历输送阶段、右衣袖折叠阶段和左衣袖折叠阶段；其中，输送阶段的过程为：在第一驱动机构的驱动下，衣服随着第一输送带从放衣工位处向折衣工位处运动，在运动的过程中，由于折衣柱与所述工作台宽度方向的其中一个侧边重合，因此当衣服与折衣柱接触时，会过渡到折衣柱上继续向前运动，进而到达折衣工位处，此时，衣服的一侧完全悬挂在折衣柱上，从而完成了输送阶段的任务；

接着进行右衣袖折叠阶段的任务：在第二驱动机构的作用下，第二输送带带着折衣柱做折衣运动，折衣柱从初始位置开始沿着竖直段向上运动将折叠部位向上提起，当折衣柱运动到其下表面稍稍高于第一输送带上的双重衣服厚度的上方时，折衣柱停止向上运动，此时，衣袖和衣身位于折衣柱的两侧，接着，折衣柱开始沿着水平段做水平方向的运动，在水平方向的运动中，折衣柱推动下垂的待折叠部分沿水平运动，从而在折衣柱的竖直运动和水平运动的拐弯处形成衣服的折叠部；随着折衣柱进一步水平向前运动，下垂的待折叠部分逐渐折叠到位于第一输送带上的衣服身上，最终完成衣服右衣袖阶段的折叠任务，此后折衣柱循环运动到初始位置，准备进行下一件衣服的折叠；

衣服完成了左衣袖阶段的折叠任务后，在第一个带轮输送机构的驱动下运动到第二个带轮输送机构上，进行与左衣袖折叠阶段原理相同的右衣袖折叠阶段任务；当右衣袖折叠阶段任务完成后，整个衣袖折叠的任务完成。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、该衣袖折叠装置能够将衣袖沿着特定折线进行精确折叠，折叠效果好。

2、该衣袖折叠装置通过折衣柱滚动对衣袖进行折叠的同时，还能对褶皱的衣袖进行抚平，因此折叠效果好。

附图说明

图1为本实用新型的一种衣袖折叠装置的一个具体实施方式的结构示意图。

图2为图1所示的衣袖折叠装置的左视图。

图3为衣服结构示意图。

图4～图8为图1所示的衣袖折叠装置的工作原理图，其中：

图4为折衣柱位于初始位置时的工作过程示意图；

图5为折衣柱从初始位置开始沿着竖直段向上运动将折叠部位向上提起工作过程示意图；

图6为折衣柱从竖直段向水平段过渡运动时的工作过程示意图；

图7为折衣柱在水平运动的拐弯处形成衣服的折叠部时的工作过程示意；

图8为折衣柱完成单边折衣任务时的工作过程示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1和图2，本实用新型所述的衣袖折叠装置包括机架1a、用于放置待折叠衣服13a的工作台2a、衣服13a输送机构3a以及与衣服输送机构3a配合的衣袖折叠机构4a；所述衣服输送机构3a设在机架1a上，包括两个过渡连接的带轮输送机构，沿着衣服输送方向，分别为第一个带轮输送机构和第二个带轮输送机构，每个带轮输送机构包括第一输送带14a以及驱动第一输送带14a运动的第一驱动机构5a，所述第一输送带14a处构成折衣工位；所述工作台2a与第一个带轮输送机构的第一输送带14a对接，该工作台2a的宽度与衣服13a上第一折线到第二折线的距离相等，该工作台2a处形成放衣工位；所述衣袖折叠机构4a包括两个折叠机构单元，其中一个折叠机构单元设置在第一个带轮输送机构的右侧，另一个折叠单元设置在第二个带轮输送机构的左侧，该折叠机构单元包括固定板6a、设在固定板6a上的第二输送带7a、设在第二输送带7a上的折衣柱8a以及驱动第二输送带7a运动的第二驱动机构9a，其中，所述折衣柱8a沿着第一输送带14a的延伸方向延伸，所述第二输送带7a为循环式运转的封闭环结构，该第二输送带7a具有位于第一输送带14a上方的水平段10a以及和该水平连接的向下延伸的竖直段11a，在待折叠衣服13a送入到折衣工位前，所述折衣柱8a位于所述水平段10a和竖直段11a的连接处，且此时的折衣柱8a与所述工作台2a宽度方向的其中一个侧边12a重合。

参见图4，所述折衣柱8a上设有折叠块15a，当折衣柱8a处于竖直段11a时，该折叠块15a位于折衣柱8a上靠近第一输送带14a一侧的斜上方，当折衣柱8a处于水平段10a时，该折叠块15a位于折衣柱上靠近第一输送带14a一侧的斜下方。采用上述结构的好处在于，当折衣柱8a经竖直段11a和水平段10a的拐弯处进行旋转的过程中，折叠块15a会从斜上方推压着衣服13a到达斜下方后，衣服13a在折叠块15a与折衣柱8a柱体之间的拐角处会产生所述折叠部，避免位于第一输送带14a上的衣服13a跟随折衣柱8a一起水平运动，使之后衣袖折叠任务更顺利地进行。

参见图1和图2，所述折衣柱8a上设有滚柱；这样，当折衣柱8a在水平段10a向前运动时，滚轮在折衣柱8a水平推力的作用下向前滚动，在滚动的过程中，位于滚轮圆柱上表面的衣袖沿着滚轮向前运动到滚轮下表面，进而落到滚轮下的衣身上，从而实现了衣袖的折叠任务；其好处在于；一方面，折衣柱8a通过滚柱的滚动的方式向前运动，使前进运动更顺利；另一方面，滚柱在滚动的过程中，对折叠后的衣服13a有按压抚平的作用，使折叠后衣服13a更加整齐。参见图1和图2，所述固定板6a为“L”型固定板6a，所述第二输送带7a沿着“L”型固定板6a的两内侧边上分别设置所述竖直段11a和水平段10a，所述第二输送带7a沿着“L”型固定板6a的边沿延伸，构成位于板面上的与固定板边沿轮廓形状一致的环形封闭结构；所述第二输送带7a在拐弯处设有变向轮。这样，第二输送带7a能够平稳顺利地进行循环连续工作。

参见图1和图2，所述第二输送带7a上等距设有多根折衣柱8a，两根折衣柱8a在第二输送带7a上的距离大于等于衣服13a中待折叠衣袖部分的宽度。这样，当上一根折衣柱8a完成折叠任务时，下一根折衣杆恰好或者运行很小的行程就能位于所述初始位置，从而减少了转动时间，提高了工作效率。

参见图1，第一输送带14a的非折衣一侧上设有挡板16a，该挡板16a与所述工作台2a宽度方向上对应的侧边重合。这样，在第一输送带14a的输送下，其中一只衣袖从工作台2a过渡运动到折衣柱8a上，另一只衣袖过渡运动到挡板16a上，从而避免了衣袖在运动过程中与其它零部件的触碰。

参加图1，所述第一输送带14a由多根并行排列的传动带组成，这样，能够使衣服13a在传动带上的受力更加均匀，且多根传送带的安装更方便。

参见图1和图2，所述第一驱动机构5a固定在机架1a上，包括主动轮、从动轮以及驱动主动轮运动的驱动机构，所述驱动机构由电机和减速器构成，其中，电机的主轴与减速器的输入轴连接，该减速器的输出轴与主动轮的旋转轴通过联轴器连接，采用该优选方案的目的在于，该带轮驱动机构将电机和减速器配合使用，能够为主动轮提供较大的驱动力，且结构简单紧凑、运行平稳。

参见图3，本实用新型的工作原理是：对衣袖进行折叠时，将衣服13a划分出三条平行线，分别为中轴线13-3a、第一折线13-1a和第二折线13-2a，其中，中轴线13a为使衣服13a左右对称的轴线，第一折线13-1a和第二折线13-2a为穿过衣肩且关于中轴线13a对称的轴线，是对衣服13a进行左右折叠时的折叠线。

折叠前，衣服13a被放置到工作台2a上，其中，衣服13a上的第一折线13-1和第二折线13-2a分别位于工作台2a的宽度方向的两侧边处，衣服13a的两袖部分在第一折线13-1a和第二折线13-2a弯折向下垂下；同时，衣服13a的前端(衣领端)搭在第一输送带14a上，以便于第一输送带14a对衣服13a的输送。

参见图1和图2，折叠时，衣服13a依次经历输送阶段、右衣袖折叠阶段和左衣袖折叠阶段；其中，输送阶段的过程为：在第一驱动机构5a的驱动下，衣服13a随着第一输送带14a从放衣工位处向折衣工位处运动，在运动的过程中，由于折衣柱8a与所述工作台2a宽度方向的其中一个侧边重合，因此当衣服13a与折衣柱8a接触时，会过渡到折衣柱8a上继续向前运动，进而到达折衣工位处，此时，衣服13a的一侧完全悬挂在折衣柱8a上，从而完成了输送阶段的任务。

参见图4～图8，接着进行右衣袖折叠阶段的任务：在第二驱动机构9a的作用下，第二输送带7a带着折衣柱8a做折衣运动，折衣柱8a从初始位置开始沿着竖直段11a向上运动将折叠部位向上提起，当折衣柱8a运动到其下表面稍稍高于第一输送带14a上的双重衣服13a厚度的上方时，折衣柱8a停止向上运动，此时，衣袖和衣身位于折衣柱8a的两侧，接着，折衣柱8a开始沿着水平段10a做水平方向的运动，在水平方向的运动中，折衣柱8a推动下垂的待折叠部分沿水平运动，从而在折衣柱8a的竖直运动和水平运动的拐弯处形成衣服13a的折叠部；随着折衣柱8a进一步水平向前运动，下垂的待折叠部分逐渐折叠到位于第一输送带14a上的衣服13a身上，最终完成衣服13a右衣袖折叠阶段的折叠任务，此后折衣柱8a循环运动到初始位置，准备进行下一件衣服13a的折叠。

衣服13a完成了右衣袖折叠阶段的任务后，在第一个带轮输送机构的驱动下运动到第二个带轮输送机构上，进行与右衣袖折叠原理相同的左衣袖折叠阶段的任务；当左衣袖折叠阶段的任务完成后，整个衣袖折叠的任务完成。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。